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核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- 【集宁师范学院毕业论文】小区物业管理系统的设计与实现
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注:仅展示部分文档内容和系统截图,需要完整的视频、代码、文章和安装调试环境请私信up主。摘要本文主要展示了小区物业管理系统的设计与开发过程。小区物业管理系统是将所涉及到的小区管理事务利用计算机技术组织起来,实现小区事务方便高效的管理,同时极大地方便了小区住户的日常生活.本系统采用近几年新兴的C#语言作为编程语言和发展日趋成熟的ASP.NET技术作为创建应用程序的方式,并且使用微软公司的SQLSer
- 如何在Spring Boot中监控缓存的命中率?
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在SpringBoot中监控缓存的命中率对于评估缓存的有效性和性能优化至关重要。下面为你详细介绍不同缓存实现下监控缓存命中率的方法。1.使用SpringCache和SimpleCacheManager1.1配置SimpleCacheManagerSimpleCacheManager是Spring提供的一个简单的缓存管理器,适合开发和测试环境。首先,在配置类中配置SimpleCacheManager
- MongoDB 数据库简介
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MongoDB数据库简介引言随着互联网技术的飞速发展,数据已经成为企业的重要资产。为了高效地管理和处理这些数据,数据库技术应运而生。MongoDB作为一种流行的NoSQL数据库,因其灵活的数据模型和高效的数据处理能力,受到了广泛的关注。本文将为您详细介绍MongoDB的基本概念、特点、应用场景以及操作方法。MongoDB概述MongoDB是一个基于分布式文件系统的NoSQL数据库,由10gen公司
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关键步骤说明环境准备阶段系统更新:所有节点执行yum/aptupdate确保软件包最新时间同步:通过ntpdatetime.windows.com或部署NTP服务器网络规划:明确划分Service网段(默认10.96.0.0/12)和Pod网段(如Flannel使用10.244.0.0/16)节点初始化细节关闭Swap分区:临时swapoff-a并永久注释/etc/fstab中的swap条目主机名
- 电子科大考研经验分享
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最近有好多学弟学妹问我考研相关的问题,我大致总结了一下,无非就是考研和就业相关的问题。趁着我还没忘记,写一篇博客跟大家分享一下我的考研经历,给大家做个参考。先说考研选择大于努力选择大于努力,这是我考完研之后最大的感受。举个栗子:今年中科大的软件,400多分的人有400多个,这意味着如果你初试成绩不在400以上,上岸的机会就很渺茫了,反观中山大学的人工智能,320多分就排到了第二名。所以正确评估自己
- c# npoi 2.5版本设置字体加粗_Python帮你做Excel——格式设置与画图
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c#npoi2.5版本设置字体加粗excel不能插入对象excel画图excel不能插入对象excel画图删除线
之前两篇文章已经向大家讲解了如何利用python读取和写入数据,本次就向大家介绍一下如何使用openpyxl对excel文件进行设置,以及如何在excel文件中绘制图表。设置字体使用python对excel文件进行操作,可以对其设置不同的字体样式,强调突出某些特定行或列等等。利用openpyxl,写上短短几行代码,就可以自动定制和更改数百万行的数据的样式了。首先,让我们导入openpyxl模块,并
- python的缩进规则是什么意思_关于python的缩进规则的知识点详解
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一般的语言都是通过{}或end来作为代码块的标记,而Python则是通过缩进来识别代码块的。对于Python的这种“缩进”风格,喜欢它的人说这是一种乐趣;不喜欢它的人说这是一门需要卡尺的语言,因为需要使用“游标卡尺”去测量每行代码的缩进。不管怎么样,Python的开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此让程序员养成良好的编程习惯。并且Python语言利用缩进表示语句块的开始和退出,而非使
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序言多线程编程是现代计算机系统中不可或缺的一部分,尤其在高并发、大规模分布式系统中,线程安全问题直接影响程序的稳定性和性能。本篇博客将深入剖析线程安全的基本概念与实现原理,详细解析锁的优化方案,结合JVM内部实现,帮助开发者编写高效、稳定的并发程序。1.线程安全的基本概念1.1线程安全的定义在多线程环境下,线程安全指的是多个线程并发执行时,程序能够保证数据的正确性、可见性和原子性。当多个线程访问共
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大家好,我是Shelly,一个专注于输出AI工具和科技前沿内容的AI应用教练,体验过300+款以上的AI应用工具。关注科技及大模型领域对社会的影响10年+。关注我一起驾驭AI工具,拥抱AI时代的到来。人工智能&AIGC术语100条Shelly聊AI-重磅发布Shelly聊AI:年度展望:2025年AI与社会发展关键事件的深度思考(每年一篇,十年为期)数字世界正在经历一场无声的地震,谷歌工程师发现,
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在现代人工智能应用中,尤其在诸如检索增强生成(RAG)和文档问答等任务中,低延迟是一个至关重要的指标。Intel的IPEX-LLM是一种专门为IntelCPU和GPU优化的PyTorch库,能够在包括本地PC上的集成显卡和独立显卡(如Arc、Flex和Max)在内的Intel硬件上以极低的延迟运行大型语言模型(LLM)。本文将介绍如何在IntelGPU上结合LangChain使用IPEX-LLM进
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RouteCts做完后,此时clocknet已经布好,PR阶段的任务也只剩最后一个步骤——Route,这一步从字面就容易理解,就是把其他有逻辑连接的pin也通过metal连起来。当然,不用我们手动一根一根连,可以通过cmd像clocknet那样工具就帮我们做好了。以innovus为例,route过程如下图,其中主要的有globalroute和detailroute。Globalroute是对芯片的
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从零开始CMake学习笔记(A)hello-cmake最近基于Caffe2C++项目开发算子时,接触到了C++,查找的资料基本又杂又多,官方文档又缺少自己动手的小实验,因此有必要跟着github上的案例学习学习,顺带记录下自己的学习笔记留待后用。定义:CMake可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake支持in-place建构(二进档和源代码
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快速通道39.组合总和40.组合总和II216.组合总和III377.组合总和Ⅳ前言最近喜欢写举一反三系列,看这个也算个系列就写了。这个系列主要是回溯、枚举还有剪枝,也是非常常用的方法。39.组合总和给定一个无重复元素的数组candidates和一个目标数target,找出candidates中所有可以使数字和为target的组合。candidates中的数字可以无限制重复被选取。说明:所有数字(
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一、择校和定专业大家在择校和定专业的时候一定要考虑以下几点:1、是否是自己感兴趣并想要从事的专业。如果对本专业并不感兴趣或者考虑就业前景不太好就可以根据自己的实力选择跨考,一定要理智选择;2、如果是跨考的话难度自己是否能够承受。如果想跨考的专业与本专业跨度太大可能学起来会比较吃力,有些学校会排挤跨考生,这些都是需要留意的;择校原因:我的本专业是计算机科学与技术的,在考研的时候并不打算跨考,所以对于
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给大家分享一下我去年复习到这个时候的安排吧,因为我去年数学和专业课考得还是很好的,而政治和英语考得一般,所以这里着重介绍一下数学和专业课。801对应的专业课资料一定要买,真题、模拟试卷一定要买。数学:首先正常情况下大家应该6月初或者6月中旬结束数学的基础复习,转而开始刷错题,巩固前面所学的的知识点。因为数一的知识点确实太多了,如果不回顾很容易忘,而回头去做错题也恰好能完整你对知识的掌握程度,根据这
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力扣回溯法技巧总结排列/组合/子集问题的三种形式在代码上的区别。由于子集问题和组合问题本质上是一样的,无非就是basecase有一些区别,所以把这两个问题放在一起看。形式一、元素无重不可复选,即nums中的元素都是唯一的,每个元素最多只能被使用一次,backtrack核心代码如下:/*组合/子集问题回溯算法框架*/voidbacktrack(int[]nums,intstart){//回溯算法标准
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问题描述给定一个单链表,请设定一个函数,将链表的奇数位节点和偶数位节点分别放在一起,重排后输出。注意是节点的编号而非节点的数值。数据范围:节点数量满足0≤n≤1050≤n≤105,节点中的值都满足0≤val≤10000≤val≤1000要求:空间复杂度O(n)O(n),时间复杂度O(n)O(n)示例1输入:{1,2,3,4,5,6}返回值:{1,3,5,2,4,6}说明:1->2->3->4->5
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设计模式是软件工程中解决常见问题的经典方案结晶。本文将深入讲解6种最常用的Java设计模式,通过代码实例解析其实现原理,并探讨适用场景和实际应用价值。一、单例模式(SingletonPattern)结构特点:私有化构造函数静态私有实例变量静态公有获取方法java复制publicclassConfigManager{privatestaticvolatileConfigManagerinstance
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- 【产品小白】什么是灰度发布
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产品经理的一步一步产品经理产品运营用户运营内容运营学习
灰度发布是一种逐步向用户群体推出新功能或软件更新的策略,旨在通过分阶段部署来降低风险、验证稳定性并优化用户体验。其核心在于将新版本先小范围开放给部分用户,逐步扩大范围直至全面覆盖,确保在发现潜在问题时能及时调整或回滚。一、灰度发布的核心目标风险控制避免一次性全量发布导致系统崩溃或用户体验骤降。通过小范围测试发现潜在缺陷,降低故障影响面。数据验证收集用户行为数据和性能指标(如响应时间、错误率),评估
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1、什么是MongoDB?MongoDB是一个文档数据库,提供好的性能,领先的非关系型数据库。采用BSON存储文档数据。BSON()是一种类json的一种二进制形式的存储格式,简称BinaryJSON.相对于json多了date类型和二进制数组2、MySQL与MongoDB之间最基本的差别是什么?MySQL和MongoDB两者都是免费开源的数据库。MySQL和MongoDB有许多基本差别包括数据的
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目录文心大模型简介文心大模型vs.OpenAIGPT系列应用构建实例API集成详细步骤准备工作获取AccessToken发起API请求API的调试和常见问题的解决进阶应用安全性和最佳实践总结与未来展望随着大型语言模型(LLMs)在全球范围内的兴起,百度文心大模型(ERNIE)已成为人工智能领域的一颗耀眼新星。对标OpenAI的GPT系列,文心大模型致力于为中文用户提供卓越的自然语言处理能力,广泛赋
- ProGuard加密混淆SpringBoot应用代码
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背景我们的项目是基于SpringCloud架构的微服务应用,采用Docker离线部署方式交付客户,通过授权证书来控制应用的许可功能模块和使用时间。我们已经在代码层已经实现:基于多维度硬件指纹的绑定验证,cpuid、mac地址、磁盘序列、系统时钟、应用初始时间等双重时间验证机制(系统时间+硬件时钟)安全续期机制支持离线更新防调试/防篡改保护来解决离线容器化部署Java应用程序授权问题。整体流程如下:
- 在k8s中,如何在argocd中添加proxy
网络飞鸥
kubernetesargocd容器
在Kubernetes的ArgoCD中添加代理(Proxy)设置,你可以从多个层面进行操作,下面分别介绍不同组件设置代理的方法。1.ArgoCDServer代理设置ArgoCDServer负责提供WebUI和API服务,要为其设置代理,可以通过修改ArgoCDServer的部署配置来实现。步骤:编辑ArgoCDServer部署kubectleditdeploymentargocd-server-n
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&