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以下是ARM版本Linux启动过程的超详细树状图,涵盖硬件上电到应用程序交互的全流程,并包含关键函数调用链及源码位置,适用于系统开发与调试场景:ARMLinux启动全流程(含函数调用链)ARMLinux启动流程(函数级调用链)│├───**1.硬件上电与BootROM阶段**│││├───硬件复位与初始化││├───CPU进入Reset异常向量(ARM异常向量表基址0x0或0xffff0000)│
- 【NWFSP问题】基于中华穿山甲算法CPO求解零等待流水车间调度问题NWFSP研究(Matlab代码实现)
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- 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素,用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础,它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令,并优化机器人的运动性能。具体来说,机器人动力学模型通常由一组微分方程组成,这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
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在MySQL中,B+树是一种常用的索引结构,尤其是在InnoDB存储引擎中,B+树被广泛应用于聚集索引(ClusteredIndex)和非聚集索引(SecondaryIndex)。在B+树中,数据存储在叶子节点,非叶子节点用于路由和索引查找。查询过程是通过树结构逐步定位到正确的数据位置。以下是MySQLB+树中查询数据的详细过程:B+树的基本结构非叶子节点:非叶子节点存储的是指向子节点的指针(即键
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- 基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用
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基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域,基线是两个已知位置之间的距离或方向,常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。本文将深入探讨长基线(LongBaseline,LBL)与超短基线(Ultra-ShortBaseLine,USBL)定位系统的原理、特点及应用。一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向,作为基础数据,帮助确定其他未知位置。它通
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一、C#简介C#(读作C-Sharp)是微软开发的现代化、面向对象的编程语言,运行在.NET平台之上。它语法简洁、安全,广泛用于桌面应用、Web开发、游戏开发(Unity)以及跨平台开发。二、C#应用场景Windows桌面应用程序(WinForms、WPF)Web应用(ASP.NET)游戏开发(Unity3D)移动开发(Xamarin、MAUI)云服务、API开发控制台程序、自动化工具三、安装开发
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如何使字符串变成平衡括号串?——最小交换次数问题详解题目描述给定一个字符串s,字符串长度为偶数n,且恰好由n/2个开括号'['和n/2个闭括号']'组成。我们称字符串为平衡字符串,当且仅当它满足以下条件之一:空字符串是平衡字符串;若字符串A和B是平衡字符串,则它们的拼接AB也是平衡字符串;若字符串C是平衡字符串,则用括号包裹起来的字符串[C]也是平衡字符串。你可以交换字符串中任意两个位置的括号任意
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剑指Offer03.数组中重复的数字题目:在一个长度为n的数组nums里的所有数字都在0~n-1的范围内。数组中某些数字是重复的,但不知道有几个数字重复了,也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。思路:例如nums=[2,3,1,0,2,5,3],我们从第一个数字开始遍历,首先遍历到下标0,也就是数字2,它不等于它的下标,因此将它和位置为2的数字1进行交换,得到[1,3,2,0
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在Python中,将文件从一个位置移动到另一个位置是一项常见的操作。无论是整理下载、归档旧文件,还是在复杂的项目中管理文件结构,掌握文件移动的技巧都至关重要。本文将全面介绍在Python中移动文件的各种方法,并提供详尽的代码示例,帮助您轻松应对不同场景下的文件管理需求。核心方法:shutil.move()在Python标准库中,shutil模块提供了高级的文件操作功能,其中的shutil.move
- vue在ios手机上的一些问题(这次写的h5公众号)和后面补充的小程序问题
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坑一:使用定位fixed,底部导航不显示,代码我就不写,总结就是定位套定位,心累代码太多不想贴;坑二:禁止页面放大缩小,解决:Vue移动端禁止页面放大缩小_fuf_xyxnxss的博客-CSDN博客_移动端禁止放大缩小坑三:移动端h5页面禁止长按选择复制,解决:移动端h5页面禁止长按选择复制_艾欢欢的博客-CSDN博客坑四:苹果手机IOS点击输入框弹出键盘后,所有按钮点击位置上移,解决:苹果手机I
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在信息时代,位置信息的准确性对于人们的生活和工作越来越重要。从智能手机导航到无人驾驶汽车,再到精准室内定位,定位技术正在不断刷新着我们的认知。而在这其中,UWB(Ultra-Wideband,超宽带)测距模块与定位技术凭借其高精度、高实时性和抗干扰能力强等优势,正逐渐成为行业的新宠。一、UWB技术概述:精准定位的新星UWB技术是一种无线载波通信技术,其工作频段通常在3.1GHz至10.6GHz之间
- Windows安装MySQL及Python操作MySQL数据库脚本实例详解
1、Windows上安装MySQL便于测试,笔者在windows上安装MySQL,如有现成Linux下的MySQL和Python环境,也可直接使用。MySQL的官网下载链接安装步骤1)下载后的mysql-5.7.23-winx64.zip安装包解压至某一位置,在mysql-5.7.23-winx64.zip根目录下创建my.ini文件添加以下内容:my.ini[mysql]default-char
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简介热力图需要按照一定范围聚合数据。聚合要求字段必须为geo-point类型ES中geo-point类型,包含lat、lon和geohash信息。"coordinate":{"lat":39.90894,"lon":116.82192,"geohash":"wx55435nkj9h","fragment":true}其中geohash字段是经纬度经过二进制变化、合并和Base32编码得到的编码,编
- LeetCode-最长回文子串
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信息学奥赛一本通:题解目录算法c++开发语言
【题目描述】小英是药学专业大三的学生,暑假期间获得了去医院药房实习的机会。在药房实习期间,小英扎实的专业基础获得了医生的一致好评,得知小英在计算概论中取得过好成绩后,主任又额外交给她一项任务,解密抗战时期被加密过的一些伤员的名单。经过研究,小英发现了如下加密规律(括号中是一个“原文->密文”的例子)1.原文中所有的字符都在字母表中被循环左移了三个位置(dec->abz)2.逆序存储(abcd->d
- ArcMap图斑四至坐标计算教程
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一、功能概述本教程介绍如何在ArcMap中自动计算矢量图层的每个图斑四至坐标(西、东、南、北边界点),并将结果保存到属性表中。四至坐标采用WGS84坐标系(经纬度),输出格式为:西:经度,纬度东:经度,纬度南:经度,纬度北:经度,纬度二、适用场景行政区划边界范围标注地块位置信息记录地理要素范围统计分析地图图例和位置索引制作三、两种实现方法方法一:手动操作(适合少量图斑)添加字段:右键图层→打开属性
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算法理论知识排序二分查找冒泡排序插入排序选择排序快速排序堆排序希尔排序归并排序基数排序动态规划排序二分查找start=0end=len(list)mid=(start+end)//2冒泡排序每次都是相邻元素两两比较并交换位置。插入排序就好比扑克牌(分左边排好序,右边待排序),每次都是从右边拿一张牌去左边排好序的序列中找插入的位置。选择排序从后面找最小的和前面那个元素进行交换快速排序从中找一个元素作
- 微服务: Feign调用GET请求找不到请求体实体类
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#SpringCloud微服务#异常总结分类javaSpringCloudfeignGet实体类
目录彩蛋:里面传递了token使用过滤器可以实现自动传递token无需传递,下一篇介绍1.方法一:尽可能使用post请求把GET改成POST,把方法上参数实体类加上@RequstBodY,这是最快速得方案2.方式二:依然使用get请求需要使用feign新加的请求参数->@SpringQueryMap注解2.1添加的位置:2.2写一个配置类注入feignBuilder方法(重点)2.3源码剖析Bea
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
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如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin