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Java成神之路-架构师进阶Java成神之路-JAVA入门docker微服务容器分布式中间件架构
容器化技术Docker与微服务部署无套路、关注即可领。持续更新中关注公众号:搜【架构研究站】回复:资料领取,即可获取全部面试题以及1000+份学习资料一、容器化技术概述(一)概念容器化技术是一种操作系统级别的虚拟化方法,它允许将应用程序及其依赖项(如运行时环境、系统工具、库等)打包成一个独立的、可移植的单元,这个单元就是容器。容器在运行时与宿主机共享操作系统内核,但又能在用户空间实现进程、网络、文
- 基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据机器学习机器人人工智能ai
基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- 004-TMS320F28335 DSP外设详解:GPIO的配置与应用
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嵌入式硬件dsp开发
在嵌入式开发领域,TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO(通用输入输出)作为最基本的外设模块,提供了灵活的输入输出功能,是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称,它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
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简单工厂模式(SimpleFactoryPattern)定义:又称静态工厂模式,通过一个工厂类根据传入的参数,返回对应类的实例。它并非GOF标准设计模式,而是一种编程习惯。核心角色:工厂类:包含静态方法,根据参数创建产品实例。抽象产品:定义产品公共接口。具体产品:实现产品接口的具体类。简单工厂模式(SimpleFactoryPattern)属于创建型设计模式,它通过一个工厂类决定创建哪一种产品类的
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html5-video标签做视频加密的方法/**在这里可以进行权限验证等操作*///创建文件对象Filef=newFile("E:\\test.mp4");//获取文件名称StringfileName=f.getName();//导出文件Stringagent=getRequest().getHeader("User-Agent").toUpperCase();InputStreamfis=nul
- Open3D 进阶(31)渐进三角网(PTD)地面滤波
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目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、参数指南四、结果展示。一、算法原理1、PTD算法 渐进三角网地面滤波算法(ProgressiveTINDensification,PTD)是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法,旨在从复杂场景中精确分离地面点,以生成数字高程模型(DEM)。2、实现流程 PTD的核心思想是迭代加密三角网,逐步逼近真实地形:实现流程主要包括以
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与凌风000
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DEBUG版报错修复补丁启用说明解压后将“Game”里的文件覆盖并替换到游戏根目录,运行“runtime_il2cpp.exe”开始游戏。不用补丁报错解决方案2先将DD2.EXE备份,防止出错,将runtime_il2cpp.exe文件复制出一个副本,改名DD2.exe,替换掉文件里原本的dd2.exe,用改名的dd2.exe启动游戏如果还是闪退报错请参考:1.更新显卡驱动2.强制使用window
- 006-TMS320F28335 DSP外设详解:ePWM的配置与应用
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单片机嵌入式硬件dsp开发
TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,其ePWM(增强型脉宽调制模块)是其核心外设之一,广泛用于电机控制和电源管理等领域。本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性:高精度输出:支持150ps的高分辨率脉冲输出,适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制:支持多达6个独立的ePWM通道,可
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人工智能知识图谱数据库
1.人工智能领域,知识图谱是什么?知识图谱是人工智能和语义网领域的一个重要概念,它是一种结构化的知识表示方法,用于存储实体之间的语义关系。知识图谱基本上是由节点(实体)和边(关系)组成的图结构:节点:代表现实世界中的实体或概念,如人物、地点、组织等边:代表实体间的语义关系,如"出生于"、“工作于”、"创立了"等知识图谱的主要特点和应用包括:语义网络表示:以三元组形式(主体-关系-客体)存储知识,如
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android调用拨号盘拨打电话publicvoiddialPhoneNumber(StringphoneNumber){Intentintent=newIntent(Intent.ACTION_DIAL);intent.setData(Uri.parse("tel:"+phoneNumber));if(intent.resolveActivity(getPackageManager())!=nu
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JDY-23蓝牙模块支持多种连接方式,包括SPP(串口通信)模式和BLE(低功耗蓝牙)模式。以下是与电脑连接的具体方法:1.通过SPP模式连接JDY-23模块支持SPP协议,可以通过串口与电脑通信。以下是连接步骤:硬件连接:使用USB转TTL模块将JDY-23的TX、RX引脚分别连接到USB转TTL模块的RX、TX引脚,同时连接VCC和GND。配置串口:在电脑上使用串口调试工具(如XCOM串口助手
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有时候我们在处理pdf文件的时候,我们需要把它打印成JPG,其实这是很不简单的一件事情,这时候就需要去借助pdf打印机来完成了,那么我来给大家说说它的方法吧。1、运行最新版本的迅捷PDF虚拟打印机,软件打开之后,点击软件界面里的“配置设定”选项,打开软件的设置界面。2、进入设置界面后,点击软件左侧的“保存”选项,接着点击“选取默认的文件格式”选项,将文件的默认格式修改为JPEG图片选项。3、修改完
- Python编程:ISP中的白平衡(White Balance)
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白平衡(WhiteBalance)是图像信号处理(ISP)中的关键步骤,用于消除光源色温对图像颜色的影响,使白色物体在不同光照条件下都能呈现真实的白色。白平衡的基本原理白平衡通过调整图像中R、G、B三个通道的增益,使得在特定光源下白色物体能够呈现中性色(R=G=B)。主要概念色温:表示光源颜色的物理量,单位是开尔文(K)灰色世界假设:认为自然场景的平均反射率是中性灰色完美反射体假设:认为图像中最亮
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YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的实时目标检测算法,由JosephRedmon等人于2016年首次提出。与传统的两阶段目标检测方法(如R-CNN系列)不同,YOLO将目标检测任务视为一个单一的回归问题,直接在图像上进行一次推理即可预测边界框和类别概率。YOLO的核心思想单次前向传播(SingleShotDetection):YOLO只需对输入图像进行一次神经网络推理,就
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国企各省面试的形式主要是结构化面试,也有少部分单位采用无领导小组讨论的面试形式。全面了解面试形式是考生须知的重要信息之一。一、结构化面试结构化面试,也称标准化面试,是相对于传统的经验型面试而言的,是根据科学制定的评价指标,运用特定的问题、评价方法和评价标准,严格遵循特定程序,通过测评人员与被测试者进行语言交流,对被测试者进行评价的标准化过程。(一)结构化面试之三大规范1.考题规范化(1)测评要素一
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以下是一些关于计算机网络基础知识的概述:1.网络定义网络是一种通信基础设施,通过它可以让多个设备进行数据交换和资源共享。2.计算机网络的基本要素客户端(Client):请求服务或资源的一方。服务器(Server):提供服务或资源的一方。协议(Protocol):规定通信规则,确保双方能够正确理解信息的内容和格式。介质(Medium):数据传输的物理路径,如电线、光缆等。3.网络分类根据覆盖范围的不
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[Vuewarn]:Unknowncustomelement:-didyouregisterthecomponentcorrectly?Forrecursivecomponents,makesuretoprovidethe“name”option.foundin—>atsrc/App.vue该报错有很大概率是VUE没有进行注册解决方法:可以先检查一下在router>index.js文件,如果缺少注
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在学术写作中,我们常常需要将LaTeX格式的公式插入到Word文档中。但如果你有一大段公式使用$...$或LaTeX命令,手动转换无疑非常耗时。本文将介绍一种“一键转换所有LaTeX公式为Word数学公式”的方法,只需设置一次宏,后续即可像“格式刷”一样使用!原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力,但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏(Macro)功能,我们可以批量触
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进度好难推救命自定义注解注解@Target和@Retention的作用_target注解retention注解-CSDN博客其实都是规定动作AOP三点:切面、切入点、通知SpringBoot中使用Aspect实现切面,超详细_aspect切面-CSDN博客自定义注解中定义了value这个方法参数要有@AutoFill(value=OperationType.INSERT)@RequestBody要
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这篇文章主要讨论各种常见的排序算法,包括冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、堆排序、希尔排序、归并排序、基数排序等。每种排序算法都有它自己的特点。本文将对这些算法的工作原理、特点、时间复杂度等方面进行介绍,并且给出实现示例。一:基本定义冒泡排序(BubbleSort):是一种简单的排序算法,它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果它们的顺序错误就把它们交换过来。插入排序(Insert
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一、静态代理的定义与核心原理静态代理是代理模式的一种实现方式,其核心思想是通过代理类与目标类实现相同的接口,在代理类中调用目标类的方法,并在方法调用前后添加额外功能(如日志、权限校验、性能监控等)。代理类与目标类的关系在编译时已确定,代理类需手动编写。核心原理:接口统一:代理类和目标类实现相同的接口,确保客户端通过接口调用时透明。委托调用:代理类内部持有一个目标对象的引用,通过调用目标对象的方法实
- Spring Security 的方法级权限控制是如何利用 AOP 的?
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SpringAOPspringjava后端aop
SpringSecurity的方法级权限控制是AOP技术在实际应用中一个极其强大的应用典范。它允许我们以声明式的方式保护业务方法,将安全规则与业务逻辑彻底解耦。核心思想:权限检查的“门卫”你可以把AOP在方法级安全中的作用想象成一个尽职尽责的“门卫”。目标方法(deleteUser):一个重要的、需要保护的房间。调用方(Caller):想要进入这个房间的人。权限注解(@PreAuthorize,@
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SpringAOPspringjava后端aop
简单来说,可以把它们的关系比作:智能手机的相机vs.专业单反相机。SpringAOP(智能手机相机):内置于Spring框架中,开箱即用,非常方便。它能满足95%的日常AOP需求(如日志、事务、安全),性能也足够好。但它的功能相对有限,只能在特定场景下“拍照”(即只能增强方法的执行)。AspectJ(专业单反相机):是一个独立、完整且功能极其强大的AOP解决方案。它像一台专业相机,有各种镜头(连接
- 【SpringSecurity鉴权】
软件205
悦虎管理系统redis
SpringSecurity鉴权启用方法级安全控制权限上下文传递工具自定义权限服务ss启用方法级安全控制packagecom.chinabuilder.framework.config;/***springsecurity配置*@EnableMethodSecurity用于启用基于方法的权限控制。它的作用是通过AOP(面向切面编程)在方法调用前后进行安全拦截。**/@EnableMethodSec
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十步杀一人_千里不留行
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介绍MQTT协议的消息模型,消息传输过程,消息发布和订阅。一、介绍MQTT协议的消息模型MQTT协议的消息模型被称为“主题”模型。在这种模型中,服务器接收到的消息将通过主题进行分类。客户端可以通过订阅一个或多个主题来接收所需的消息。1.MQTT协议中的消息主题当发布MQTT消息时,消息被分为一个主题和一个消息负载。主题用于标识消息的类别,可以是任何字符串,但是通常使用斜杠分隔的层次结构。例如,一个
- Python装饰器深度解析:提升代码可读性与复用性
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Python装饰器(Decorator)是提升代码可读性与复用性的强大工具。无论是日志记录、权限校验、性能分析还是缓存机制,装饰器都能让你的代码更加优雅、简洁和高效。本文将深入解析Python装饰器的原理、常见用法、进阶技巧与最佳实践,助你写出更具专业水准的Python代码。目录装饰器的基本原理函数装饰器的常见用法带参数的装饰器类装饰器与方法装饰器装饰器的嵌套与组合进阶技巧:保留元信息与类型提示装
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul