2018-12-29 STM32引脚悬空易受干扰问题

    在应用STM32F103C8T6的USART通讯过程中，根据资料将USART的Rxd管脚设置为浮空输入，Txd管脚设置为复用推挽输出。

    由于在项目中有时需要应用USART2有时用USART3，考虑实用性在程序中将两个USART都定义了，但硬件有时只用到一个，另一悬空。调试时出现各种奇怪现象，最后定位到桌面节能灯台灯只要通电，电路板就不能可靠工作，发现USART收到干扰。不停中断导致程序无法正常工作。

    重新查阅数据手册发现可将Rxd设置为上拉输入，修改后问题解决。

无独有偶，在SWD程序下载时将Reset管脚引出，由于不需要外部复位就没有做复位电路，调试中发现程序很容易自动复位，只要用金属体碰触Reset就会造成复位，查阅数据手册，NRST管脚内部是有上拉电阻的，不知道为什么容易受干扰复位，网上有人说NRST管脚上的电压只要低于3.2V就会造成单片机复位，最后只好在外部加上拉电阻解决。