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详解PyTorch项目使用TensorboardX进行训## 标题练可视化

标题

                
置顶 2019-02-28 21:38:13 70972 收藏 488
分类专栏: PyTorch 文章标签: PyTorch 可视化 神经网络 机器学习 TensorFlow
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/bigbennyguo/article/details/87956434

目录

  • 什么是TensorboardX
  • 配置TensorboardX
    • 环境要求
    • 安装
      • 使用 pip 安装
      • 从源码安装
  • 使用TensorboardX
    • 使用各种 add 方法记录数据
      • 数字 (scalar)
      • 图片 (image)
      • 直方图 (histogram)
      • 运行图 (graph)
      • 嵌入向量 (embedding)
      • 其他
  • 一些tips

什么是TensorboardX

Tensorboard 是 TensorFlow 的一个附加工具,可以记录训练过程的数字、图像等内容,以方便研究人员观察神经网络训练过程。可是对于 PyTorch 等其他神经网络训练框架并没有功能像 Tensorboard 一样全面的类似工具,一些已有的工具功能有限或使用起来比较困难 (tensorboard_logger, visdom等) 。TensorboardX 这个工具使得 TensorFlow 外的其他神经网络框架也可以使用到 Tensorboard 的便捷功能。TensorboardX 的 github仓库在这里。

TensorboardX 的文档相对详细,但大部分缺少相应的示例。本文是对TensorboardX 各项功能的完整介绍,每项都包含了示例,给出了可视化效果,希望可以方便大家的使用。笔者水平有限,还请读者们斧正,相关问题可以在留言区提出,我尽量解答。

配置TensorboardX

环境要求

  • 操作系统:MacOS / Ubuntu (Windows未测试)
  • Python2/3
  • PyTorch >= 1.0.0 && torchvision >= 0.2.1 && tensorboard >= 1.12.0 1

以上版本要求你对应[email protected]版本。为保证版本时效性,建议大家按照 TensorboardX github仓库中README 的要求进行环境配置。

安装

可以直接使用 pip 进行安装,或者从源码进行安装。

使用 pip 安装

pip install tensorboardX

从源码安装

git clone https://github.com/lanpa/tensorboardX && cd tensorboardX && python setup.py install

使用TensorboardX

首先,需要创建一个 SummaryWriter 的示例:

from tensorboardX import SummaryWriter

# Creates writer1 object.
# The log will be saved in ‘runs/exp’
writer1 = SummaryWriter(‘runs/exp’)

# Creates writer2 object with auto generated file name
# The log directory will be something like ‘runs/Aug20-17-20-33’
writer2 = SummaryWriter()

# Creates writer3 object with auto generated file name, the comment will be appended to the filename.
# The log directory will be something like ‘runs/Aug20-17-20-33-resnet’
writer3 = SummaryWriter(comment=‘resnet’)

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以上展示了三种初始化 SummaryWriter 的方法:

  1. 提供一个路径,将使用该路径来保存日志
  2. 无参数,默认将使用 runs/日期时间 路径来保存日志
  3. 提供一个 comment 参数,将使用 runs/日期时间-comment 路径来保存日志

一般来讲,我们对于每次实验新建一个路径不同的 SummaryWriter,也叫一个 run,如 runs/exp1runs/exp2

接下来,我们就可以调用 SummaryWriter 实例的各种 add_something 方法向日志中写入不同类型的数据了。想要在浏览器中查看可视化这些数据,只要在命令行中开启 tensorboard 即可:

tensorboard --logdir=

其中的 既可以是单个 run 的路径,如上面 writer1 生成的 runs/exp;也可以是多个 run 的父目录,如 runs/ 下面可能会有很多的子文件夹,每个文件夹都代表了一次实验,我们令 --logdir=runs/ 就可以在 tensorboard 可视化界面中方便地横向比较 runs/ 下不同次实验所得数据的差异。

使用各种 add 方法记录数据

下面详细介绍 SummaryWriter 实例的各种数据记录方法,并提供相应的示例供参考。

数字 (scalar)

使用 add_scalar 方法来记录数字常量。

add_scalar(tag, scalar_value, global_step=None, walltime=None)
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参数

  • tag (string): 数据名称,不同名称的数据使用不同曲线展示
  • scalar_value (float): 数字常量值
  • global_step (int, optional): 训练的 step
  • walltime (float, optional): 记录发生的时间,默认为 time.time()

需要注意,这里的 scalar_value 一定是 float 类型,如果是 PyTorch scalar tensor,则需要调用 .item() 方法获取其数值。我们一般会使用 add_scalar 方法来记录训练过程的 loss、accuracy、learning rate 等数值的变化,直观地监控训练过程。

Example

from tensorboardX import SummaryWriter
writer = SummaryWriter('runs/scalar_example')
for i in range(10):
    writer.add_scalar('quadratic', i**2, global_step=i)
    writer.add_scalar('exponential', 2**i, global_step=i)

 
   
   
   
   
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这里,我们在一个路径为 runs/scalar_example 的 run 中分别写入了二次函数数据 quadratic 和指数函数数据 exponential,在浏览器可视化界面中效果如下:
在这里插入图片描述

writer = SummaryWriter('runs/another_scalar_example')
for i in range(10):
    writer.add_scalar('quadratic', i**3, global_step=i)
    writer.add_scalar('exponential', 3**i, global_step=i)

 
   
   
   
   
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接下来我们在另一个路径为 runs/another_scalar_example 的 run 中写入名称相同但参数不同的二次函数和指数函数数据,可视化效果如下。我们发现相同名称的量值被放在了同一张图表中展示,方便进行对比观察。同时,我们还可以在屏幕左侧的 runs 栏选择要查看哪些 run 的数据。
在这里插入图片描述

图片 (image)

使用 add_image 方法来记录单个图像数据。注意,该方法需要 pillow 库的支持。

add_image(tag, img_tensor, global_step=None, walltime=None, dataformats='CHW')
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参数

  • tag (string): 数据名称
  • img_tensor (torch.Tensor / numpy.array): 图像数据
  • global_step (int, optional): 训练的 step
  • walltime (float, optional): 记录发生的时间,默认为 time.time()
  • dataformats (string, optional): 图像数据的格式,默认为 'CHW',即 Channel x Height x Width,还可以是 'CHW''HWC''HW'

我们一般会使用 add_image 来实时观察生成式模型的生成效果,或者可视化分割、目标检测的结果,帮助调试模型。

Example

from tensorboardX import SummaryWriter
import cv2 as cv

writer = SummaryWriter(‘runs/image_example’)
for i in range(1, 6):
writer.add_image(‘countdown’,
cv.cvtColor(cv.imread(’{}.jpg’.format(i)), cv.COLOR_BGR2RGB),
global_step=i,
dataformats=‘HWC’)

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这里我在 优一酷云字酷(朋友做的小工具,大家如果觉得文章有帮助也可以去多多支持一下)上做了几张带有数字的图片,分别使用 add_image 写入记录。这里我们使用 opencv 读入图片,opencv 读入的图片通道排列是 BGR,因此需要先转成 RGB 以保证颜色正确,并且 dataformats 设为 'HWC',而非默认的 'CHW'。调用这个方法一定要保证数据的格式正确,像 PyTorch Tensor 的格式就是默认的 'CHW'。效果如下,可以拖动滑动条来查看不同 global_step 下的图片:
在这里插入图片描述
add_image 方法只能一次插入一张图片。如果要一次性插入多张图片,有两种方法:

  1. 使用 torchvision 中的 make_grid 方法 [官方文档] 将多张图片拼合成一张图片后,再调用 add_image 方法。
  2. 使用 SummaryWriteradd_images 方法 [官方文档],参数和 add_image 类似,在此不再另行介绍。

直方图 (histogram)

使用 add_histogram 方法来记录一组数据的直方图。

add_histogram(tag, values, global_step=None, bins='tensorflow', walltime=None, max_bins=None)
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参数

  • tag (string): 数据名称
  • values (torch.Tensor, numpy.array, or string/blobname): 用来构建直方图的数据
  • global_step (int, optional): 训练的 step
  • bins (string, optional): 取值有 ‘tensorflow’、‘auto’、‘fd’ 等, 该参数决定了分桶的方式,详见这里。
  • walltime (float, optional): 记录发生的时间,默认为 time.time()
  • max_bins (int, optional): 最大分桶数

我们可以通过观察数据、训练参数、特征的直方图,了解到它们大致的分布情况,辅助神经网络的训练过程。

Example

from tensorboardX import SummaryWriter
import numpy as np

writer = SummaryWriter(‘runs/embedding_example’)
writer.add_histogram(‘normal_centered’, np.random.normal(0, 1, 1000), global_step=1)
writer.add_histogram(‘normal_centered’, np.random.normal(0, 2, 1000), global_step=50)
writer.add_histogram(‘normal_centered’, np.random.normal(0, 3, 1000), global_step=100)

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我们使用 numpy 从不同方差的正态分布中进行采样。打开浏览器可视化界面后,我们会发现多出了"DISTRIBUTIONS"和"HISTOGRAMS"两栏,它们都是用来观察数据分布的。其中在"HISTOGRAMS"中,同一数据不同 step 时候的直方图可以上下错位排布 (OFFSET) 也可重叠排布 (OVERLAY)。上下两图分别为"DISTRIBUTIONS"界面和"HISTOGRAMS"界面。
DISTRUBUTIONS界面
HISTOGRAMS界面

运行图 (graph)

使用 add_graph 方法来可视化一个神经网络。

add_graph(model, input_to_model=None, verbose=False, **kwargs)
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参数

  • model (torch.nn.Module): 待可视化的网络模型
  • input_to_model (torch.Tensor or list of torch.Tensor, optional): 待输入神经网络的变量或一组变量

该方法可以可视化神经网络模型,TensorboardX 给出了一个官方样例大家可以尝试。样例运行效果如下:
在这里插入图片描述

嵌入向量 (embedding)

使用 add_embedding 方法可以在二维或三维空间可视化 embedding 向量。

add_embedding(mat, metadata=None, label_img=None, global_step=None, tag='default', metadata_header=None)
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参数

  • mat (torch.Tensor or numpy.array): 一个矩阵,每行代表特征空间的一个数据点
  • metadata (list or torch.Tensor or numpy.array, optional): 一个一维列表,mat 中每行数据的 label,大小应和 mat 行数相同
  • label_img (torch.Tensor, optional): 一个形如 NxCxHxW 的张量,对应 mat 每一行数据显示出的图像,N 应和 mat 行数相同
  • global_step (int, optional): 训练的 step
  • tag (string, optional): 数据名称,不同名称的数据将分别展示

add_embedding 是一个很实用的方法,不仅可以将高维特征使用PCA、t-SNE等方法降维至二维平面或三维空间显示,还可观察每一个数据点在降维前的特征空间的K近邻情况。下面例子中我们取 MNIST 训练集中的 100 个数据,将图像展成一维向量直接作为 embedding,使用 TensorboardX 可视化出来。

from tensorboardX import SummaryWriter
import torchvision

writer = SummaryWriter(‘runs/embedding_example’)
mnist = torchvision.datasets.MNIST(‘mnist’, download=True)
writer.add_embedding(
mnist.train_data.reshape((-1, 28 * 28))[:100,:],
metadata=mnist.train_labels[:100],
label_img = mnist.train_data[:100,:,:].reshape((-1, 1, 28, 28)).float() / 255,
global_step=0
)

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采用 PCA 降维后在三维空间可视化效果如下:
在这里插入图片描述
可以发现,虽然还没有做任何特征提取的工作,但 MNIST 的数据已经呈现出聚类的效果,相同数字之间距离更近一些(有没有想到 KNN 分类器)。我们还可以点击左下方的 T-SNE,用 t-SNE 的方法进行可视化。add_embedding 方法需要注意的几点:

  • mat 是二维 MxN,metadata 是一维 N,label_img 是四维 NxCxHxW!
  • label_img 记得归一化为 0-1 之间的 float 值

其他

TensorboardX 除了上述的常用方法之外,还有许多其他方法如 add_audioadd_figure 等,感兴趣的朋友可以参考[官方文档]。相信读了这篇文章过后,你已经能够类比熟练调用其他的方法了。

一些tips

  1. 如果在进入 embedding 可视化界面时卡住,请更新 tensorboard 至最新版本 (>=1.12.0)。
  2. tensorboard 有缓存,如果进行了一些 run 文件夹的删除操作,最好重启 tensorboard,以避免无效数据干扰展示效果。
  3. 如果执行 add 操作后没有实时在网页可视化界面看到效果,试试重启 tensorboard。

  1. 截至文章发稿时,对应[email protected]版本。经笔者测试,若PyTorch版本<1.0.0或tensorboard版本<1.12.0,TensorboardX有部分功能无法正常使用,建议大家按照环境要求进行环境的配置或升级。 ↩︎

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    1.安装

    有各种方法,docker安装,使用logger.py脚本调用感觉都不简洁。现在的tensorboardX感觉已经很好了,没什么坑。在命令行pip安装即可

    !注意! 这玩意虽然在pytorch下,但是其实是内核是 tensorflow里面的board


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    刚好遇见你、: 博主,add_image将 dataformats 设为 'HWC',而非默认的 'CHW'的时候报错TypeError: add_image() got an unexpected keyword argument 'dataformats'该如何解决

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欢迎使用Markdown编辑器

你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:

  1. 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
  3. 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法;
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G

合理的创建标题,有助于目录的生成

直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,
继续你的创作。


  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

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