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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
驴友花雕
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
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大部分企业会使用的面试题一、基础知识编程语言方面请简述C++中多态的实现方式,在机器狗监控系统中,哪里可能会用到多态来提高代码的扩展性?例如不同型号机器狗的运动控制模块。Python作为脚本语言在系统开发中有诸多应用,说说Python的GIL(全局解释锁)对多线程性能的影响,以及在实时数据采集与处理场景下如何规避。数据结构与算法若要实现机器狗的路径规划,你会选择哪种数据结构来存储地图信息,比如栅格
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可问 可问春风
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一、AOP核心概念1.为什么需要AOP?传统OOP编程中,重复的逻辑(如日志、事务、权限)会散落在各业务方法中,造成代码冗余和维护困难。AOP通过横向切割将这些公共功能抽取成独立模块(切面),实现解耦。2.AOP核心术语术语描述生活类比Aspect(切面)封装横切逻辑的类(如日志、事务)安保系统:处理监控、门禁等统一功能JoinPoint(连接点)程序执行期间的某个点(如方法执行、异常抛出)大楼出
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- 爬虫的精准识别:基于 User-Agent 的正则实现
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- C语言指针
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指针是C语言的核心概念之一,C语言是面向过程的语言,允许直接操作内存。指针使得程序能够非常灵活地控制内存、访问和修改数据。这种能力对于低级编程至关重要,尤其在操作系统开发、嵌入式编程、性能优化等领域中,直接操作内存可以带来极大的优势。是C语言与其他许多高级编程语言(例如Python、Java、JavaScript等)之间的一个重要区别之一1.指针的基本概念指针本质上是一个变量,它保存了另一个变量的
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defparse_subjectname(sid):"""根据传入的sid,连接到SQLServer数据库,并获取对应的subjectname。参数:sid:int-要查询的subject的sid返回:subject_name:str或None-查询到的subjectname,如果没有找到则返回None"""#固定的数据库连接信息server='***'database='***'username
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c++白名单信息学奥赛
欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
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- 数据分析师必看!20个高频SQL面试题+答案解析
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作者:数分大拿的Statham一、引言在数据分析岗位面试中,SQL是必考的核心技能。本文整理了20个高频出现的SQL面试真题,涵盖基础操作、进阶函数和实战场景,特别加入窗口函数等近年热门考点,助您快速掌握通关秘籍!二、基础篇(5题)Q1基础查询与过滤题目:查询订单表中2023年交易金额大于5000元的订单ID和用户ID,按金额降序排列。答案:SELECTorder_id,user_idFROMor
- 单片机开发为什么不用C++?
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最近受到很多初学者的灵魂拷问,单片机需要学C++吗?还别说,问这问题的还挺多的,今天以一篇文章来说下。很多小白觉得,C语言这老古董,语法简陋得像石器时代的产物,为什么还牢牢霸占着单片机开发的江山?而C++,这个号称优雅、现代、面向对象的"编程贵族",为啥在单片机开发中几乎没人用。别急,今天咱们就来扒一扒这背后的真相,顺便给C++泼点冷水,不是它不好,而是它在单片机这块贫瘠的土地上,实在有点水土不服
- mysql插入数据java.sql.SQLException: Incorrect string value: ‘\xF0\x9F\x94\x97 B...‘ for column 问题修复
代码先觉
数据库javamysqljava数据库
问题原因原因是Emoji表情或者某些特殊字符是4个字节,而MySQL的utf8编码最多3个字节,所以数据插不进去。这里可以看到编码确实不对解决方案方案1在mysql的安装目录下找到my.ini,作如下修改:[mysqld]character-set-server=utf8mb4[mysql]default-character-set=utf8mb4修改后重启Mysqlsudoservicemysq
- 数据库3(数据库指令)
songx_99
数据库数据库oraclesql
数据库指令以SQLserver为工具操作,点击页面上方新建查询按键,在出现的空白页写以下SQL语句,写完后,点击上方执行按钮,即可在下方看到查询结果注释格式为两条短线,后跟注释内容直接点击执行,会执行所有语句,得到多个查询结果的表格选中特定语句点击执行,可以只执行选中的语句数据库指令有几种类型:SELECT子句SELECT*FROMtitles–显示titles表的所有列所有信息,from后是查询
- centos7正式服务器部署uwsgi+nginx+django项目-亲身研究[斜眼笑]
pyswt
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服务器是centos7的,首先从安装python3开始安装依赖包yuminstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgcc*make-y然后安装python3wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3.5.2
- 小红书C++引擎架构一面-面经总结
MatsumotoChrikk
大厂面经总结提高c++架构开发语言
1.c++多态,如何实现的,虚表、虚表指针存储位置?1.静态:函数重载+模板(允许函数和类以通用方式实现。编译器根据传递的类型生成具体的函数版本。)(泛型编程不用指定具体类型可以自动生成具体类型)2.动态:继承和虚函数多态是:允许同一接口通过不同类型的对象进行不同的行为。通过虚函数和继承体系来实现,就是动态多态。*以下为重点*1.声明虚函数:在基类中声明虚函数。派生类中可以重写这些虚函数。1.生成
- HBase2.6.1部署文档
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zookeeperhbase
1、HBase概述ApacheHBase是基于Hadoop分布式文件系统(HDFS)之上的分布式、列存储、NoSQL数据库。它适合处理结构化和半结构化数据,能够存储数十亿行和数百万列的数据,并支持实时读写操作。HBase通常应用于需要快速随机读写、低延迟访问以及高吞吐量的场景,例如大规模日志处理、社交网络数据存储等。HBase特性列存储模型:HBase的数据是按列族存储的,适合高稀疏数据。行键分区
- Hive-4.0.1版本部署文档
CXH728
hivehadoop数据仓库
1.前置要求操作系统:建议使用CentOS7或Ubuntu20.04(本试验使用的是CentOSLinuxrelease7.9.2009(Core))Java环境:建议安装Java8或更高版本。Hadoop:Hive需要依赖Hadoop进行分布式存储,建议安装Hadoop3.x版本(本实验采用的是hadoop3.3.6)。数据库:HiveMetastore需要数据库支持,建议使用MySQL、Pos
- hive-3.1.3部署文档
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hivehadoop数据仓库
提前准备一个正常运行的hadoop集群java环境hive安装包下载地址:https://archive.apache.org/dist/hive/hive-3.1.3/apache-hive-3.1.3-bin.tar.gzmysql安装包1、内嵌模式由于内嵌模式使用场景太少(基本不用),所以仅练习安装查看基础功能[root@master~]#tarxfapache-hive-3.1.3-bin
- 已解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx‘
高质量海王哦
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在Python编程中,FileNotFoundError是一个常见的异常,通常意味着程序尝试访问一个不存在的文件或目录。这个错误可能会影响程序的正常运行,并让开发者困惑,尤其是当路径看似正确时。本文将深入探讨FileNotFoundError的成因,提供具体的代码示例,并详细阐述几种有效的解决方法,以帮助读者迅速定位和解决此问题。已成功解决FileNotFoundError:[Errno2]Nos
- 大数据面试之路 (三) mysql
愿与狸花过一生
大数据面试职场和发展
技术选型通常也是被问道的问题,一方面考察候选人对技术掌握程度,另一方面考察对项目的理解,以及项目总结能力。介绍项目是从数据链路介绍,是一个很好来的方式,会让人觉得思路清晰,项目理解透彻。将SparkSQL加工后的数据存入MySQL通常基于以下几个关键原因:1.数据应用场景适配OLTP与OLAP分工:SparkSQL擅长处理大数据量的OLAP(分析型)任务,而MySQL作为OLTP(事务型)数据库,
- python能否控制plc_小说python操作PLC
狮子坤
python能否控制plc
PLC(ProgrammableLogicController)可编程逻辑控制器,可以理解为一个微型计算机,广泛应用于工业控制中,如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。随着物联网的兴起,越来越多的传统工业设备需要和外界通信,但很多情况下,类似PLC这种微控制器,由于自身硬件的因素,无法直接与外界互联互通,通过PC这种上位机作为一个中介桥梁,为PLC与外界沟通打开了一扇门。Python作为当前最火的语
- 探索 3 个有趣的 GitHub 学习资源库
云端奇趣
学习githubgit经验分享
在当今数字化时代,GitHub不仅是开发者的天堂,也是学习者的宝库。无论你是编程新手还是经验丰富的开发者,GitHub上都有丰富的资源可以帮助你提升技能。今天,我将为大家介绍三个有趣且实用的GitHub学习资源库,最后一个资源库更是特别推荐给那些准备考公务员的朋友们。1.FreeCodeCamp-freeCodeCamp网址:GitHub-freeCodeCamp/freeCodeCamp:fre
- Mysql在oracle的安装与配置(怕忘)
薛定谔的码*
mysqloracle数据库
1、获取iso安装oracle:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openeuler/openEuler-24.03-LTS/ISO/x86_64/openEuler-24.03-LTS-x86_64-dvd.isoopenEuler-22.03-LTS-x86_64-dvd.iso2、安装os手动设置固定IP,建议大家网卡vmnet8网关:x.x.x.2D
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
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// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo