- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- Node.js - Express框架
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.jsexpress后端架构
1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架,主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一,具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由,中间件,请求与响应,以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例:以下是一个最简单的Express应用程序cons
- 【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答,包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容
摇光~
数据分析面试python
大家好,我是摇光~,用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了,说了很多关于现在职场面试等问题,然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题,希望对大家面试有用。类别1:数据读取与处理问题1:如何用Python从Excel文件中读取数据?答:在Python中,可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
- 实战设计模式之命令模式
希望_睿智
实战设计模式系列设计模式命令模式软件工程架构设计系统架构
概述命令模式是一种行为设计模式,用于将请求封装成对象,从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说,命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。这样,就可以像传递其他对象一样传递这个请求,并且可以在适当的时间和地点执行它。命令模式主要适用于以下几种应用场景。1、需要支持撤销、重做操作的应用程序,比如:文本编辑器、绘图程序等。2、操作可以被放入队列中,并按顺序或特定条件执
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创,禁止未经授权的转载。对应公众号地址:设计模式简介,更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是设计模式?设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码,而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
- C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式中介者模式
中介者模式(Mediator)中介者模式是一种行为型设计模式,它用一个中介对象来封装一组对象之间的交互。中介者通过协调多个对象之间的通信,避免对象之间的直接依赖,从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象,减少对象之间的直接依赖,从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。使用场景对象之间的交互变得复杂:如果对象之间存在大量的直接引用和交互,可以使用中介者模式减少耦合。希望解耦多
- 【Python篇】深入机器学习核心:XGBoost 从入门到实战
半截诗
Pythonpython机器学习深度学习分类回归数据分析XGBoost
文章目录XGBoost完整学习指南:从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost?2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
- 【YOLOv8杂草作物目标检测】
stsdddd
YOLO目标检测目标检测YOLO目标检测人工智能
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结:农作物幼苗与杂草检测系统:基于YOLOv8深度学习框架,通过2822张图片训练了一个目标检测模型,用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测,并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
- 思维图GOT:用大语言模型解决复杂问题
硅谷秋水
大模型人工智能机器学习语言模型人工智能自然语言处理
23年8月份来自瑞士和波兰的大学以及一个数据公司Cledar的大语言模型论文“GraphofThoughts:SolvingElaborateProblemswithLargeLanguageModels“。思维图(GoT)是一个框架,提高大型语言模型(LLM)中的提示功能,超出思维链或思维树(ToT)等范式所提供的能力。GoT的关键思想和主要优势是能够将LLM生成的信息建模为任意图,其中信息单位
- 设置和获取时区
yiwang103
服务器linux算法物联网c++
1.设置时区tzset函数可以根据环境变量TZ设置时区信息,并更新全局变量timezone和daylight。这些变量可以用来获取时区偏移量和是否使用夏令时。#includeintmain(){//SettheTZenvironmentvariablesetenv("TZ","PST8PDT",1);tzset();//Getthetimezoneoffsetexternlonginttimezo
- hdfs和hive对于小文件的处理方案
二进制_博客
大数据
一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响,主要包括:占用过多的存储空间:每个小文件都会占用一个独立的Block,导致存储资源的浪费。降低数据处理效率:HDFS是为处理大文件而设计的,小文件会导致大量的Map任务启动,增加处理时间和资源消耗。NameNode内存压力增大:NameNode需要维护所有文件和目录的元数据信息,小文件过多会导致NameNod
- cordova 指纹验证登录
petunsecn
APP指纹验证cordova
关键词:指纹验证登录需求:在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录,顾名思义,基于手机系统提供的指纹认证API,实现方便用户登录的功能。实现流程:1:初始化--获取手机指纹识别支持情况(传感器支持,API支持,用户设置支持等)2:用户凭证登录(通常是用户名+密码)成功,调取系统指纹验证,验证通过,本地存储用户凭证;3:登录画面调用系统指纹验证,验证通过,使用本地存储的用户凭证执行登录。对手机指纹验证
- SSH连接提示“Permission denied (publickey,password)”
petunsecn
devopsssh运维
问题:使用Jenkins,ssh到指定服务器执行脚本时,当SSH连接提示“Permissiondenied(publickey,password)”时,通常是因为远程服务器未能验证提供的公钥,可能是因为公钥没有被正确添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。步骤:将公钥添加到远程服务器1.获取公钥:在Jenkins中,user对应的证书包含私钥(id_rsa)和公钥(i
- 反向代理模块开发
xianwu543
c++mysql数据库开发语言网络
1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性:产品成功的核心要素
Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
- Nginx 集群测试
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在Nginx集群的部署和维护过程中,为了确保系统的高可用性、性能和扩展性,必须进行全面的测试。以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试:1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作,确保流量分发和负载均衡按预期运行。测试内容:负载均衡验证:确保Nginx按照配置的负载均衡算法(如轮询、加权轮询、IP哈希等)正确地分发请求。测试方法:使用压力测试工具模拟请求
- leetcode707-设计链表
记得早睡~
算法小课堂链表数据结构leetcode
leetcode707思路本题也是用了虚拟头节点来进行解答,这样的好处是,不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理,用同一套方法就可以进行处理,而不用考虑太多的边界条件。下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex,对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以,头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget获取某个节点
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
增援未来章北海
QTC++学习qtc++数据库
一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型(如QString、QByteArray等)序列化为二进制格式,并写入文件或网络流中。同时,也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
- 如何利用Python下载酷狗音乐
傻啦嘿哟
关于python那些事儿python开发语言
目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展,音乐已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。酷狗音乐作为中国领先的在线音乐平台,拥有庞大的音乐库和众多用户。然而,有时我们可能希望将酷狗音乐下载到本地,以便在没有网络或希望离线欣赏
- 我学会了独立
tailwind-css
讲述自己学会独立的过程。有一次,爸爸妈妈出差了,我只好自己照顾自己。一开始,我手忙脚乱,不会做饭、不会洗衣服。但在不断尝试和摸索中,我慢慢学会了煮简单的饭菜,学会了洗衣服、打扫房间。通过这次经历,我不仅学会了独立生活,还体会到了父母的辛苦,也变得更加自信和坚强。
- 在electron中实现一个桌面悬浮球
概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
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视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 使用vnstat监控网络流量和带宽占用
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运维运维网络
使用vnstat监控网络流量和带宽占用简介vnstat是个Linux下基于shell终端的网络流量监控工具,可帮助用户在不同时间段内监视,记录和查看网络统计信息。它提供了各种网络接口的汇总,允许用户以详细表或命令行统计视图的形式查看小时,每日,每月统计。安装sudoaptupdatesudoaptinstallvnstatsudosystemctlstartvnstatsudosystemctle
- 提升短视频体验的tiktok专线加速器优势
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在这个信息爆炸的时代,短视频已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。尤其是tiktok,这一平台以其丰富的内容和独特的社交属性吸引了大量用户。然而,用户在使用过程中常常会遇到视频加载缓慢、卡顿等问题,影响了观看体验。为了解决这一难题,IPIPGO直播专线应运而生。作为一款专注于提升视频流畅度的工具,tiktok专线加速器能够为用户提供更优质的观看体验,让每一个精彩瞬间都不再错过。tiktok专线加速
- hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现
weixin_39826089
hive创建访问用户
Hive权限控制Hive权限机制:Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件:为了使用Hive的授权机制,有两个参数必须在hive-site.xml中设置:hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth
- hive表级权限控制_Hive权限管理
weixin_39769091
hive表级权限控制
最近遇到一个hive权限的问题,先简单记录一下,目前自己的理解不一定对,后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令,hive的用户就是Linux用户,若当前是用mr用户输入hive,进入hive的shell,则当前hive的用户为mr。hive本身不提供用户和用户的管理,只做权限控制。所以在实际的生产中,容易造成创表和使用表的用户不统一的情况,针对该情况可以使用
- 代码精进:工作中学到的12个代码风格
程序员
在工作中,我们编写代码时尽可能地使其易于阅读。这意味着以下几点:变量名有意义且更长(而不是a,b和c)函数名有意义且更长许多注释和文档解释代码到处都是类型提示字符串似乎更长、更啰嗦等等以下是我在过去几年的工作中学到的一些生产级别的Python代码风格。1)使用括号的元组解包这是一些正常的元组解包:a,b=(1,2)在生产级别的代码中,我们通常不使用像a或b这样的变量名——相反,我们的变量名会变得更
- Git 的引用规格(refspec)语法
张紫娃
GITgitelasticsearch大数据
目录引用规格语法格式常见用法强制-f和+的区别gitfetchoriginremote-branch:local-branch和gitpushoriginlocal-branch:remote-branch区别引用规格语法格式格式如下:[+]:常见用法#fetchgitfetchorigin:从远程仓库origin的分支拉取最新的提交,并将其创建或更新为本地的分支gitfetchorigin:re
- es java match_ElasticSearch查询 第四篇:匹配查询(Match)
哈哈哈哈哈哈哈哈鸽
esjavamatch
《ElasticSearch查询》目录导航:匹配(Match)查询属于全文(Fulltext)查询,不同于词条查询,ElasticSearch引擎在处理全文搜索时,首先分析(analyze)查询字符串,然后根据分词构建查询,最终返回查询结果。匹配查询共有三种类型,分别是布尔(boolean)、短语(phrase)和短语前缀(phrase_prefix),默认的匹配查询是布尔类型,这意味着,Elas
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方