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首先看一下下面两个sql语句的区别：
mybatis中的#和$的区别：
1、#将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。
如：where username=#{username}，
如果传入的值是111,那么解析成sql时的值为where username="111",
如果传入的值是id，则解析成的sql为where username="id".
2、$将传入的数据直接显示生成在sql中。
如：where username=${username}，
如果传入的值是111,那么解析成sql时的值为where username=111；
3、针对上面的sql，如果传入的值是;drop table user;，
那么第一条用#{}的sql解析为：
select id, username, password, role from user where username=";drop table user;"
那么第二条用${}的sql解析为：
select id, username, password, role from user where username=;drop table user;
这时候已经sql注入了。
3、#方式能够很大程度防止sql注入，$方式无法防止Sql注入。
4、$方式一般用于传入数据库对象，例如传入表名和列名，还有排序时使用order by动态参数时需要使用$ ，ORDER BY ${columnName}
5、一般能用#的就别用$，若不得不使用${xxx}这样的参数，要手工地做好过滤工作，来防止sql注入攻击。
6、在MyBatis中，${xxx}这样格式的参数会直接参与SQL编译，从而不能避免注入攻击。但涉及到动态表名和列名时，只能使用${xxx}这样的参数格式。所以，这样的参数需要我们在代码中手工进行处理来防止注入。
【结论】在编写MyBatis的映射语句时，尽量采用“#{xxx}”这样的格式。若不得不使用“${xxx}”这样的参数，要手工地做好过滤工作，来防止SQL注入攻击。
mybatis的#{}是如何做到防止sql注入的
MyBatis框架作为一款半自动化的持久层框架，其SQL语句都要我们自己手动编写，这个时候当然需要防止SQL注入。其实，MyBatis的SQL是一个具有“输入+输出”的功能，类似于函数的结构。其中，parameterType 表示了输入的参数类型，resultType 表示了输出的参数类型。回应上文，如果我们想防止SQL注入，理所当然地要在输入参数上下功夫。上面代码中使用#的即输入参数在SQL中拼接的部分，传入参数后，打印出执行的SQL语句，会看到SQL是这样的：
select id, username, password, role from user where username=? and password=?
- 不管输入什么参数，打印出的SQL都是这样的。这是因为MyBatis启用了预编译功能，在SQL执行前，会先将上面的SQL发送给数据库进行编译；执行时，直接使用编译好的SQL，替换占位符“?”就可以了。因为SQL注入只能对编译过程起作用，所以这样的方式就很好地避免了SQL注入的问题。
- 【底层实现原理】MyBatis是如何做到SQL预编译的呢？其实在框架底层，是JDBC中的PreparedStatement类在起作用，PreparedStatement是我们很熟悉的Statement的子类，它的对象包含了编译好的SQL语句。这种“准备好”的方式不仅能提高安全性，而且在多次执行同一个SQL时，能够提高效率。原因是SQL已编译好，再次执行时无需再编译。
//安全的，预编译了的
Connection conn = getConn();//获得连接
String sql = "select id, username, password, role from user where id=?"; //执行sql前会预编译号该条语句
PreparedStatement pstmt = conn.prepareStatement(sql);
pstmt.setString(1, id);
ResultSet rs=pstmt.executeUpdate();
......
//不安全的，没进行预编译
private String getNameByUserId(String userId) {
Connection conn = getConn();//获得连接
String sql = "select id,username,password,role from user where id=" + id;
//当id参数为"3;drop table user;"时，执行的sql语句如下:
//select id,username,password,role from user where id=3; drop table user;
PreparedStatement pstmt = conn.prepareStatement(sql);
ResultSet rs=pstmt.executeUpdate();
......
}
【 结论】
#{}：相当于JDBC中的PreparedStatement
${}：是输出变量的值
简单说，
#{}是经过预编译的，是安全的；
${} 是未经过预编译的，仅仅是取变量的值，是非安全的，存在SQL注入。
如果我们order by语句后用了${}，那么不做任何处理的时候是存在SQL注入危险的。你说怎么防止，只能悲惨的手动处理过滤一下输入的内容。如判断一下输入的参数的长度是否正常（注入语句一般很长），更精确的过滤则可以查询一下输入的参数是否在预期的参数集合中。