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运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
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1.解决页面使用overflow:scroll在iOS上滑动卡顿的问题?首先你可能会给页面的html和body增加了height:100%,然后就可能造成IOS上页面滑动的卡顿问题。解决方案是:(1)看是否能把body和html的height:100%去除掉。(2)在滚动的容器中增加:-webkit-overflow-scrolling:touch或者给body增加:body{overflow-x
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概述在项目实践过程中,有个需求需要做一个引擎能执行指定jar包的指定main方法。起初我们以一个简单的spring-boot项目进行测试,使用spring-boot-maven-plugin进行打包,使用java-cpdemo.jar.执行,结果报错找不到对应的类。我分析了spring-boot-maven-plugin打包的结构,又回头复习了java原生jar命令打包的结果,以及其他Maven打
- 2019-2020年线上睡眠市场深度分析报告
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本报告全面分析了2019至2020年间中国线上消费者购买睡眠相关产品的行为和趋势。报告内容涉及市场概况、消费偏好、消费者行为、地域差异及未来展望,详细解读了消费者对多种睡眠产品的偏好及线上市场的发展。京东平台的数据为研究提供了丰富的实证,包括市场增长、产品多样化、高端产品需求上升、科技产品的发展、购买时段、年龄分布、决策因素以及地域差异等。报告指出,健康意识和
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在进行大规模网络数据抓取时,IP封禁是最常见的反爬虫手段之一。为了应对这一挑战,代理池成为了一个重要工具。通过构建代理池,爬虫程序可以随机切换代理IP,避免同一IP被频繁访问而导致封禁,确保数据抓取任务的稳定性和持续性。本文将详细介绍如何使用Python构建一个高效的代理池,并结合实际应用场景,讲解如何使用代理池提升爬虫的抓取能力和防封禁策略。一、代理池的工作原理代理池的基本工作原理是,爬虫请求时
- Python爬虫实战:用Tushare和Baostock爬取股票历史数据及K线图与技术指标计算
在金融数据分析和量化交易中,股票历史数据的获取是进行技术分析、回测和策略研究的第一步。传统上,投资者需要依赖付费数据服务,然而如今,借助Python强大的爬虫工具和开源数据接口,我们能够轻松地爬取免费的历史股票数据,并结合K线图与技术指标来进行深入分析。Tushare和Baostock是两个非常流行的开源金融数据接口。Tushare提供了丰富的国内外金融数据,特别是A股市场的历史数据和实时数据,而
- 推荐几本创业者需要掌握的财务管理类书籍
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作为创业者,需要建立一个坚实的财务和管理知识体系。这不仅仅是“看书”,而是通过阅读经典来构建商业思维框架。以下是精心挑选的一系列书籍,并按照从**“入门认知”到“高手进阶”**的逻辑进行分类,每本书都附上了推荐理由,确保它们能精准地解决创业者在创业不同阶段可能遇到的问题。第一部分:财务思维篇(让您看懂钱、管好钱、用好钱)对于技术出身的创始人来说,财务知识不是为了让您成为会计,而是为了让您拥有**“
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一、引言人工智能的浪潮不断向前推进,智能助手作为其中的重要应用,已经逐渐渗透到我们生活的各个方面。它们以其便捷性和个性化的特点,改变了我们与世界的互动方式。本报告将对AI智能助手进行全面的行业分析,包括行业概况、主要玩家、用户数据、发展要素以及未来趋势等方面,并通过具体案例分享,帮助读者深入了解这一领域的现状和未来发展潜力。二、行业概览(一)智能助手的定义和发展阶段智能助手是利用人工智能技术为用户
- C# 与串口通信:解决常见问题的调试技巧与实用建议
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串口通信作为一种经典的通信方式,在很多领域中仍然广泛应用,尤其是在嵌入式系统、工业自动化、测控系统等场景中。通过串口接口,可以实现设备间的短距离、低速数据传输。C#提供了强大的System.IO.Ports.SerialPort类来支持串口通信的开发,但在实际开发中,开发者常常遇到一些问题,比如数据丢失、串口冲突、波特率不匹配等。本文将深入探讨如何使用C#进行串口通信,结合调试技巧和实用建议,帮助
- Objective-C面向对象编程:类、对象、方法详解(保姆级教程)
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目录一、核心概念二、类的定义(分.h和.m文件)1.头文件(.h)——公开声明2.实现文件(.m)——具体实现3.属性特性解析原子性所有权语义(ARC环境下)读写控制三、对象创建与内存管理1.创建对象的两种方式2.关键步骤解析3.instancetype四、方法调用(消息传递机制)1.基本语法2.关键概念五、self与super关键字六、动手实践:完整工作流1.创建Person对象并调用方法2.项
- 由数据泄露引发业务崩塌的HTTP代理危险
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HTTP代理作为跨地域访问的常用工具,被广泛应用于跨境电商、数据采集、内容访问等场景。然而,其明文传输特性与监管漏洞,正成为数据安全与业务稳定的隐形杀手。某跨境电商团队因使用廉价HTTP代理,导致500+账号被亚马逊封禁;某企业员工通过公共代理访问内部系统,引发数据泄露事故——这些案例揭示:不当使用HTTP代理,可能让便捷变成灾难。五大核心风险解析1.不安全的数据传输传统HTTP代理工作于OSI模
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跨域和OAuth授权流程一直是Web和移动开发中最容易踩坑的领域。复杂的CORS配置、重定向中的Token传递、授权码流程的跳转,以及多域名环境下的Cookie共享,常常让开发者陷入调试困境。此时,一款能够精准捕获、修改、重放请求的抓包工具显得至关重要,而Fiddler抓包工具正是解决此类难题的核心武器。Fiddler中文网(https://telerik.com.cn/)为跨域和OAuth接入场
- Fiddler抓包工具在多端调试中的实战应用:结合Postman与Charles构建调试工作流
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在如今前后端分离、接口驱动开发逐渐成为主流的背景下,开发者越来越依赖于各类调试工具,以应对复杂的网络请求管理、多设备调试和跨团队协作等问题。而在诸多网络分析工具中,Fiddler抓包工具以其功能全面、扩展灵活、支持HTTPS抓包和断点调试等特性,在开发者圈中拥有稳定的口碑。本文将从一个更贴近日常开发流程的角度,探讨如何在多端调试、接口测试、数据模拟等环节中,灵活运用Fiddler,并与Postma
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荣耀手机如何查看应用使用时间想要了解荣耀手机中各个应用的使用时间吗?接下来,我们将为您详细介绍如何查看这些信息。一、引言在当下智能手机广泛应用的时代,手机应用已然成为我们生活中不可或缺的助手。荣耀手机,作为华为旗下的出色品牌,凭借其出色的性能与丰富的功能,赢得了众多用户的青睐。为了更有效地管理手机使用时间,洞悉个人的应用使用习惯,掌握查看应用使用时间的技巧显得尤为关键。接下来,我们将一步步引导您了
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在开发过程中,调试工作不仅仅是前端开发者的职责。当出现复杂的线上问题,调试往往需要涉及到多个团队的协作:前端、后端、测试和运营等。尤其是在移动端WebView页面和原生页面混合开发中,调试工作通常是多部门之间的互动与配合。这篇文章分享了我们在一个社交平台项目中的调试实践,重点讲解了跨团队合作调试中的问题解决策略,并介绍了我们如何通过工具协同与有效沟通,解决了上线后部分用户出现的问题。背景:移动端W
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- 基于OpenCv的图片倾斜校正系统详细设计与具体代码实现
AI大模型应用之禅
人工智能数学基础计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于OpenCv的图片倾斜校正系统详细设计与具体代码实现1.背景介绍1.1图像处理的重要性在当今数字时代,图像处理技术在各个领域都扮演着重要角色。无论是在计算机视觉、模式识别、医学影像、遥感探测还是多媒体处理等领域,图像处理都是不可或缺的核心技术。通过对图像进行预处理、增强、分割、特征提取等操作,可以从图像中获取有价值的信息,为后续的分析和决策提供支持。1.2图像倾斜问题及其影响在实际应用中,由于
- iOS 抓包工具排查接口时区异常:国际化产品调试实战分享
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在开发面向全球用户的应用时,“时间”这个维度的处理远比预期复杂。近期在一个国际化版本中,我们遭遇了一个特殊问题:同一接口在不同国家用户手机上表现不一致,有时返回数据为空,有时返回过期内容。服务端逻辑看似正常,客户端日志也无报错,最终我们通过一套多工具组合的抓包流程,还原出隐藏在跨时区处理差异背后的根因。问题背景与初步症状该功能是一个活动弹窗判断接口:根据当前时间返回用户是否可见活动入口。接口响应结
- iOS App 上架常见问题解决方案:六大难点与实战工具分工详解
游戏开发爱好者8
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作为一名主要负责移动端交付的工程师,iOS上架过程向来是开发周期中最容易“卡壳”的一环,特别是在跨平台项目、资源有限的团队中更为明显。在最近一个智能出行类App项目中,我们团队采用Flutter开发,最终要将成品应用发布至AppStore。在整个过程中,我们遇到了不少实际问题。本文将围绕“上架过程中最棘手的6个典型难点”,结合我们的解决方法和所用工具,进行一次全面复盘。难点一:没有Mac电脑,无法
- iOS 远程调试与离线排查实战:构建非现场问题复现机制
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iOS开发者都知道,调试最怕两个字:“偶发”。用户说App闪退了,你点了十遍也没问题;测试说功能卡顿了,你抓日志时它又顺滑如新。最麻烦的是,这种“现场问题”往往在你连接不到用户设备时发生。面对这种情况,我们团队过去一年逐渐搭建起一套以离线分析为核心的调试流程,即使设备不在身边,也能高效定位问题。本篇文章将围绕以下四类典型场景,拆解我们如何借助一套工具组合来解决:无法重现的崩溃问题用户侧偶发卡顿非越
- 手机控制载货汽车一键启动无钥匙进入广泛应用
移动管家载货汽车一键启动无钥匙进入手机控车系统,该系统广泛应用于物流运输、工程作业等货车场景,为车主提供了高效、便捷的启动和熄火解决方案,体现了科技进步对物流行业的积极影响核心功能:简化启动流程,提高便捷性与安全性。无钥匙进入:车主携带智能钥匙靠近车辆,车门自动解锁并解除防盗;离开时自动上锁防盗。一键启动:踩下刹车,按下一键启动按钮即可启动或熄火车辆,替代传统钥匙。智能控制:
- 大模型RLHF强化学习笔记(一):强化学习基础梳理Part1
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【如果笔记对你有帮助,欢迎关注&点赞&收藏,收到正反馈会加快更新!谢谢支持!】一、强化学习基础1.1Intro定义:强化学习是一种机器学习方法,需要智能体通过与环境交互学习最优策略基本要素:状态(State):智能体在决策过程中需要考虑的所有相关信息(环境描述)动作(Action):在环境中可以采取的行为策略(Policy):定义了在给定状态下智能体应该选择哪个动作,目标是最大化智能体的长期累积奖
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【k近邻】K-NearestNeighbors算法原理及流程【k近邻】K-NearestNeighbors算法距离度量选择与数据维度归一化【k近邻】K-NearestNeighbors算法k值的选择【k近邻】Kd树的构造与最近邻搜索算法【k近邻】Kd树构造与最近邻搜索示例k近邻算法(K-NearestNeighbors,简称KNN)是一种常用的监督学习算法,可以用于分类和回归问题。在OpenCV中
- C++正则表达式语法
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在C++中,正则表达式是处理文本模式匹配和字符串操作的强大工具。C++11及以后的标准库提供了头文件,支持正则表达式的使用。下面是C++正则表达式的核心语法规则和用法:一、基本正则表达式语法1.普通字符直接匹配自身,例如:a匹配字符a。2.元字符(需转义)具有特殊含义的字符,需用反斜杠\转义(在C++字符串中需用双反斜杠\\)。.:匹配除换行符外的任意字符。^:匹配字符串的开头。$:匹配字符串的结
- MySql主从备份Slave
甚享享
mysql数据库
Mysql主从备份可以在除主服务器外的其他服务器是部署从库,用于实时备份生产环境数据,核心是mysql的log-bin日志(二进制日志),主库开启bin日志后,从库通过日志同步(SlaveI/O)和回放(SlaveSQL)实现数据同步.因为设置主从备份时,需要指定主库lob-bin日志运行行数,所以之前的数据需要通过“数据同步”或者手动同步完成修改配置文件Linux:my.cnfWindows:m
- windows mysql主从备份_windows下mysql主从备份设置
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windowsmysql主从备份
Windowsserver2008mysql主从数据设置步骤:一、安装MySQL说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL5.5.22二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql-uroot-p#进入MySQL控制台createdatabaseosyunweidb;#建立数据库osyunweidb
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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