网口测试（ETH1）
【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】：Ethernet
【接口丝印】：J9
【系统接口】：eth0
测试操作 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 用网线连接开发板的ETH1和电脑。 配置开发板网口：
=====> 输入指令:
ifconfig eth0 192.168.137.81
测试ETH1（eth0）：
=====> 输入指令:
ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4
=====> 输出信息：
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.685 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.374 ms
--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.374/0.529/0.685/0.157 ms
测试结果 “0% packet loss”表示测试通过。
USB测试
【测试说明】：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试
【接口标识】：USB3.0/USB2.0
【接口丝印】：J5
测试方法 将USB设备插入底板USB接口,系统输出类似如下信息。
=====> 输出信息：
usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc
usb-storage 1-1.3:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host0: usb-storage 1-1.3:1.0
scsi 0:0:0:0: Direct-Access Generic STORAGE DEVICE 1532 PQ: 0 ANSI: 6
sd 0:0:0:0: [sda] 60776448 512-byte logical blocks: (31.1 GB/29.0 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
将USB设备从底板拔出。
=====> 输出信息：
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4
测试结果 USB存储设备插入时可查看到sda1设备。
SD接口测试
【测试说明】：采用插入并识别TF卡的方式进行测试
【接口标识】：MicroSD
【接口丝印】：J10
测试方法 为开发板断电，把TF卡安装到SD接口。
=====> 输入指令:
df
=====> 输出信息：
/dev/mmcblk1p1 30379712 665216 29714496 3% /run/media/mmcblk1p1
测试结果 输入指令后系统输出如上类似信息即表示正常。
标准 GPIO 测试
【测试说明】：控制GPIO的输出电平
【接口标识】：
【接口丝印】：J7
【系统接口】：/sys/class/gpio/
GPIO输出低电平测试 配置 J7:15 为输出低电平的操作方法：
=====> 输入指令:
OUT_IO_OUT_NUM=8
echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
用万用表测试管脚J7:15，电压为0V，则表示OK GPIO输出高电平测试 配置 J7:15 为输出高电平的操作方法：
=====> 输入指令:
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
用万用表测试管脚J5:5，电压为3.3V，则表示OK GPIO输入测试 控制 GPIO 为输入低电平方法：杜邦线连接J5:5和地脚
=====> 输入指令:
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction
cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
控制 GPIO 为输入高电平方法：杜邦线连接J5:5和J5:1脚：
=====> 输入指令:
cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
可看到对应的电平分别为0和1
CPU温度测试
【测试说明】：查看CPU温度
【接口标识】：无
【系统设备】：/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
测试操作
=====> 输入指令:
echo $[$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)/1000]
=====> 输出信息：
47
测试结果 47表示CPU的温度为47°
音频播放测试
【测试说明】：通过播放音频文件验证评估板的音频播放功能。
【接口位置】：P4
【系统设备】：wm8524-audio
测试操作 把耳机插入开发板的P5口。 执行测试指令：
=====> 输入指令:
aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav
=====> 输出信息：
Playing WAVE '/unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 8000 Hz, Stereo
测试结果 执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。
Mipi-DSI显示测试
【测试说明】：通过连接Mipi显示屏观察开发板显示功能。
【接口位置】：J2
【系统设备】：/dev/fb0
测试操作 为开发板断电，用fpc排线连接mipi显示屏和开发板。
测试结果 U-Boot启动阶段可以看到U-Boot Logo； 内核启动阶段可以看到内核Logo； 文件系统启动阶段可以看到OpenEmbedded Logo； 系统启动完成后可以看到一个简单的GUI。
Mipi-CSI显示测试
【测试说明】：通过连接Mipi摄像头检查开发板Mipi-CSI接口。
【接口位置】：J1
【系统设备】：/dev/video0
测试操作 为开发板断电，用fpc排线连接mipi摄像头和开发板。
测试操作
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false
测试结果
可以在显示屏看到摄像头所拍摄的内容
WIFI模块（RTL8723DU）测试
【测试说明】：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
【接口丝印】：E1、U6
【系统设备】：wlan0
测试操作
1. 确定“U6”丝印处有贴上模块，否则无需进行测试。
2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。 3. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件命令格式: wpa_passphrase [passphrase]
=====> 输入指令:
wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf
pkill wpa_supplicant
4. 连接
=====> 输入指令:
wpa_supplicant -B -i wlan0 -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf
=====> 输出信息：
Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device
ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted
5. 获取 IP
=====> 输入指令:
udhcpc -i wlan0
=====> 输出信息：
udhcpc (v1.23.2) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.43.99...
Lease of 192.168.43.99 obtained, lease time 3600
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.43.1
6. 测试连接
=====> 输入指令:
ping -I wlan0 www.baidu.com -c 2 -w 4
=====> 输出信息：
PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes
64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=49 time=15.753 ms
64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=49 time=11.835 ms
--- www.baidu.com ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 11.835/13.794/15.753 ms
测试结果 “0% packet loss”表示WIFI连接正常。
蓝牙测试(RTL8723DU)
【测试说明】：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。
【接口丝印】：E1、U6
【系统设备】：hci0
测试操作
1. 确定“U6”丝印处有贴上模块，否则无需进行测试。
2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。
2. 配置蓝牙系统接口
=====> 输入指令:
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan
hciconfig -a
=====> 输出信息：
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: 76:5E:F9:C6:B5:86 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING PSCAN ISCAN
RX bytes:1381 acl:0 sco:0 events:75 errors:0
TX bytes:1210 acl:0 sco:0 commands:75 errors:0
Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH SNIFF
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'imx8mqevk'
Class: 0x200000
Service Classes: Audio
Device Class: Miscellaneous,
HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x1000
LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x610c
Manufacturer: Broadcom Corporation (15)
查看板子蓝牙设备信息
=====> 输入指令:
hcitool dev
=====> 输出信息：
Devices:
hci0 76:5E:F9:C6:B5:86
5. 扫描外部蓝牙设备
=====> 输入指令:
hcitool scan
=====> 输出信息：
Scanning ...
......
E4:B2:FB:DA:39:1D iPhone
发送发送L2CAP包测试
=====> 输入指令:
l2ping E4:B2:FB:DA:39:1D -c 2
=====> 输出信息：
Ping: E4:B2:FB:DA:39:1D from 76:5E:F9:C6:B5:86 (data size 44) ...
0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 0 time 7.10ms
0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 1 time 103.84ms
2 sent, 2 received, 0% loss
测试结果 “0% packet loss”表示蓝牙连接正常
CAN 测试
1）测试说明
测试需要用到两个CAN接口
测试命令：
配置 CAN：
=====> 输入指令:
ip link set can0 up type can bitrate 125000
设置CAN后台接收：
=====> 输入指令:
candump can0 &
设置CAN发送数据：
=====> 输入指令:
cansend can0 1F334455#1122334455667788
232串口测试
1）测试说明
测试方法说明：
串口线直接将TX1和RX1短接，执行以下命令：
/unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB1 "www.myzr.com.cn"
串口线直接将TX2和RX2短接，执行以下命令：
/unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB2 "www.myzr.com.cn"
485串口测试1
测试说明
测试方法说明：
使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A1、B1和电脑,用ssh客户端登陆。
UART测试
在SSH端执行发送命令，可以在电脑接受到串口发送过来的信息： echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB3
测试结果说明： 通过ssh客户端向串口发送字符串，串口可以收到字符串。
在SSH端执行接收命令： cat /dev/ttyXRUSB3
测试结果说明：
通过串口向ssh客户端发送字符串，ssh客户端可以收到字符串。
485串口2测试2
测试说明
测试方法说明：
使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A2、B2和电脑,用ssh客户端登陆。
UART测试
在SSH端执行发送命令，可以在电脑接受到串口发送过来的信息： echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB0
测试结果说明： 通过ssh客户端向串口发送字符串，串口可以收到字符串。
在SSH端执行接收命令： cat /dev/ttyXRUSB0
测试结果说明：
通过串口向ssh客户端发送字符串，ssh客户端可以收到字符串。
EC20 模块测试
【测试说明】：4G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
【系统设备】：ppp0
测试操作
1. 开发板断电，接上4G模块，接上天线并插入SIM卡后启动评估板。 2. 使用指令进行网络连接：
=====> 输入指令:
/etc/ppp/peers/quectel-CM
=====> 输出信息：
abort on (DELAYED)
abort on (BUSY)
abort on (ERROR)
abort on (NO DIALTONE)
abort on (NO CARRIER)
send (AT^M)
expect (OK)
AT^M^M
OK
-- got it
send (ATS0=0^M)
expect (OK)
^M
ATS0=0^M^M
OK
-- got it
send (ATE0V1^M)
expect (OK)
^M
ATE0V1^M^M
OK
-- got it
send (AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"^M)
expect (OK)
^M
^M
OK
-- got it
send (ATD*99***1#^M)
expect (CONNECT)
^M
^M
CONNECT
-- got it
Serial connection established.
using channel 1
Using interface ppp0
Connect: ppp0 <--> /dev/ttyUSB3
sent [LCP ConfReq id=0x1
rcvd [LCP ConfReq id=0x0
No auth is possible
sent [LCP ConfRej id=0x0
rcvd [LCP ConfAck id=0x1
rcvd [LCP ConfReq id=0x1
sent [LCP ConfAck id=0x1
sent [LCP EchoReq id=0x0 magic=0x65fd5ad6]
sent [CCP ConfReq id=0x1
sent [IPCP ConfReq id=0x1
rcvd [LCP DiscReq id=0x2 magic=0x60de49b9]
rcvd [LCP EchoRep id=0x0 magic=0x60de49b9 65 fd 5a d6]
rcvd [LCP ProtRej id=0x3 80 fd 01 01 00 0f 1a 04 78 00 18 04 78 00 15 03 2f]
Protocol-Reject for 'Compression Control Protocol' (0x80fd) received
rcvd [IPCP ConfReq id=0x0]
sent [IPCP ConfNak id=0x0
rcvd [IPCP ConfRej id=0x1
sent [IPCP ConfReq id=0x2
rcvd [IPCP ConfReq id=0x1]
sent [IPCP ConfAck id=0x1]
rcvd [IPCP ConfNak id=0x2
sent [IPCP ConfReq id=0x3
rcvd [IPCP ConfAck id=0x3
Could not determine remote IP address: defaulting to 10.64.64.64
local IP address 10.77.19.81
remote IP address 10.64.64.64
primary DNS address 221.179.38.7
secondary DNS address 120.196.165.7
测试连接：
=====> 输入指令:
ping -I ppp0 www.baidu.com -c 2 -w 4
=====> 输出信息：
PING www.a.shifen.com (183.232.231.172) from 10.77.19.81 ppp0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 183.232.231.172: icmp_seq=1 ttl=56 time=197 ms
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms
rtt min/avg/max/mdev = 197.497/197.497/197.497/0.000 ms
测试结果 “0% packet loss”表示WIFI连接正常。
tftp更新镜像
【测试说明】：可更新dtb、zImage
测试操作 电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。 把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 进入u-boot命令行。
设置IP =====> 输入指令: 设置开发板IP：setenv ipaddr 192.168.137.9 设置电脑IP：setenv serverip 192.168.137.99 设置MAC地址：setenv ethaddr 00:00:00:00:00:03 测试网络： ping 192.168.137.99 =====> 输出信息： ethernet@30be0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done Using ethernet@30be0000 device host 192.168.137.99 is alive
2.设置环境变量
=====> 输入指令:
setenv update_dtb 'if tftpboot ${loadaddr} ${fdt_file}; then '\ 'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${fdt_file} ${filesize}; fi;'
setenv update_kern 'if tftpboot ${loadaddr} ${image}; then '\ 'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image} ${filesize}; fi;'
saveenv
3.烧写dtb
=====> 输入指令:
run update_dtb
=====> 输出信息：
Using ethernet@30be0000 device
TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9
Filename 'myimx8mmek240-8mm.dtb'.
Load address: 0x40480000
Loading: ###
610.4 KiB/s
done
Bytes transferred = 41910 (a3b6 hex)
writing myimx8mmek240-8mm.dtb
41910 bytes written
4.烧写zImage
=====> 输入指令:
run update_kern
=====> 输出信息：
Using ethernet@30be0000 device
TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9
Filename 'Image'.
Load address: 0x40480000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
##########################################
1.2 MiB/s
done
Bytes transferred = 23509504 (166ba00 hex)
writing Image
23509504 bytes written
复制更新镜像
【测试说明】：可更新dtb、zImage、kernel-modules
测试操作 1、复制相应文件到开发板当前目录，以tftp为例
电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。 把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 2、测试连接
=====> 输入指令:
ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4
=====> 输出信息：
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.522 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.415 ms
--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.415/0.468/0.522/0.057 ms
“0% packet loss”表示连接正常。 3、传输文件
=====> 输入指令:
tftp -g 192.168.137.99 -r Image
tftp -g 192.168.137.99 -r myimx8mmek240-8mm.dtb tftp -g 192.168.137.99 -r kernel-modules.tar.bz2
4.复制相应的文件到/run/media/mmcblk1p1/目录，将原文件替换。
=====> 输入指令:
cp Image /run/media/mmcblk1p1/
cp myimx8mmek240-8mm.dtb /run/media/mmcblk1p1/
5.解压更新内核模块
=====> 输入指令:
tar xjvf kernel-modules.tar.bz2 -C /
6.保存并重启
=====> 输入指令:
reboot