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西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
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1开发参考:小众语言如何开发大纲分析脚本1.1应用场景 在使用IDE进行代码开发时,代码中的变量、结构体、函数等,在大纲视图中都会显示出来,用户可以快速的了解当前文档的结构,以及快速跳转到函数、变量的声明位置。 很多做的比较好的文本编辑器通过支持ctags工具,编辑器直接读取ctags的分析结果,即可在大纲面板显示大纲,但是对于一些小众语言,ctags并没有提供支持,如果没有很好的IDE支持,
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题目描述深度优先搜索遍历类似于树的先根遍历,是树的先根遍历的推广。其过程为:假设初始状态是图中所有顶点未曾被访问,则深度优先搜索可以从图中的某个顶点v出发,访问此顶点,然后依次从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到;若此时图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作为起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。其算法可以描述如下:在
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本文是LLM系列文章,针对《KnowledgeBoundaryofLargeLanguageModels:ASurvey》的翻译。大型语言模型的知识边界:综述摘要1引言2知识边界的定义3不良行为4知识边界的识别5缓解6挑战与前景7结论局限性摘要尽管大型语言模型(LLM)在其参数中存储了大量的知识,但它们在记忆和利用某些知识方面仍然存在局限性,导致了不良的行为,如产生不真实和不准确的反应。这突显了理
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随着科技的迅猛进步,人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物,正在全球范围内引发广泛关注。人形机器人以其仿人的外观和行为,不仅在工业生产领域展现出巨大的潜力,而且在日常生活中也逐渐发挥着不可忽视的作用。本文将全面剖析全球人形机器人的发展现状,展望未来发展的潜在趋势,并深入探讨其在不同领域中的应用和影响。一、全球人形机器人行业的发展现状全球人形机器人领域经历了从概念提出、原型制作到商业化应用的演
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上图可以看到,变量A存在三个服务器内存中(这个变量A主要体现是在一个类中的一个成员变量,是一个有状态的对象),如果不加任何控制的话,变量A同时都会在分配一块内存,三个请求发过来同时对这个变量操作,显然结果是不对的!即使不是同时发过来,三个请求分别操作三个不同内存区域的数据,变量A之间不存在共享,也不具有可见性,处理的结果也是不对的!如果我们业务中确实存在这个场景的话,我们就需要一种方法解决这个问题
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C#在面向对象编程(OOP)方面的强大支持,我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码,还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板,它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说,理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式,并展示如何用C#实现它
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要回答这个问题,首先请判断如下代码会打印出“Hello”还是“olleH”一些必要知识点:#include:包含了std::reverse函数,它用于反转一个容器(例如字符串)中的元素。constchar*是一个指针类型,表示指向constchar(常量字符)的指针。它指向一个字符数组或者字符串,且该字符串的内容是不可修改的。#include#includenamespaceapple{voidp
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- Yarn工作机制?思维导图 代码示例(java 架构)
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YARN工作机制YARN(YetAnotherResourceNegotiator)是Hadoop生态系统中的资源管理和调度框架,它负责管理集群中的所有资源,并为应用程序提供调度服务。以下是关于YARN工作机制的详细介绍:YARN架构组件ResourceManager(RM):管理整个集群的资源分配。负责启动和监控ApplicationMaster。NodeManager(NM):每个节点上的代理
- Playwright 精通系列第五篇:表单处理与文件上传/下载
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Playwright深入学习python
在自动化测试中,表单操作和文件上传/下载是两大常见需求。表单操作不仅包括输入框和按钮的交互,还涉及到单选框、多选框、下拉菜单等复杂组件。而文件上传和下载更是许多用户测试流程中的难点,尤其是在处理非标准化的文件组件时。本篇文章将深入探讨表单处理和文件上传/下载的核心功能,结合实战案例,列举常见问题和解决思路,帮助你更高效地完成自动化测试。1.Playwright表单处理的优势链式操作简洁高效:Pla
- 深入探索 Vue.js 组件开发中的最新技术:Teleport 和 Suspense 的使用
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Vue.js是一款广泛使用的前端框架,凭借其简洁的设计和强大的功能,已经成为了许多开发者首选的框架。随着Vue3的发布,新的特性和改进为开发者提供了更多的选择和灵活性。其中,Teleport和Suspense是Vue3引入的两项非常有趣和强大的技术,它们能够极大地提升应用的性能和用户体验。本篇博客将深入探讨Vue3中Teleport和Suspense的具体使用方法,介绍它们的应用场景,以及如何在实
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dockermysqldocker数据库
dockermysql数据迁移1.导出mysql数据1.1#导出对应数据库mysqldump-u用户名-p数据库名>导出的文件名1.2#示例mysqldump-urootmy_mysql_data>./my_mysql_data.sql#将mysql数据库中的my_mysql_data导出保存在当前目录下为my_mysql_data.sql文件。#注意:windows系统在,要在mysql安装目录
- Java 基础之正则表达式:强大的文本匹配利器
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一、什么是Java正则表达式Java正则表达式是一个用于匹配字符串的模板,由字符和特殊字符组成,可用于查找、替换、验证特定的模式。在Java中,我们可以使用java.util.regex包中的类来操作正则表达式。正则表达式在Java编程中发挥着重要作用。它可以被看作是一种定义字符串规则的工具,通过特定的模式来匹配、查找、替换和验证字符串。例如,我们可以使用正则表达式来验证用户输入的邮箱地址是否合法
- .NET Core Web API架构解析:应用场景与实例详解
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“.NETCoreWebAPI架构深度解析:实战应用场景与代码示例”内容概述引言简要介绍.NETCore和WebAPI的基本概念。阐述本文的目的:深入解析.NETCoreWebAPI的架构,探讨其在实际项目中的应用场景,并提供代码示例。.NETCoreWebAPI架构解析核心组件:介绍ASP.NETCore框架中的关键组件,如Kestrel服务器、中间件管道、路由等。MVC模式:在WebAPI中的
- Spring MVC 拦截器
阿乾之铭
SpringMVCspringmvcjava
一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制,通常用于在请求到达控制器(Controller)之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。可以用于以下场景:日志记录:记录每次请求的开始时间、结束时间、请求的参数、响应的结果等。认证和授权:在请求处理之前,检查用户的身份和权限。统一异常处理:捕获请求处理中的异常,并返回统一的错误响应。性能监控:记录请
- 【数据结构】对象的比较
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数据结构数据结构java开发语言
Java数据类型分为基本数据类型和引用类型,基本数据类型可以直接比较大小,对于引用类型的变量不能直接比较。下面来讲解Java对象的比较。目录equals比较Comparble接口类的比较基于比较器比较equals比较equals是Object类中的方法,只能判断引用类型。默认判断的是地址是否相等,子类中往往重写该方法,用于判断内容是否相等。publicclassStudent{publicinta
- 【20.5 python中的FastAPI】
wang151038606
python语言入门学习pythonfastapi开发语言
python中的FastAPIFastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API,基于Python3.6+的类型提示。它利用了Python3.7+的新特性,如类型提示(TypeHints),来自动生成API文档(基于OpenAPI和SwaggerUI),以及进行参数校验和序列化/反序列化。FastAPI旨在简化API开发,同时保持高性能。FastAPI的特点快速:极高的性能,可与
- 软件测试之单元测试
程序员三藏
单元测试python测试工具测试用例职场和发展自动化程序人生
一、什么是单元测试?单元测试是指,对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作,这里的最小可测试单元通常是指函数或者类;单元测试属于最严格的软件测试手段,是最接近代码底层实现的验证手段,可以在软件开发的早期以最小的成本保证局部代码的质量。另外,单元测试都以自动化的方式执行,所以在大量回归测试的场景下执行单元测试,更能提高测试效率,另外,也可以帮助开发工程师改善代码的设
- 每日重温Java核心基础之--面向对象编程中的接口
不夜尘
java开发语言
一、什么是接口接口是抽象方法的集合,通常用interface关键字声明。一个类通过实现接口的方式,从而继承接口的抽象方法。接口主要用于定义一组规范,规定实现接口的类必须遵循的契约。二、接口的语法interface名称[extends其他的接口名]{//声明变量//抽象方法intgetMoney();}例如:interfaceIPay{intgetMoney();}三、接口的特点方法都是抽象方法:接
- Spring经典面试题
codeBrute
springjava后端面试
在Spring的面试中,经常会被问到一些经典的问题,这些问题涵盖了Spring的基本概念、核心特性、工作原理以及在实际项目中的应用。以下是一些Spring面试中最经典的题目:一、Spring概述什么是Spring框架?Spring框架有哪些主要模块?回答要点:Spring是一个轻量级的JavaEE框架,旨在简化企业级应用开发。Spring框架的核心模块包括SpringCore(提供IoC和DI服务
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen