- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- PID控制的优势与LabVIEW应用
LabVIEW开发
LabVIEW知识labview算法
PID控制(比例-积分-微分控制)已在工业控制领域得到广泛应用,尤其在实时控制和自动化系统中,其核心优点是简单、稳定且高效。尽管许多现代控制方法(如自适应控制、模型预测控制等)逐渐崭露头角,PID控制依然保持着无可替代的地位。以下是PID控制长期无法被取代的根本原因,并结合LabVIEW在PID控制中的应用进行详细探讨。1.PID控制长期无法取代的原因1.1控制目标的简单性与稳定性PID控制能够在
- 【云原生技术】K8S更新策略有哪些方式,每种方式的可选必填字段有哪些,详细举例说明
阿寻寻
云原生kubernetes容器
更新策略有哪些方式一、更新策略详细举例1.**RollingUpdate(滚动更新)**说明:必填字段:可选字段:示例:2.**Recreate(重建)**说明:必填字段:可选字段:示例:3.**OnDelete(手动更新)**说明:必填字段:可选字段:示例:总结详细示例小结二、Recreate不可选minReadySeconds吗?Recreate更新策略与minReadySeconds示例总结
- 注解不生效之自调用
梦魇星虹
Java记录springjava
注解不生效之自调用1、自调用解释自调用是指在一个类的方法中,直接调用该类的另一个被切面标记的方法,而不是通过Spring容器来调用@ComponentpublicclassMyService{publicvoidmethodA(){//直接调用本类的另一个方法methodBmethodB();}@Transactional//假设这里是一个切面标记,如事务切面publicvoidmethodB()
- EventLoop事件循环机制(浏览器和Node EventLoop)
前端的同学们应该都听说过EventLoop的概念,网上各大平台关于它的文章也是成百上千质量参差不一,其实在笔者刚开始接触js的时候这对这方面一头雾水,也是看了高程、官方文档以及大量的文章后才对它有了深刻认识,在这儿就来和大家分享下我对它的的认识和理解,不过要讲明白EventLoop这个东东还是要从头说起。本篇内容循序渐进比较长,需要耐心看完。注:如遇到有一些链接无法访问可能需要科学上网文章首发本人
- 【设计模式-行为型】命令模式
博一波
设计模式命令模式
一、什么是命令模式什么是命令模式?就是字面理解,下命令,但是还不能这么快下定义,可以举一个例子来说明一下。好多电影里面经常会有一个神秘的杀手组织,他们只管要钱和目标。不管是谁的委托,经常有个大富豪,说“为了确保万无一失,无论多少钱,我要求派出江湖第一杀手”,他们可是把命令模式玩的飞起。就好像《这个杀手不太冷》中主角杀手莱昂接受任务和执行任务的过程。在电影中,莱昂(里昂)是一个职业杀手,他通过中间人
- QAT与PTQ模型量化方法的区别
old_power
计算机视觉模型量化深度学习计算机视觉
QAT(QuantizationAwareTraining)和PTQ(PostTrainingQuantization)是两种常见的模型量化方法,用于减少深度学习模型的计算和存储开销,同时尽量保持模型的性能。1.QAT(QuantizationAwareTraining)定义:QAT是在模型训练过程中引入量化操作,使模型在训练时就能感知到量化带来的影响,从而更好地适应量化后的精度损失。流程:在训练
- linux虚拟机连接不上Xshell
远方 hi
phpapache开发语言
本文介绍了在尝试通过Xshell连接Linux虚拟机时遇到的问题及解决方案。错误表现为无法连接到指定IP的SSH服务。常规检查包括确认网络连通性、防火墙状态和SSH服务状态。作者发现问题根源在于虚拟机的网络配置错误,子网配置与分配的IP地址不匹配。修复网络配置后,成功解决了连接问题。Type`help'tolearnhowtouseXshellprompt.[c:\~]$Connectingto1
- golang获取docker容器内的nacos配置
luobobaicai3
golangdocker开发语言
问题描述:最近在调试程序的时候,需要链接docker容器内的nacos进行调试。但是在配置正确的情况下还是无法链接。发现问题:查看日志后发现,golang链接nacos是使用的grpc协议,端口是9848(未配置的情况下,是nacos端口+1000),而docker容器未导出对应端口,所有导致golang无法获取配置解决问题:查看了nacos(v2.3.1)的配置,未发现可以配置grpc端口。重新
- Spring MVC中HandlerInterceptor和Filter的区别
码农小灰
面试题javaSpringMVCspringmvcjava
目录一、处理阶段二、功能范围三、参数访问四、配置方式五、使用场景说明在SpringMVC中,HandlerInterceptor和Filter都是用于拦截请求的重要组件,但它们在多个方面存在显著的差异。本文将详细解析这两种拦截机制的区别,并结合使用场景进行说明。一、处理阶段Filter:是基于Servlet的,作用于请求的最前端,即请求进入Servlet容器后、进入Servlet之前被调用。它可以
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Yui_
Javajava开发语言
大家好,我是Yui_如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
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文章目录1.配置SSL证书使用HTTPS访问2.MINIOSDK忽略证书验证3.使用受信任的证书1.配置SSL证书使用HTTPS访问生成域名对应的SSL证书,下载Apache版本,我目前只发现Apache这个里面有对应的私钥和证书私钥重命名为private.key证书重命名为public.crt,不更改为指定格式则会无法被识别。将公钥和证书放入root/.minio/certs文件夹中,此文件夹安
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PythonIDLE是一款汉化版的Python集成开发环境,是一款专门用于各类非商业Python开发的选择,不过一般下载正版的python后,IDLE会自动安装,软件涵盖了语法加亮、段落缩进、基本文本编辑、TABLE键控制、调试程序等功能,这款PythonIDLE是汉化版的,将idlelib.zip解压后替换Python安装目录下的Lib文件夹中的idlelib文件夹即可替代Python原版的ID
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嗅探大师进行HTTPS暴力抓包不需要越狱、设置代理或安装信任证书,能够自动解密HTTPS数据,即使应用设置了PIN和双向验证也能够正常抓包。但是,要求被抓取的App必须使用iOS开发证书签名。对于未重签名的应用(如iOS系统应用或部分第三方应用),只能查看请求地址和请求头,无法查看请求体(body)。准备iOS设备连接设备:通过USB将iOS设备连接到电脑,设备需解锁并处于亮屏状态。信任电脑:如果
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我安装的是popos,系统自带中文输入法,强推!步骤如下:把虚拟机的硬盘移除切换usb设备兼容性为{3.0/3.1}指定cd/dvd为要安装的iso镜像文件。进入后正常安装流程,会安装到硬盘盒里
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Erlang语言的数据库交互引言在当今技术飞速发展的时代,各种编程语言层出不穷,而Erlang作为一门具有并发、容错特性和分布式系统设计的语言,越来越多地受到关注。虽然Erlang最初是为电信系统而设计的,但它在后来的发展中,逐渐被应用于多种领域,包括即时通讯、游戏开发和分布式数据库系统等。本篇文章将重点探讨Erlang语言在数据库交互方面的应用和实现,深入解析其优缺点,帮助开发者更好地利用这门语
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application.properties中配置开启手动签收spring.rabbitmq.listener.direct.acknowledge-mode=manualspring.rabbitmq.listener.simple.acknowledge-mode=manual定义一个重试器@Slf4j@ConfigurationpublicclassRabbitMQRetryConfing{
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2025年了,OriginOS5已经发布,X100和Fold3的小伙伴已经用上了,相对上一版本还是有很多期待的,风格是越来越果里果气了。一、新特性1、强化消息通知原子通知->原子岛原子岛:类似于苹果的灵动岛,可以在锁屏状态下,实时看到重要信息,比如外卖,快递,航班,打车,外卖等信息服务,点开可以切换为二级卡片,再次点击可以进入该应用页面。2、重构AI转身各种助手语音升级,Jovi语音”→“蓝心小V
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“爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏”。春节凝结了华夏民族数千年来的家国情感和历史底蕴,近期,“春节——中国人庆祝传统新年的社会实践”也被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产代表作名录。面对首个世界“非遗版”春节,合合信息旗下扫描全能王发起了“扫描全能王春节还能这样用”新春扫描活动,用户可“花式”扫描与新春相关的“记忆符号”,助力“非遗”元素传承。春节是中华民间艺术的集中体现,围绕着辞旧迎新、团圆和
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1,可能是原因是你使用了scroll-view的标签,用onReachBottom触发加载事件。这两个是有冲突的。没办法一起使用。如果页面的样式是滚动的是无法去触发页面的onReachBottom的函数的。因此,你使用overflow:auto.来使用页面的某些元素滚动,照样也无法触发onReachBottom。2,滚动区域有部分内容被遮挡怎么解决起初我以为我给滚动区域设置一个高度。height:
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问题:ffmpeg5.1使用av_get_channel_layout_nb_channels函数时报错。过程:经过检查,发现对应头文件内已经不包含该函数。遂查找资料,发现在ffmpeg5.1之后该函数被废弃,具体而言,新增了AVChannelLayout。av_get_channel_layout_nb_channels(),useAVChannelLayout.nb_channelsinste
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文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
- Qt 控件与布局管理
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Qtqtmicrosoft数据库华为harmonyos华为云华为od
1.Qt控件的父子继承关系在Qt中,继承自QWidget的类,通常会在构造函数中接收一个parent参数。这个参数用于指定当前空间的父控件,从而建立控件间的父子关系。当一个控件被设置为另一控件的子控件时,它会自动成为该父控件的一部分,且具备以下特性:子控件会随着父控件,一起显示或隐藏;子控件会被包含在父控件的几何布局中;当父控件被删除时,所有的子控件会被自动删除,防止内存泄漏。//.hclassS
- python md5加密
计算机辅助工程
python前端javascript
在Python中,可以使用hashlib模块来进行MD5加密。以下是一个简单的例子:importhashlibdefmd5_encryption(data):md5=hashlib.md5()#创建一个md5对象md5.update(data.encode('utf-8'))#使用utf-8编码数据returnmd5.hexdigest()#返回加密后的十六进制字符串#使用函数data="Hell
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f