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曹天骄
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林聪木
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目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
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安心联车辆动态监控管理系统作为基于北斗/GPS的综合性车辆管理平台,其二次开发方向可从功能扩展、技术优化、行业适配等多个维度展开。结合搜索结果中的技术架构、功能模块及行业需求,以下是主要的二次开发方向及相关技术实现建议:1.协议兼容性与硬件集成扩展方向:支持更多行业协议与传感器类型。当前系统已兼容JT/T808、JT/T809等交通行业协议,可扩展至其他领域(如物流、冷链运输)的专用协议(如GB/
- 电脑开机后主机正常运行但是显示器黑屏(最全解决方案)
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自己捣鼓电脑好几年,也算是个图吧垃圾爱好者,捣鼓电脑多年没有遇到过很难搞定的问题,唯独今年,被一个问题搞得心态有点崩,这个问题就是我的文章标题了。我在网上搜索了很多视频和文章经验,也看了评论,有的人按照视频或文章说的方法操作,然后解决了的,也有没有解决的。我按着网上说的经验来操作,嗯。。。当然还是没有解决,不然也不会有这篇文章。下面我就把这段时间为了解决这个问题所踩过的坑,以及网上搜索到的有用的经
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C++20引入了对协程的官方支持,这是C++语言发展的一个重要里程碑。协程为异步编程、并发任务处理以及复杂的控制流提供了一种更高效、更简洁的解决方案。以下是C++20中协程支持的主要优势:一、简化异步编程在传统的异步编程中,开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。这些方法虽然有效,但代码往往难以阅读和维护,且容易出错。C++20的协程提供了
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今天分享组织内的朋友在腾讯安全的实习面经。内容涵盖了QPS测试方法、SQL聚合查询、Linux进程管理、Redis数据结构与持久化、NAT原理、Docker隔离机制、Go语言GMP调度模型、协程控制、系统调用流程、变量逃逸分析及map操作等等知识点。下面是我整理的面经详解:面经详解一个表,里面有数据列,id,name,class,查学生最喜欢的前10个课程,sql语句实现SELECTclass,C
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在外贸行业中,订单的成交95%依赖于高效的跟单技巧。无论是分析客户行为,还是灵活运用价格策略,每一步都可能成为促成交易的关键。本文将结合外贸实战经验,分享6大核心跟单技巧,并介绍如何通过ZohoBooks的智能化外贸管理工具提升跟单效率与成功率。技巧1:深度分析客户,精准锁定需求核心方法:通过海关数据、社交媒体(如领英、脸书)及搜索引擎(谷歌)挖掘客户的采购历史、合作供应商、竞争对手等关键信息,并
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近日,云智慧推出关系型数据库CloudPanguDB(中文名称:盘古数据库),旨在通过高兼容性能和创新技术架构,降低企业项目整体运营成本。无论是处理海量复杂数据,还是构建清晰有序的数据结构关系,CloudPanguDB都具有强大的应用价值。随着各产业数字化转型的迅速发展,企业对国产化数据库需求与日俱增。CloudPanguDB以云智慧自身产品技术为基础,统一优化技术架构,功能覆盖关系型数据库、全文
- LeetCode215. 数组中的第K个最大元素
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算法快速选择leetcode
给定整数数组nums和整数k,请返回数组中第k个最大的元素。请注意,你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素,而不是第k个不同的元素。你必须设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:[3,2,1,5,6,4],k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6],k=4输出:4分析:本题我们能想到最简单的方法就是直接给数组排序,然后取第第N-k个元素,但题目要求是
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在你浏览器能成功访问到你的minio网页,并且成功登录之后。接下来如果你想用python连接数据库,并且想用python连接minio,就可以用这个blog。连接代码client=Minio("localhost:9000",#9000是默认端口号access_key="admin",#你的账户secret_key="password",#你的密码secure=False,#这点我会详细说明)为什
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梯度下降法:看似原始却透露着机器学习的本质前提:在研究梯度下降方法之前,你要理解矩阵运算(解析解)的方法矩阵运算目前的缺点只能进行对线性函数经行分析,无法对复杂的函数经行分析什么是梯度,以及梯度向量梯度下降的形象例子以及基本思想有三个兄弟被困在山上,得要死,他们目标是看谁尽快找到山谷中的水源老大比较后选择最陡的方向随便探索一下,就朝较低处走去探测几下就走陡峭的方向梯度下降算法的核心思想就是沿着负梯
- 高等数学,对梯度的理解
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梯度(Gradient)是多变量微分中非常重要的概念。它描述了一个多元函数在某一点的最大上升方向及其变化率,是向量微积分中的基本工具。定义对于一个多变量标量函数f(x,y,z,… )f(x,y,z,\dots)f(x,y,z,…)梯度是一个向量,记为∇f\nablaf∇f或gradfgradfgradf梯度向量的分量是函数fff对各自变量的偏导数,即:∇f=(δfδx,δfδy,δfδz,… )\
- Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in ...
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除了绝大部分网上给的解决方法外:Notenoughinformationtolistimagesymbols.Notenoughinformationtolistloadaddressesin…我在向正点原子例程“输入捕获”中添加lcd驱动程序时,发现按照上述链接的做法填了路径什么的,还是报错,最后发现是这个.c文件文件没有添加进来导致这两句话一直是无定义,填进来就好了。
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AI新闻英伟达开源超强模型Nemotron-70B摘要:英伟达近日开源了新型AI模型Nemotron-70B,迅速超越GPT-4o和Claude3.5Sonnet,成为AI社区的新宠。该模型在多项基准测试中表现优异,采用混合训练方法和人类反馈强化学习,模型权重已在HuggingFace发布。Niemotron-70B的开发基于Llama-3.1,且开源数据集加强其训练效果。分析指出,英伟达的策略是
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一、NacosServer启动入口NacosServer的启动入口位于nacos-server模块的com.alibaba.nacos.Nacos类。主类:com.alibaba.nacos.Nacos主方法:publicstaticvoidmain(String[]args)当运行NacosServer的启动脚本(startup.sh或startup.cmd)时,脚本最终会执行java命令,并指
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python基础之–面相对象–OOP基本特性文章目录python基础之--面相对象--OOP基本特性一,OOP基本特性1.1封装1.2继承/派生1.2.1基础概念1.2.3继承实现1.3多态1.4对象对成员的操作(补充)1.5私有属性1.6重写魔术方法二,super函数2.1基本使用2.2super().\__init__()一,OOP基本特性OOP的四大基本特性是封装、继承、多态和抽象。1.1封
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python的环境配置方法很多,由于python有两个大版本,很多时候需要切换某个固定的版本才能运行三方包,所以推荐使用pyenv配置python环境变量pyenv的安装安装方法:Invoke-WebRequest-UseBasicParsing-Uri"https://raw.githubusercontent.com/pyenv-win/pyenv-win/master/pyenv-win/i
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目录1.直接注入Principal2.直接注入Authentication3.注入UsernamePasswordAuthenticationToken4.通过SecurityContextHolder获取5.使用自定义工具方法总结如何获取更多的用户信息自定义用户实体类如何忽略某些字段(不返回前端)以及规范日期格式登录成功后的处理:在SpringSecurity中,当前登录用户的信息实际上都存储在
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集合的基本操作首先需要明确的是:集合(set)是一个无序的不重复元素序列,多用来进行排重;不支持切片和索引取值!1.创建集合>>>a={1,2,4,4}>>>a{1,2,4}>>>type(a)**创建空集合时需要注意:不能直接用大括号,只能用set();否则创建的是一个字典>>>b=set()>>>type(b)>>>c={}>>>type(c)2.添加元素add()方法是将要添加的元素作为一个
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第一种、robots.txt方法搜索引擎默认的遵守robots.txt协议,创建robots.txt文本文件放至网站根目录下,编辑代码如下:User-agent:*Disallow:/通过以上代码,即可告诉搜索引擎不要抓取采取收录本网站,注意慎用如上代码:这将禁止所有搜索引擎访问网站的任何部分。如何只禁止百度搜索引擎收录抓取网页1、编辑robots.txt文件,设计标记为:User-agent:B
- 同步(Synchronous)、异步(Asynchronous)、并行、并发
遥不可及~~斌
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同步(Synchronous)、异步(Asynchronous)、并行、并发同步方法调用一旦开始,调用者必须等到方法调用返回后,才能继续后续的行为。简单来说,同步就是程序必须按照顺序来一一执行。如:小明去饭店吃饭,必须在饭店里面点餐,点完餐后在饭店等待,等吃完饭后才能去干其他的事情。(需要等待一个任务执行完毕,才能执行下一个任务)异步方法调用更像一个消息传递,一旦开始,方法调用就会立即返回,调用者
- Python---frozenset集合
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快快乐乐学PythonPython
frozenset是set的不可变版本,因此set集合中所有能改变集合本身的方法(如add、remove、discard、xxx_update等),frozenset都不支持;set集合中不改变集合本身的方法,fronzenset都支持。frozenset的作用主要有以下两点:1、当集合元素不需要改变时,使用frozenset代替set更安全。2、当某些API需要不可变对象时,必须用frozens
- kibana第一次连接elasticsearch出现问题1:Unable to retrieve version information from Elasticsearch nodes.
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问题描述elasticsearch容器正常运行,在启动kibana容器后打开对应连接,出现错误:kibanaserverisnotreadyyet.通过docker命令查看kibana日志:dockerlogskibana显示错误为:[ERROR][elasticsearch-service]UnabletoretrieveversioninformationfromElasticsearchno
- 百度Android最新150道面试题及参考答案 (上)
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android大厂面经手撕时间复杂度空间复杂度启动模式四大组件
Java的多态如何实现?在Java中,多态主要通过以下两种方式来实现:一、方法重写(Override)实现运行时多态概念基础方法重写发生在子类和父类之间。当子类定义了一个与父类中方法签名(方法名、参数列表、返回类型)完全相同的方法时,就实现了方法重写。例如,有一个父类Animal,其中有一个叫makeSound的方法,然后有一个子类Dog,Dog类重写了makeSound方法来实现狗特有的叫声。代
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin