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燕赵韩魏555
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爆米花9958
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Stream.of用于为给定元素创建顺序流。我们可以传递单个元素或多个元素。查看java文档中的Stream.of方法声明。staticStreamof(Tt)参数:传递单个元素。返回值:该方法返回一个包含一个元素的流。staticStreamof(T...values)参数:传递多个元素。返回值:该方法返回包含给定元素的流。Stream.of创建有限元素流。为了创建一个无限元素流,我们可以使用S
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Gemini技术窝
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Transformer模型自提出以来,已经在自然语言处理(NLP)领域取得了巨大的成功。其核心创新包括多头注意力机制和位置编码,这些技术使得Transformer能够高效处理长序列数据。本文将详细介绍多头注意力机制和位置编码的原理、作用及其实现,并通过Python代码示例和应用场景讲解,帮助零基础读者全面理解这些关键技术。我们还将使用幽默的比喻,使这些复杂的概念更加易懂。文章目录多头注意力机制基本
- pyqt5 开发文档 查看地址
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查看PyQt5在线说明文档http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt5/class_reference.htmlhttps://www.riverbankcomputing.com/static/Docs/PyQt5/https://doc.qt.io/https://doc.qt.io/qt-5/qwidget.htmlhttps://www.riverbankc
- 【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网单片机
最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中,我们将使用Arduino并结合许多主动-被动电子设备构建我们自己的MPPT太阳能充电控制器。MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
- 关于FBX模型导入Unity后,在Play场景里想要选中但报错:“NullReferenceException: Object reference not set to an insta”的解决办法。
宝宝嘟嘟打雷辣
unity游戏引擎
FBX导入Unity后,本想要测试通过做一个BIM模型数字孪生场景,实现Play场景下,选择构件能展示构件属性信息。代码如下:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassDemo1:MonoBehaviour{publicfloatsmooth=3f;Transformcur
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15.三数之和-力扣(LeetCode)给定一个数组=[a,b,c,d,e,...],找到满足a+b+c=0的三元组{a,b,c}。首先明确遇到一道编程题的解题思路。1.首先思考暴力解法-也就是遍历所有组合,找出符合条件的组合形成答案。很容易想到使用三个循环,列举出所有的3个数的组合。首先固定第一个数,然后从第一个数后面固定第二个数,再从第二个数之后固定第三个数。例如,第一个选a,第二个要从a后面
- rust学习笔记13-18. 四数之和
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上一篇已经说到了两数之和,索性将三数之和与四数之和一起都复习一下15.三数之和给你一个整数数组nums,判断是否存在三元组[nums[i],nums[j],nums[k]]满足i!=j、i!=k且j!=k,同时还满足nums[i]+nums[j]+nums[k]==0。请你返回所有和为0且不重复的三元组。注意:答案中不可以包含重复的三元组。示例1:输入:nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输
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在.NET开发中,处理对象间的映射通常是一项重复且容易出错的任务。为了简化这一过程,开发者常常使用诸如AutoMapper这样的库,而Mapster是另一个轻量级且高效的替代方案。Mapster提供了强大的功能、简洁的配置和优秀的性能,尤其适合对性能要求较高的场景。本文将详细介绍Mapster的使用方法,包括基础用法、高级特性以及性能优化,帮助你充分利用这一工具。1.安装Mapster首先,我们需
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江沉晚呤时
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在C#中,委托(Delegate)是一种类型安全的函数指针,它允许程序将方法作为参数传递,或者将方法赋值给委托实例。委托是C#编程中非常强大的功能,它在事件处理、回调、异步编程等多种场景中有广泛的应用。本篇文章将详细介绍C#委托的基本概念、用法以及高级应用。1.委托的基础概念1.1委托的定义委托是用于封装具有特定签名的方法的类型。在C#中,委托允许你将方法的引用作为参数进行传递或者赋值给一个变量。
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智驾技术全链条解析(2025年最新版)智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环,涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦激光雷达:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达,实现高精度三维建模,但成本较高(约2500元/颗);◦毫米波雷达:用于穿透雨雾探测,比亚迪天神
- field.setAccessible(true);代码扫描有安全漏洞,解决方案
码叔义
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AccessibleObject类是Field、Method和Constructor对象的基类,能够允许反射对象修改访问权限修饰符,绕过由Java访问修饰符提供的访问控制检查。它让程序员能够更改私有字段或调用私有方法,这在通常情况下是不允许的。例如:以下代码片段中,将Field将accessible标记设置为true。Classclazz=User.class;Fieldfield=clazz.g
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实现X509证书信任管理器类(避免导证书)packagecom.showlin.httpsDemo;importjavax.net.ssl.X509TrustManager;importjava.security.cert.CertificateException;importjava.security.cert.X509Certificate;/***@Author:xielin*@Descri
- Sonar的常见场景
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Avoidlongparameterlists.方法参数过多,最多允许5个MissingaJavadoccomment.需要注释Expected@paramtagfor‘area’.需要注释Expected@returntag.需要注释Expected@throwstagfor‘Exception’.需要注释Unused@paramtagfor‘licenseInfoMap’.修改注释Lineis
- Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】
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回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer,String存Perosn对象会报错的。Person类不具备排序的功能实现Comparable接口,重写comparaTo2.匿名内部类interfaceA{voidtest();}main{newA(){publicvoidtest(){sout("嘻嘻");}}.test();}4.HashMa
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- 三维错切变换矩阵_齐次空间与仿射变换
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齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量(x,y,z,w),在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间,任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w),如果w为0时(x,y,z,0)表示的是标准3D空间的方向(x,y,z)而并非坐标点。1.24X4齐次矩阵由于表示三维空间的3x3矩阵只能表示旋转和缩放不能表示移动,当我们使用齐次矩阵时就可以表示
- cefsharp 带cookie访问_Python爬虫:scrapy之Cookie和Session
长虹万贯
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关于cookie和session估计很多程序员面试的时候都会被问到,这两个概念在写web以及爬虫中都会涉及,并且两者可能很多人直接回答也不好说的特别清楚,所以整理这样一篇文章,也帮助自己加深理解什么是Cookie其实简单的说就是当用户通过http协议访问一个服务器的时候,这个服务器会将一些Name/Value键值对返回给客户端浏览器,并将这些数据加上一些限制条件。在条件符合时,这个用户下次再访问服
- https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书
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开通了一个https协议,但是不是国际认证的,自己做的证书,访问一个接口的时候比如https:/xx.xx.xx.xx/a?c=d的时候,如果在游览器访问,需要用户确认的。如果我要模拟服务器向这个接口发送请求,就会报错误。我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim
- 仿射变换矩阵应用
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c++pcl点云处理算法pcl点云处理3D视觉
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。通过使用齐次坐标,我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵:其中:A是一个3×3的线性变换矩阵(包含旋转、缩放、剪切
- 理解 C# 泛型接口中的协变与逆变(抗变)
幻凌风
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一、协变和逆变是什么?先从字面上理解协变(Covariance)、逆变(Contravariance)。co-是英文中表示“协同”、“合作”的前缀,协变的字面意思就是“与变化的方向相同”。contra-是英文中表示“相反”的前缀,逆变的字面意思就是是“与变化方向相反”。那么问题来了,这里的变化方向指的是什么?C#中对于对象(即对象引用),仅存在一种隐式类型转换,即子类型的对象引用到父类型的对象引用
- 5G基本概念
私语茶馆
通信系统5G
作者:私语茶馆1.5G应用场景概述1.1.5G应用场景ITU域2015年定义了三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠通信)、mMTC(海量物联网通信);emBB:EnhancedMobileBroadband,移动互联网应用,是4GMBB(移动宽带)的升级,主要侧重于网络速率、带宽容量、频谱效率等指标uRLLC:ultra-ReliableLowLatencyCommu
- 供应链管理:质量屋HQ / House of Quality
快雪时晴-初晴融雪
供应链管理供应链管理
在供应链管理中,质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种重要的质量管理工具,它源于质量功能配置(QualityFunctionDeployment,QFD)理论,用于将顾客需求转化为产品或服务的技术要求,从而确保产品或服务能够满足顾客的期望,提升供应链的整体质量水平。一、质量屋(HOQ)的基本概念质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种直观的矩阵框架表达形式,用于界定顾客需
- AI问答-供应链管理:直接采购和间接采购有什么区别
快雪时晴-初晴融雪
供应链管理供应链管理
直接采购和间接采购是企业采购活动中的两种主要方式,它们在多个方面存在显著的区别。以下是关于直接采购和间接采购的详细对比:直接采购间接采购定义企业直接从生产商或供应商处购买所需的产品或服务,无需经过中间商或分销商。企业通过中间商(如贸易公司、物资公司、采购中介组织等)实施采购行为,也称委托采购或中介采购。服务对象主要服务于外部客户,用于产品生产及销售所需的物料与服务。主要服务于内部客户,支持产品生产
- 力扣-数组-34 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
夏末秋也凉
力扣#数组leetcode算法数据结构
思路和时间复杂度思路:先找到中间数,如果没找到就返回{-1,-1},如果找到了就以当前节点为中点,向两边扩时间复杂度:代码classSolution{public:vectorsearchRange(vector&nums,inttarget){vectorres;if(nums.size()==0)return{-1,-1};//左闭右开intleft=0,right=nums.size();i
- python动态SQL并执行查询
IT-例子
pythonpythonsql数据库
python动态SQL#coding=utf-8#sqlserver的连接importpymssqlimportdatetimeimporttimestart=time.perf_counter()print('程序正在运行,请稍等...')print("数据读取中...")today_now=datetime.datetime.now()print("现在时间是:",today_now)"""这
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
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问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&