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day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
- 无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述!
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无人机云卓科技高科技科普
一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式,以实现垂直起降和高速平飞的功能。这种设计原理本身是自洽的,因为它充分利用了固定翼的高速飞行能力和旋翼的垂直起降能力,从而满足了无人机在不同场景下的应用需求。二、工作模式的自洽性尾座式垂直起降无人机的工作模式通常包括旋翼模式和固定翼模式,以及两种模式之间的转换过程。旋翼模式:在此模式下,无人机通过旋转的旋翼产生升力,并实现悬停和
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无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?无人机,这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器,如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流,从农业植保到应急救援,无人机的身影无处不在。而支撑这些无人机翱翔蓝天的,正是其核心部件——旋翼与固定翼。旋翼与固定翼:两种不同的飞行方式旋翼和固定翼,顾名思义,是两种截然不同的飞行方式。旋翼无人机依靠旋翼的高速旋转产生升力,类似于直升机。其特点是能够垂直起降、悬停和灵活机动,非常适
- 无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章
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无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济(一)无人机无人机,即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它分为消费级和工业级两大类,其中固定翼无人机的速度在40—100km/h,多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛,从航拍、农业植保到物流配送等,都能看到它的身影。(二)低空经济低空经济是以低空空域(一般指1000米以下
- 无人机+大载重+长航时:油电混动多旋翼无人机技术详解
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无人机技术无人机
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势,因此在市场上的应用非常广泛。此外,利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能,可以大大提高多旋翼的空中时间,使其具有更长的续航能力。无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解:1.电机与功率:为了支撑
- 深入解析线段树-构建原理与区间查询优化
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算法之翼算法线段树动态规划宽度优先深度优先
本文收录于专栏:算法之翼深入解析线段树-构建原理与区间查询优化线段树(SegmentTree)是一种高级数据结构,常用于处理区间查询与动态更新问题。在许多应用中,例如数组的区间和查询,区间最值查询,线段树都能够提供高效的解决方案。本文将深入探讨线段树的构建原理,并结合实际代码示例,讨论如何优化区间查询。1.线段树的基本原理线段树是一棵二叉树,每个节点对应数组的一个区间。叶节点存储数组的单个元素,内
- MySQL数据库:掌握备份与恢复的艺术,确保数据安全无忧
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作者简介:我是团团儿,是一名专注于云计算领域的专业创作者,感谢大家的关注座右铭:云端筑梦,数据为翼,探索无限可能,引领云计算新纪元个人主页:团儿.-CSDN博客目录前言:正文:一.日志1.binlog如何开启?2.二进制日志清理2.1自动2.2手工3.日志如何滚动flushlogs;slow:二.备份恢复1.在备份恢复中的职责1.1备份策略的设计(1)备份周期:(2)备份工具:(3)备份方式:逻辑
- 智能为帆 驶向2025:元旦快乐!
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新年伊始,万象更新数据为翼,智能领航愿我们的技术突破界限携手迈入更加精彩的2025祝大家元旦快乐,共创美好未来!帮我们点亮一颗,愿您的开发之路星光璀璨
- 无人机飞手光伏吊运、电力巡检、农林植保技术详解
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无人机飞手在光伏吊运、电力巡检、农林植保等领域的技术应用,体现了无人机技术的广泛性和实用性。以下是对这三个领域技术的详细解析:一、无人机飞手光伏吊运技术1.技术背景光伏发电站作为可再生能源的重要组成部分,其建设和维护对效率、安全性和成本控制的要求日益提高。传统的人工搬运方式存在效率低下、安全性差、成本高昂等问题,亟需一种更高效、安全、成本低的解决方案。2.技术特点利用多旋翼无人机的垂直起降能力、灵
- 基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现
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单片机stm32无人机嵌入式硬件
摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计,不断提高无人机的研发技术,使无人机更加智能化、人性化,从而降低无人机的操作难度,使无人机的适用范围不断扩大,为各行各业提供便利。本文从实际应用角度出发,研究和设计了四旋翼无人机的飞行控制器,通过采用高性能stm32单片机作为无人机主控芯片完成了无人机的机体控制总体结构、电源和控制电路以及各种通信电路等相关技
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前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- 003:无人机概述
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014-无人机航测无人机测绘无人机物流无人机巡检无人机航拍无人机系统无人机驾驶员
摘要:本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中机器人”。它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序控制装置,能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类(1)按飞行平台构型分类固定翼无人机:类似于传统飞机,拥有一对固定的
- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
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「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- 光纤FPV无人机技术详解
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1.技术基础与原理光纤FPV(FirstPersonView,第一人称视角)无人机技术,是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介,实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站,为飞行员提供身临其境的飞行体验。光纤传输以其超大带宽、超强抗干扰性和极低延迟的特性,极大地提升了FPV无人机的性能和应用范围。1、无人机类型:电动多旋翼;1、最大飞
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本文收录于专栏:算法之翼动态规划与回溯算法融合【高效解决组合、排列与子集问题】动态规划(DynamicProgramming)和回溯算法(Backtracking)是解决复杂问题的两种重要算法。它们在许多问题中表现出色,但当两者结合使用时,能够更高效地解决一些特定类型的问题,如子集、排列和组合问题。这篇文章将探讨动态规划与回溯算法的结合,并通过代码实例展示如何应用这种结合方法解决实际问题。动态规划
- TCL小蓝翼新风空调亮相CES2025,斩获智慧新风技术创新大奖
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1月7日-11日,被称为“科技界春晚”的CES2025(国际消费类电子产品展览会)在美国拉斯维加斯举行。本届CES,TCL小蓝翼新风空调更是惊艳亮相TCL展区,以领先的健康新风及AI技术,斩获CES2025智慧新风技术创新奖(SmartFreshAirTechnologyInnovationAward)。全球刮起健康新风,TCL小蓝翼新风空调惊艳拉斯维加斯作为“科技届春晚”,每年的国际消费类电子产
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2K高刷电竞显示器怎么选?哪个价格适合你?哪个配置适合你呢?1.HKCG27H2Pro-2K高刷电竞显示器怎么选外观设计-HKCG27H2Pro2K高刷电竞显示器电竞风拉满:作为猎鹰系列的一员,背部“鹰翼图腾”切割线搭配炎红色倒C型弧线,满满的电竞科技感,仿佛自带一种能让玩家在游戏中“展翅翱翔”的气势。窄边框沉浸感强:正面三窄边框设计,在玩游戏时能最大限度减少边框干扰,让玩家更专注于游戏画面,轻松
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眼花缭乱的显示器市场,究竟在2K200Hz显示器这个领域,哪个品牌的哪个型号值得选呢?今天就来给大家讲讲。1.HKCG27H2Pro-2K200Hz显示器哪个值得选外观设计-HKCG27H2Pro2K200Hz显示器整体风格:G27H2Pro的外观充满电竞风又不失简约大气,猎鹰系列标志性设计很吸睛,背部“鹰翼图腾”切割线搭配炎红色倒C型弧线,科技感爆棚,放在桌面上瞬间让整个空间的电竞氛围感拉满。边
- 河北大学计算机科学与技术考研,计算机专业考研经验贴(重)
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河北大学计算机科学与技术考研
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- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
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经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- 2024年诺贝尔奖揭晓:机遇与挑战并存
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ChatGPT竟然也不相信诺贝尔奖结果!2024年诺贝尔奖对科研领域来说是个重要的时刻。诺贝尔奖可谓是科学界的“奥斯卡”,每年的获奖者都会引起广泛关注。今年,瑞典皇家科学院公布,约翰·J·霍普菲尔德和杰弗里·E·辛顿荣获诺贝尔物理学奖,这个消息让不少人感到惊讶。诺贝尔物理学奖:意外的突破一次颁奖的震撼诺贝尔奖的官方网站指出,霍普菲尔德和辛顿因其在人工神经网络和机器学习领域的基础性研究而获奖。他们的
- 轻风拂柳《春意萦怀》之六
轻风拂柳
图/来自网络轻风拂柳《春意萦怀》之六轻风拂柳《春意萦怀》原韵烂熳芳林赏丽容,春光明媚盼相逢。娇桃绽蕊仙姿艳,淑杏凝脂玉色浓。对对黄莺穿树影,双双彩蝶逐花踪。风情小雅灵犀有,景美难将笔墨封。图/来自网络步轻风拂柳《春意萦怀》原韵(一)诗·时就三月阳春思丽容,花红柳绿也相逢。不歆桃蕊风姿艳,只慕书斋墨色浓。期翼共窗难觅影,时望携手苦寻踪。天涯海角君何有?一颗痴心哪日封?(二)诗·大漠孤烟滴翠丛林展媚容
- The sharp of walter
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水形物语,今天在火车上看的,不愧是今年的奥斯卡最佳影片,音乐真的是非常好听,影片之后真是发人深思,让我印象深刻。世上没有怪物,只有不一样的个体,相貌,体态,性格,人性都可以不一样,你可以是不完整的,有缺点,但是我爱你,无论你是什么,无论你有什么缺点,在我心中都是我爱你的一部分,大爱无疆。
- 高考作文:不要成为当代贾宝玉
如烟出岫
《红楼梦》里面写道大观园这一段,是凸显贾宝玉的才华的高光时刻。比如,《红楼梦》写到“大观园试才题对额”时有一个情节,为元妃(贾元春)省亲修建的大观园竣工后,众人给园中桥上亭子的匾额题名。有人主张从欧阳修《醉翁亭记》“有亭翼然”一句中,取“翼然”二字;贾政认为“此亭压水而成”,题名“还须偏于水”,主张从“泻出于两峰之间”中拈出一个“泻”字,有人即附和题为“泻玉”;贾宝玉则觉得用“沁芳”更为新雅,贾政
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公认口碑最好的莆田微商,十个良心商家为您全面的详细科普一遍当寒冬褪去,春风吹拂,花开的季节里,我们见证了一场特别的盛事——莆田潮鞋业的繁荣。其中,公认口碑最好的莆田微商,宛如十朵盛开的花儿,各展风姿,让人纷纷为之驻足。正如奥斯卡·王尔德曾经说过:“最好的办法让自己变得宁静蔚蓝,那就是制造阳光。”这些微商们就是制造“阳光”的大师,让莆田鞋的世界碧空如洗、阳光明媚。微信图片_2023091009165
- 三智阳明读书会开了我格局
十年一井
盲人摸象,盖因不谋全局也。坐井观天,安能知天之全貌。站在巨人的肩膀,就如站在高山之巅,隔着云彩,也可见其他如云之峰。而这些山峰就是遍布全球穿越古今中外的思想巨匠。5000年来,中国人文始祖,为天地立心,为生民立命,为往圣之绝学,开万世之太平。自伏羲画卦,文王演为64卦,至孔子而全之以十翼。此乃中华哲学之精髓。中国文化以儒释道为主,又以儒家思想为核心,儒家思想以五经为载体,故曰文以载道。虽然以前也有
- 当看到青翼福王那一刻,我知道《斗破苍穹》住在萧炎体内的另一个灵魂肯定是张无忌!
渔樵煮江谈
2018年9月3日,也就是昨天《斗破苍穹》真人版终于开播了。虽然此前萌叔并没有真正读完过《斗破苍穹》小说,但毕竟也是当年身边许多小伙伴的青春记忆,耳濡目染难免受到一些熏陶。然而这两年来各种翻拍、小说改编,远点的如《择天记》、《诛仙》,近点的隔壁的《武动乾坤》等等,都是槽点满满,让原著党们趁兴而来,失望而归。斗破苍穹宣传海报所以早已经看够了各种狗血、翻车的萌叔,对《斗破苍穹》的期待,当然是吐槽啦。本
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理