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研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下,目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异,以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题,对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络(CNN)虽然在目标检测领域取得了显著进展,但仍存在局限性,如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题,研究人员开始探索将状态空间模型(SSM)引入目标检测领域,以期提高
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Logback输出日志配置如下,逐个来解释下配置的内容.1.%d{HH:mm:ss.SSS}%d:表示日期和时间。{HH:mm:ss.SSS}:指定时间格式,表示小时(24小时制)、分钟、秒和毫秒。HH:小时(00-23)mm:分钟(00-59)ss:秒(00-59)SSS:毫秒(000-999)示例输出:14:30:45.1232.[%thread]%thread:表示当前线程的名称。[]:将线
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KAN网络KAN网络即Kolmogorov-Arnold网络,是一类基于Kolmogorov-Arnold表示定理的神经网络架构,具有强大的非线性表达能力。在相同迭代次数下超越传统MLP,不仅训练速度更快,收敛性更好,而且在拟合复杂函数时的精度也明显提高。这是一个即插即用模块–KANLinear,使用时import这个代码文件,然后模型中的nn.Linear换成这个KANLinear即可impor
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问题描述:输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。样例输入:[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出:[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]数组的遍历顺序是右→下→左→上,定义表示x坐标与y坐标的数组,定义一个二维的vector,并且初始化为false,当矩阵中数字读过时,则标记为true,一开始从左向右读取数组matrix,
- 使用 PEP 420 命名空间包构建统一目录风格及可选功能支持
背景在Python项目开发中,随着代码包数量和复杂度的增加,为了更好地管理多个代码包的命名空间及其依赖,推荐使用PEP420提供的命名空间包功能。通过这种方式,可以构建属于同一发行商(vendor)下的多个独立代码包,且这些包可以分别位于不同的代码仓库中。在此基础上,某些代码包可能需要进一步支持可选功能模块(例如optional1和optional2),用户可以根据需要选择安装这些功能模块。本文将
- WPF Prism模块加载 1.Appconfig的配置方式
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在使用Prism框架构建模块化WPF应用程序时,可以通过多种方式加载模块。其中一种方法是通过手动配置app.config文件来定义模块。这种方法允许你在不修改代码的情况下添加或移除模块,提高了灵活性和可维护性。手动配置app.config加载Prism模块的步骤1.添加必要的NuGet包确保你的项目中包含了以下NuGet包:Prism.Unity或其他你选择的依赖注入容器(如Prism.DryIo
- 数据结构Python版---生成螺旋矩阵(Day5)
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文章目录1.1⭐算法原理:1.2连续数组长度1.1⭐算法原理:生成螺旋矩阵原理:通过模拟矩阵填充来解决,像蜗牛的螺旋一样,从外往里旋。1.2连续数组长度给定一个正整数n,生成一个包含1到n^2所有元素,且元素按顺时针顺序螺旋排列的正方形矩阵。示例1:输入:3输出:[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]通过模拟矩阵填充的过程来解决,使用四个变量top、bottom、left、right来
- 了解状态机
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前言状态机(StateMachine)是一种数学模型,用于描述系统或程序在不同状态之间转换的行为。它由一组状态、转移条件和动作组成。一、什么是状态机?状态机可以被看作是一个抽象的机器,它可以处于不同的状态,并根据输入条件执行相应的动作来改变状态。状态表示了系统或程序所处的特定情况或阶段,而转移条件决定了在何种条件下从一个状态转移到另一个状态,动作则表示在状态转移时要执行的操作。二、状态机的实例一个
- mysql设置不区分表名大小写
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MySql默认是区分表名大小的,为了不区分表名大小写,我们需要完成以下配置十分简单1.使用root用户,修改/etc/my.cnf文件在[mysqld]下添加lower_case_table_names=12.重启mysqlservicemysqldrestart这样就可以执行查询看结果啦
- 【赵渝强老师】达梦数据库的归档模式
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达梦数据库的备份与恢复都需要使用到重做日志文件。在默认的情况下,达梦数据库采用的非归档模式。通过执行下面的语句可以查看当前数据库实例的日志模式。SQL>selectarch_modefromv$database;#输出的信息如下:行号ARCH_MODE-------------------1N#提示:这里输出的N表示的是非归档模式。由于在非归档模式下,重做日志文件会发生覆盖的情况,从而造成数据的丢
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flutter搭建mac开发环境,前期准备,至少20G+的硬盘空间,否则xcode都安装不了,以前也搭建过mac环境,不过cocoapads版本比较老跳转cloneflutter最新版本安装xcode升级ruby到最新版本(通过rbenv),再安装cocoapodsflutterdoctor验证安装完成下载代码,进入安装目录,执行一下./bin/flutter主文件$gitclonehttps:/
- j2ee java是什么意思,j2ee是什么
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前情回顾按照惯例,先回顾一下之前的内容,在之前的博文里面,已经介绍了如何使用OpenGL在VS2022开发环境里面,如何做到3D透视的效果,如何改变摄像头的操作。这些内容都可以访问我的博客文章进行回顾。[!TIP]从零开始写3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之八如何让自己的图形从2D变为3D,包含代码与解释的保姆包教会系列-CSDN博客从零开始写3D游戏引擎(开发环境VS2022+
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目录一、什么是逻辑删除?二、MyBatis-Plus如何实现逻辑删除?⚙️三、总结:我的其他文章也讲解的比较有趣,如果喜欢博主的讲解方式,可以多多支持一下,感谢!了解DELETE、TRUNCATE、DROP关键字请看:MySQL数据删除三剑客:DELETE、TRUNCATE、DROP秒懂!其他优质专栏:【SpringBoot】【多线程】【Redis】【✨设计模式专栏(已完结)】…等如果喜欢作者的讲
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Weblogic和Tomcat的区别J2ee开发主要是浏览器和服务器进行交互的一种结构.逻辑都是在后台进行处理,然后再把结果传输回给浏览器。可以看出服务器在这种架构是非常重要的。这几天接触到两种Java的web服务器,做项目用的Tomcat,看视频看的是WebLogicServer(WLS),都是web服务器,有什么区别和联系呢?(一)先简单介绍一下这两种服务器。WebLogic是美国bea公司出
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- 使用Redis如何实现分布式锁?(超卖)
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分布式锁概念在多线程环境下,为了保证数据的线程安全,锁保证同一时刻,只有一个可以访问和更新共享数据。在单机系统我们可以使用synchronized锁、Lock锁保证线程安全。synchronized锁是Java提供的一种内置锁,在单个JVM进程中提供线程之间的锁定机制,控制多线程并发。只适用于单机环境下的并发控制。想要在多个节点中提供锁定,在分布式系统并发控制共享资源,确保同一时刻只有一个访问可以
- java有外键怎么导出_导出当前用户下所有外键、主键、索引、sequence的DDL
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java有外键怎么导出
在数据转换的过程中,我使用createtableas...等方式,批量将A的数据表创建到B下后,主键、外键、索引是需要手工建的,一个一个嫌麻烦,故写下了以下脚本。可使A用户下的主键、外键、索引都产生出来,然后到B用户下创建。--------------------------------------------------------------------------------10g及以上--
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
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redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
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get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
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在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
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- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
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大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
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