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- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
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https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- HarmonyOS NEXT 使用AppStorageV2实现全屏展示
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在鸿蒙原生开发中,为了实现沉浸式效果,通常在页面中通过设置expandSafeArea属性向顶部和底部扩展安全区实现沉浸式效果,.expandSafeArea([SafeAreaType.SYSTEM],[SafeAreaEdge.TOP,SafeAreaEdge.BOTTOM]);设置完成后,发现没有实现想要的效果,就需要点击ArkUIInspector查看当前展示试图层级中,哪些试图没有实现沉
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目录一.基本概念二.基本使用1.list构造2.list赋值与交换3.list的大小操作4.list插入和删除5.list数据存取6.list反转和排序一.基本概念**功能:**将数据进行链式存储**链表**(list)是一种物理存储单元上非连续的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的由于链表的存储方式并不是连续的内存空间,因此链表list中的迭代器只支持前移和后移,属于**双向
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件应用实践(二):电商、内容与办公场景效果预览一、电商应用最佳实践1.功能需求电商应用中的商品图片预览需求包括:支持商品多角度图片查看高清缩放查看商品细节商品参数标注和热点标记与商品信息面板的联动支持视频和图片混合展示2.实现
- 非对称加密:SSL/TLS握手的数学基石
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1.密钥交换的密码学困局在未加密的HTTP通信中,攻击者可通过中间人攻击(MITM)窃听或篡改数据。SSL/TLS协议的核心挑战在于:如何在不安全的信道上建立安全通信?这本质上是一个“密钥分发问题”——若使用对称加密(如AES),双方需要共享同一密钥,但密钥本身如何安全传递?非对称加密的突破性在于公钥与私钥的分离。以RSA算法为例,其数学基础是大质数分解难题:选择两个大质数p和q(通常≥2048位
- 《无声代码里的银杏时钟》
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陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天,他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵,工位隔板上贴着便签:"请打字沟通,谢谢"。"新来的聋子也配做核心组?"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯,屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码,每个字符都像生锈的齿轮,稍碰就会崩出火星。第一个月,他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标,入职培训时HR说:"这棵树比系统年龄
- 千问大模型携手超算互联网:算力驱动下的安全新征程
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一、技术革命的新纪元:从“火种”到“燎原”2025年3月,中国国家超算互联网平台宣布接入阿里巴巴“千问QwQ-32B”大模型。这一事件,标志着人类算力资源整合迈入新阶段——超算中心不再仅是巨型计算机的集合,而是演化为承载智能的“数字大脑”。用户可通过平台免费调用百万级Token的计算资源,如同古希腊神话中普罗米修斯盗火予人,超算互联网正将“智能之火”播撒至科研、工业乃至普通开发者手中。然而,火种既
- 天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核,定义车载充气新标杆
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一、品牌基因:12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯(TJX-CHIP)作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌,深耕汽车电子领域12年,累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品,搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片(IATF16949认证),以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具,更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位:全场景胎压管家,重新定义「可靠」目标用户
- 不与最大数相同的数字之和(信息学奥赛一本通-1113)
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【题目描述】输出一个整数数列中不与最大数相同的数字之和。【输入】输入分为两行:第一行为N(N为接下来数的个数,Nusingnamespacestd;constintN=1e4+10;intnums[N];intmain(){intn;cin>>n;cin>>nums[1];intmax_v=nums[1],sum=0;for(inti=2;i>nums[i];if(nums[i]>max_v)ma
- 嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速
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嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速引言随着嵌入式AI设备的广泛应用,模型的计算效率和存储需求成为核心挑战。由于嵌入式系统通常资源受限,传统的深度学习模型往往难以直接部署。因此,模型压缩和加速技术应运而生,旨在减少计算量、降低存储需求,同时尽可能保持模型的准确性。本文介绍几种常见的模型压缩与加速方法,包括剪枝、低秩分解、量化、权值共享、知识蒸馏等,并探讨如何综合应用这些技术来优化AI模型。1.常
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一、SQL语句的「书写顺序」与「执行顺序」书写顺序(人类思维逻辑)SELECT字段列表--第3步:确定要输出的内容FROM表名--第1步:确定数据来源[JOIN表ON条件]--第2步:处理表连接关系WHERE筛选条件--第4步:过滤原始数据GROUPBY分组字段--第5步:数据分组HAVING分组后条件--第6步:过滤分组结果ORDERBY排序字段--第7步:排序结果LIMIT分页参数--第8步:
- 数据标注工具及其对预训练模型性能的影响
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1.背景介绍1.1预训练模型的崛起近年来,预训练模型(Pre-trainedModels)在自然语言处理(NLP)领域取得了显著的成功。这些模型通过在大规模无标注文本数据集上进行预训练,学习到丰富的语言知识和语义表示,并在下游任务中展现出优异的性能。BERT、GPT-3等预训练模型的出现,标志着NLP领域进入了一个新的时代。1.2数据标注的重要性尽管预训练模型展现出强大的能力,但它们仍然需要针对特
- DeepSeek API 客户端使用文档
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1.简介deep.py是一个用于与DeepSeekAPI交互的Python客户端封装。它提供了简单易用的接口,支持对话历史管理、日志记录等功能,使得与DeepSeekAPI的交互更加便捷和可靠。2.功能特点简单的接口设计自动管理对话历史完整的日志记录灵活的配置选项异常处理机制3.安装依赖pipinstallopenai4.配置环境在项目根目录创建.env文件:#WindowssetDEEPSEEK
- 文献阅读 | PNAS | 经验和发育中的前额叶皮层
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:::block-1文献介绍文献题目:经验和发育中的前额叶皮层\研究团队:BryanKolb(加拿大莱斯布里奇大学)\发表时间:2012-10-08\发表期刊:PNAS\影响因子:9.4\DOI:10.1073/pnas.1121251109:::摘要前额叶皮层(PFC)接收来自所有其他皮层区域的输入,并负责规划和指导跨时间的运动、认知、情感和社会行为。它具有较长的发育过程,这使得它能够通过经验获
- 基于k3s部署Nginx、MySQL、SpringBoot和Redis的详细教程
1.安装k3s集群1.1单节点快速部署#使用root或sudo权限执行curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-#验证安装sudokubectlgetnodes#输出应为Ready状态sudosystemctlstatusk3s1.2配置kubectl权限(可选)mkdir-p~/.kubesudocp/etc/rancher/k3s/k3s.yaml~/.kube/config
- 运维系列(亲测有效):Docker pull拉取镜像报错“Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2”解决办法
坦笑&&life
运维运维docker容器
Dockerpull拉取镜像报错“Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2”解决办法一、报错信息二、检查daemon.json文件1.编辑daemon.json2.重启服务三、查看dns解析四、添加host解析五、重新拉取镜像一、报错信息[root@node~]#dockerpullo2oa/o2serverUsingd
- QT中读取QSetting文件
Хайде
qt开发语言
1.ini文件的格式头文件#include#include#include#include2.读文件//ini文件的读取voidiniTest::readIniFile(QStringfilePath){//1.打开ini文件QSettingsm_iniFile(filePath,QSettings::IniFormat);//2.获取所有的分组QStringListgroupList=m_ini
- 小程序构建NPM失败
uglyduckling0412
小程序npm前端
成功构建NPM的正确步骤:1、在微信开发者工具中,项目的根目录下,打开外部终端2、输入命令npminit3、输入npminstall+(包名字),这个很重要,不能只输入npminstall,例如vant,就是npmi@vant/weapp-S--production4、微信开发者工具中重新打开项目5、工具=>构建npm6、成功!不需要再setting中配置那些miniprogram
- redis的zset命令总结
脱氨垃圾
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redis的zset命令总结文章目录redis的zset命令总结1.zadd2.zrem3.zcard4.zrange5.zrevrange6.zrangebyscore7.zrevrangebyscore8.zcount9.zrank10.zscorezset(sortedset:有序集合)Rediszset和set一样也是string类型元素的集合,且不允许重复的成员。不同的是每个元素都会关联
- 基于大模型的单纯性孔源性视网膜脱离预测及治疗方案研究报告
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围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法与创新点二、单纯性孔源性视网膜脱离概述2.1发病机制2.2高危因素2.3临床表现与诊断方法三、大模型在术前预测中的应用3.1模型选择与数据收集3.2术前风险预测指标3.3预测结果分析与验证四、基于预测结果的手术方案制定4.1手术原则与目标4.2不同预测结果下的手术方式选择4.3手术案例分析五、麻醉方案的确定5.1麻醉方式的选择依据5
- C语言编译与链接详解
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c语言开发语言
C语言是一种强大且广泛使用的编程语言。理解其编译和链接过程对于编写高效和可靠的代码至关重要。本文将详细探讨C语言的编译和链接过程,帮助你更好地理解代码从源文件到可执行文件的转变过程。目录一、编译过程概述1.预处理2.编译3.汇编4.链接二、编译与链接示例三、常见问题与最佳实践1.头文件保护2.模块化编程3.静态库和动态库静态库动态库四、总结一、编译过程概述编译过程将C语言源代码转换为机器码,可以分
- QT+FFmpeg+Windows开发环境搭建(加薪点)
Qt历险记
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- Qt | Windows环境搭建ffmpeg
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- Python写一个脚本——30行代码——1秒实现PDF任意页码拆分
穿梭的编织者
Python精选pdfpython
一、引入库importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriter二、定义拆分方法defsplit_pdf(input_path,output_dir,ranges):ifnotos.path.exists(output_dir):os.makedirs(output_dir)withopen(input_path,'rb')asfile:pdf=PdfReader(
- redis操作zset类型的基本命令
JavaWeb学起来
redisredis数据结构
zset是有序存储的数据结构,它和set一样,不允许重复的值,下面我们总结一些常用的命令。zaddkey排序的数值值(这里为了zset可以有序的存储,需要设定数值)127.0.0.1:6379>zaddz15java3redis1mysql2nginx4oracle(integer)5zcardkey(返回key中的成员数)127.0.0.1:6379>zcardz1(integer)5zrang
- Redis_Zset数据类型基本命令
Mudrock__
Redisjavaredis
命令说明zaddkeyscorevalue[scorevalue...]向集合中添加元素,若集合不存在则创建集合,批量添加时scorevalue之间以空格分隔zremkeyvalue[value...]移除集合中的指定元素,批量移除时value之间以空格分隔zrangekeyindex1index2withscores查看集合中下标处于index1-index2的元素(withscores用于将s
- Dinky × Jiron:打造高效智能的数据处理平台
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Dinky×Jiron:打造高效智能的数据处理平台JironGitHub地址https://github.com/642933588/jiron-cloudhttps://gitee.com/642933588/jiron-cloud将基于ApacheFlink的实时计算平台Dinky成功集成至Jiron数据开发平台,以进一步增强平台的数据处理能力,提升数据处理效率与灵活性,同时优化用户体验并降低
- Python 科学计算与机器学习入门:NumPy + Scikit-Learn 实战指南
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Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb