一 eigen3的双版本管理
首先，通过
sudo apt-get install libeigen
来安装的eigen3，默认安装在/usr/include下，查看此处的版本可用：
gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
而通过源码安装，即在官方源码地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
下载，然后解压，cd进解压后的文件夹，执行：
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/include/eigen3 ..
make
sudo make install
将会安装在/usr/local/inculde下 ，当然，也可以通过指定DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen3 来安装在/usr/include目录下
如何进行双版本管理呢，以在/usr/include下进行版本为例（这样更加方便，不需要在cmakelist里指定eigen3的搜索路径）
首先，查看当前/usr/include/eigen3中的eigen3版本，发现：
#ifndef EIGEN_MACROS_H
#define EIGEN_MACROS_H
#define EIGEN_WORLD_VERSION 3
#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3
#define EIGEN_MINOR_VERSION 7
也即，其版本为337
所以在/usr/include目录下：
sudo mkdir eigen337
然后，选择准备安装的第二个版本，例如eigen316，在同一目录下：
sudo mkdir eigen316
下载eigen316源码压缩包，压缩，然后在编译时制定安装位置为：
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen316/eigen3
其他不变
这样，当我们想使用eigen316版本时：
移入
sudo mv eigen3 eigen337移出
sudo mv eigen316/eigen3 .
也就是，把当前eigen3中的内容移到eigen337中保存，然后把eigen316中的内容移出至/usr/include
特别的，在进行这样的操作之后，有时会出现在cmakelist中include 然后编译时依然报错版本不对
这是因为，cmake会第一时间先去以下文件夹：/usr/lib/cmake，找eigen库对应的：EigenConfig.cmake,而这里面的版本没有被修改
解决方式也简单，直接把/usr/lib/cmake下的eigen文件夹删除即可（cmake依然可以找到eigen库）
二 protoc
首先用：
protoc --version
可以查看当前电脑上的protoc版本，例如查得当前版本为protobuf3.6.0
为了与后面的proto另一版本区别，建立软链接：
sudo ln /usr/local/bin/protoc /usr/local/bin/protoc3.6
sudo rm -rf pprotoc # 删除protoc的软链接
protoc3.6 --version # 通过新创建的软链接查看protoc版本
以后，就用protoc3.6 --version来查看protoc版本
现在安装第二版protoc:
下载地址：Protocol Buffers v3.6.0。例如选择的是protobuf2.6;
解压缩protobuf-all-2.6.0.tar.gz并移动到合适的文件夹,然后：
tar -zxvf protobuf-all-2.6.0.tar.gz
sudo cp -rf protobuf-2.6.0 /usr/local
cd /usr/local
sudo chmod -R 0777 protobuf-3.6.0
然后安装：
cd protobuf-2.6.0
./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/protobuf # 为了与protobuf-3.6.0分开来，设定配置目录
make
make check
sudo make install
然后创建软连接：
sudo ln -s /usr/protobuf/bin/protoc /usr/local/bin/protoc2.6
现在即可用protoc2.6 --version来查看protoc第二个版本
如何使用呢，我们现在来到/usr/local/bin目录
发现里面会有:protoc,protoc2.6,protoc3.6三个软连接。
如果现在准备使用2.6版本在目录下：
sudo rm protoc
sudo ln /usr/local/bin/protoc2.6 /usr/local/bin/protoc
这时，用protoc --version 显示的就是2.6版了，如果想用3.6版本也是同样操作
三 gcc
一个小问题，有时会有这样的报错：unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!
实际上是CUDA9.1不支持高版本的gcc，而你本机上就是高版本的gcc
解决方法：
sudo update-alternatives --install/usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 10
即可切换至gcc6 后面的10是优先级，也就是说如果想切换回gcc7：
sudo update-alternatives --install/usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 11
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 11
最好将优先级增大一点，以此类推
设置后，用gcc --verison查看当前版本