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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
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上世是朵花
Linux重定向是指修改原来默认的一些东西,对原来系统命令的默认执行方式进行改变,比如说简单的我不想看到在显示器的输出而是希望输出到某一文件中就可以通过Linux重定向来进行这项工作。Linux默认输入是键盘,输出是显示器。你可以用重定向来改变这些设置。比如用wc命令的时候本来是要手动输入一篇文字来计算字符数的,用了重定向后可以直接把一个已经写好的文件用‘STDIN0键盘输入STDOUT1输出信息
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从Python调用和控制GDB在Python中调用和控制GDB是一个复杂的过程,因为它涉及到进程管理、通信机制以及GDB的API接口。以下是一些基本的步骤和代码示例:1.首先,你需要在你的系统上安装GDB。你可以从GDB官方网站下载并安装。2.然后,你需要创建一个Python脚本来调用GDB。在Python中,你可以使用os模块来执行命令行命令。例如,你可以使用以下的代码来启动GDB:```pyt
- Soul网关源码阅读(十六)—— SPI插件
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SPI概念SPI(ServiceProviderInterface),是一种模块间相互引用的机制,可以用来启用框架和替换组件,一般的流程是服务的提供者在classpath指定配置实现类的全名,由调用方读取和加载使用,调用方无需修改代码,通常以jar包的形式引入需要使用的实现,Dubbo,Soul等项目使用了SPI机制,但给使用者提供了更丰富便捷的选择,可以由用户安优先级,名称等方式选择使用那个实现
- 新质生产力与数字化转型
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在中国经济转型和科技创新的背景下,“新质生产力”作为一个在中国政策语境中提出的新概念,逐渐成为推动经济发展、产业升级和科技进步的核心议题。新质生产力强调通过科技创新、产业升级以及生产要素创新性配置,推动中国经济朝着高质量、绿色、智能的方向迈进。这个概念不仅反映了新时代背景下生产力形态的变化,更强调了“新”与“质”的结合,成为了中国数字化转型进程中的重要理论支撑。一、新质生产力的概念及内涵新质生产力
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Go语言开发:切片的高级操作在Go语言中,切片(slice)是一个非常核心的数据结构。它提供了动态数组的功能,但是比数组更加灵活。切片在Go语言中被广泛使用,但是在日常开发中,我们可能只会使用到它的一些基础功能,如创建、截断和追加等。然而,切片还有一些高级操作,如扩容、复制和排序,这些操作在处理复杂数据时非常有用。切片的扩容当我们创建一个切片时,它有一个底层数组来存储实际的数据。这个底层数组有一个
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技术背景介绍知识图谱是一种将信息表示为实体及其相互关系的结构化数据模型,广泛用于提高数据检索和决策支持的质量。特别是在基于知识的检索增强生成(RAG)应用中,通过将非结构化文本转化为知识图谱,可以显著提升系统对复杂关系的理解和导航能力。核心原理解析构建知识图谱的核心步骤包括:信息提取和数据库存储。从文本中提取结构化信息主要依赖于大语言模型(LLM),如OpenAI的GPT-4,其能力在于解析和分类
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最近这段时间,想给大家分享一下设计模式的一些用法以及在项目中怎么运用。设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。它们就像能根据需求进行调整的预制蓝图,可用于解决代码中反复出现的设计问题。今天就拿其中一个问题来分析,使用策略模式来解决问题,没有了解过策略模式或者长时间不用已经忘了策略模式的小伙伴先来简单了解一下策略模式吧。什么是策略模式?策略模式是一种行为型模式,它将对象和行为分开,将行为定义为一
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在Java中,插件通常是指可以被其他应用程序或框架动态加载和使用的代码模块。创建一个简单的Java插件,我们可以定义一个接口,然后实现该接口来创建具体的插件。以下是一个简单的示例:定义插件接口:我们首先定义一个简单的插件接口,该接口包含一个方法,用于插件执行其功能。javapublicinterfacePlugin{voidexecute();}实现插件:接下来,我们创建一个类来实现这个接口。ja
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背景说明我们在使用Kafka客户端连接到Kafka集群时,即使连接的节点只配置了一个集群的Broker地址,该Broker将返回给客户端集群所有节点的信息列表。然后客户端使用该列表信息(Topic的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。例如:advertised.listen
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在AIGC(AIGeneratedContent,人工智能生成内容)浪潮下,AI训练师扮演着至关重要的角色,他们不仅推动了技术的发展,还在确保这些技术能够安全、高效地服务于社会方面发挥了重要作用。以下是AI训练师如何塑造智能未来的几个关键方面:1.技术变革与创新算法与模型训练预训练:通过大规模无标注数据的学习,构建具备基础语言理解和生成能力的基座模型。这一过程为后续更精细的任务打下了坚实的基础。指
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摘自笔者原创的《Linux原理》草稿相关段落。本文基于5.15.133版本讨论。2.4.1stop2.4.1.1stop简介众所周知,Linux内核包含五个调度类。它们分别是stop,deadline,RT,CFS和Idle。每次调度,其调度的顺序按照排序先后进行。所以,stop调度类拥有每次调度的最高优先权。在stop机制中,可以借用经济学中消费者和生产者的概念来比喻该机制运行中非常重要的两部分
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1)winnt_accept:AsynchronousAcceptExfailed错误解决网上邻居->本地连接->属性->internet协议(TCP/IP)->属性->高级->wins标签->去掉启用LMhosts查询前的勾2)在httpd.conf文件中添加Win32DisableAcceptEx标记,如下:ThreadsPerChild150MaxRequestsPerChild10000W
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快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)踏上HTML之旅:从新手到进阶的蜕变在当今数字化时代,网页无处不在,从社交媒体到在线购物,从新闻资讯到学习平台。而HTML作为构建网页的基石,掌握它不仅是踏入Web开发领域的第一步,更是理解互联网信息呈现方式的关键。对于渴望在网页设计、前端开发领域一展身手的人来说,从浅入深地学习HTML是开启精彩旅程的钥匙。一、
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Linux调试方法python调试gdb
要点使用define定义函数在define中使用python…end包围python使用的代码(python代码也可以不在包围中)在python中使用gdb命令用gdb.execute,并且需要指定to_stringsgdb可以单独写成文件然后source进来坑:坑1:python和gdb的end都不值直接注释,需要另起一行坑2:gdb.execute执行后的输出结果包括$xxx获取需要做转换坑3
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深入理解AIGC背后的核心算法:GAN、Transformer与DiffusionModels前言随着人工智能技术的发展,AIGC(AIGeneratedContent,人工智能生成内容)已经不再是科幻电影中的幻想,而成为了现实生活中的一种新兴力量。无论是自动生成文章、绘制图像、生成音乐还是创作视频,AIGC都在各个内容创作领域崭露头角。然而,这些“智能创作”的背后究竟依赖于哪些算法?今天,我们将
- 如何使用LangChain的`filter_messages`过滤消息
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在复杂的对话链和代理中,我们常常需要维护一个消息列表。这个列表可能会积累来自多个不同模型、讲述者、子链等的消息。为了确保每次模型调用时只处理所需的消息,我们可以使用filter_messages实用工具来按类型、ID或名称过滤消息。技术背景介绍在对话系统或智能代理的开发中,管理消息状态是一项重要任务。随着对话深度的增加,消息列表可能会变得庞杂。因此,仅传递消息列表的子集至每个模型调用成为必要。此时
- vue中MVVM实现原理
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往页面中添加数据,从传统的dom操作,改变成数据层操作。不需要关注dom层操作,专注于操作数据,数据是什么,页面就显示什么。最常用的是用vue-cli脚手架的方式来创建一个项目。它是以一种单文件组件的方式,即为.vue文件,它里面包含了模板、业务逻辑和样式。响应式数据绑定,当数据(model层)发生改变,它会自动更新视图(view),内部实现原理是利用Es5中的Object.definedProp
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- 标书不是最后的“胜利者”!投标后你还需要做的5件事
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在激烈的市场竞争中,标书是企业争夺项目的“敲门砖”,但标书的提交并不代表工作的结束。许多企业误以为完成投标就意味着万事大吉,却忽略了后续环节的重要性。事实上,投标后的工作同样关键,它直接决定了你是否能够真正赢得项目。以下是投标后你还需要做的五件事,助你从“提交标书”到“签订合同”的全流程掌控。1.主动跟进,建立良好沟通渠道投标结束后,主动联系招标方是关键。通过跟进,可以了解评标的进展和相关动态。以
- 【Python八股文系列】100个Python的面试/笔试高频考点
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Python的100个面试/笔试高频考点本文主要整理了关于Python的面试/笔试的一些考点,可用于查漏补缺。前排提示:文末有独家福利!文章目录Python的100个面试/笔试高频考点1\.解释型和编译型语言的区别2\.简述下Python中的字符串、列表、元组和字典3\.简述上述数据类型的常用方法4\.简述Python中的字符串编码5\.一行代码实现数值交换6\.is和==的区别7\.Python
- vue mvvm 原理
LikY03321
vue.js学习前端
一.什么是mvvmMVVM是Model-View-ViewModel的简写。它本质上就是MVC的改进版。MVVM就是将其中的View的状态和行为抽象化,让我们将视图UI和业务逻辑分开。要实现一个mvvm的库,我们首先要理解清楚其实现的整体思路。先看看下图的流程:1.实现compile,进行模板的编译,包括编译元素(指令)、编译文本等,达到初始化视图的目的,并且还需要绑定好更新函数;2.实现Obse
- C++设计模式 - 装饰器(Decorator)
吃米饭
设计模式设计模式c++装饰器模式
单一职责模式:在软件组件的设计中,如果责任划分的不清晰,使用继承得到的结果往往是随着需求的变化,子类急剧膨胀,同时充斥着重复代码,这时候的关键是划清责任。典型模式DecoratorBridgeDecorator动机(Motivation)在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”,由于继承为类型引入的静态特质,使得这种扩展方式缺乏灵活性;并且随着子类的增多(扩展功能的增多),各种子类
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C