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点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域。工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解:帧率(Framerate)是用于测量显
- 无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解
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随着科技的飞速发展,无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分,特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心,集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。本文将从系统架构设计、飞行控制算法、传感器融合技术、通信与数据传输、自主巡航与定位、故障检测与预警、应急响应与处理、数据处理与报
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在CentOS中,网络配置文件一般为/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-设备名称,比如ifcfg-eth0、ifcfg-ens32、ifcfg-enp8s0等。配置文件示例(假设网卡设备为ens32):#安装后默认配置,动态获取IP地址TYPE=Ethernet#网络类型。Ethernet、IPsec等类型,默认类型为Ethernet(以太网)PROXY-ME
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前言在Unity3D中提升游戏运行效率是一个重要的方面,特别是在开发复杂或高性能需求的游戏时。以下将详细探讨几种常见的优化策略,包括技术详解和示例代码(当适用时)。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.优化渲染性能1.1使用合适的纹理压缩和格式技术详解:使用适当的纹理压缩可以显著减少内存使用和GPU负担。Unity支持多种纹理压缩格式,如ETC2、PVRTC
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前言在Unity3D中,ComputeShader是一种强大的工具,用于在GPU上执行并行计算任务,这些任务通常涉及大量的数据处理,如图像处理、物理模拟等。然而,由于GPU的并行特性,ComputeShader中的线程(也称为工作项)之间默认是不进行同步的。这意味着每个线程都是独立运行的,且无法直接访问其他线程的数据或执行状态,除非通过特定的机制进行通信。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以
- Spring的AOP概念详解
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AOP详解:1.介绍:面向切面编程,是一种将非业务代码与业务代码进行分离的一种思想,在实际开发中,往往有许多重复操作,例如事务提交,权限验证,保存口志等功能需要在业务代码重复调用,面向切面编程,就是将非业务代码进行抽取,然后在不修改原来代码的前提下,为我们的业务代码,添加额外的功能.面向切面编程的好处就是:减少重复,专注业务;注意:面向切面编程只是面向对象编程的一种补充2.核心原理:使用动态代理的
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配置,持续集成,Kubernetes,Jenkins相关视频讲解:C语言程序设计入门之环境安装Go语言工程化实践Prometheus监控系统介绍Jenkins插件Kubernetes配置详解Jenkins是一个开源的持续集成工具,而Kubernetes是一个开源的容器编排引擎。将这两者结合起来,可以实现更灵活、高效的持续集成和持续部署流程。本文将介绍如何在Jenkins中配置Kubernetes插
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BeautifulSoup是一个Python库,用于从HTML或XML文件中提取数据。它能够通过简单的方法处理复杂的HTML文档,并且很容易就能找到你需要的标签和数据。BeautifulSoup的主要特点易于使用:BeautifulSoup提供了简洁的API来提取HTML标签。灵活:可以与lxml、html5lib或html.parser等解析器一起使用。强大:支持导航、搜索、修改解析树等功能。常
- Java设计模式——建造者模式
九千七
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目录前言一、什么是建造者模式二、建造者模式的核心角色三、建造者模式的优点四、具体实现1、抽象建造者类2、具体建造者类3、产品类4、指挥者类5、客户端代码总结前言在软件工程中,我们经常遇到需要创建复杂对象的情况。这些对象可能由多个部件组成,各个部件的创建和组装可能涉及复杂的逻辑。为了解决这个问题,我们可以使用一种设计模式:建造者模式(BuilderPattern)。它使用多个简单的对象一步一步构建成
- 三、建造者模式
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设计模式建造者模式
构造者模式(BuilderPattern)使用简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象。这种设计模式属于创建者模式,它提供了一种创建对象的最佳方式。一个Builder类会一步一步构造最终的对象。该Builder类是独立于其他对象的。例如,计算机是由CPU、主板、内存、硬盘、显卡、机箱、显示器、键盘、鼠标等部件组装而成的,采购员不可能自己去组装计算机,而是将计算机的配置要求告诉计算机销售公司,计算机销
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1.1pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令,Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。cd/转到根目录中cd~转到/home/user用户目录下cd/usr转到根目录下的usr目录中-------------绝对路径cdtest转到当前目录下的test子目录中-------相对路径1.3ls命令ls命令用来查
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设计模式概述设计模式(DesignPattern)是人们在长期的软件开发中对一些经验的总结,是对特点问题经过实践检验的特定解决方法。就像兵法中的三十六计,总结了多种对战争中某些特定的可能性计谋战术。设计模式使人们可以更加简单方便地复用成功的设计和体系结构。将已证实的技术方案总结成设计模式,也会是其他开发者更加容易理解其设计思路。设计模式是可复用的面向对象软件的基础,帮助开发者做出有利于系统复用的选
- js中ES6新增数组方法详解(建议收藏)
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文章目录一、扩展运算符的应用二、构造函数新增的方法Array.from()Array.of()三、实例对象新增的方法copyWithin()find()、findIndex()fill()entries(),keys(),values()includes()flat(),flatMap()四、数组的空位五、排序稳定性参考文献一、扩展运算符的应用ES6通过扩展元素符...,好比rest参数的逆运算,
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在JavaScript中,处理对象拷贝时,我们经常会遇到浅拷贝(shallowcopy)和深拷贝(deepcopy)的概念。浅拷贝只复制对象的第一层属性,如果属性值是引用类型(如对象、数组等),则只复制引用而不复制对象本身,这可能会导致原始数据被意外修改。而深拷贝则递归地复制对象及其所有子属性,确保原始数据和拷贝数据完全独立。传统上,JavaScript没有内置直接进行深拷贝的函数,开发者通常需要
- Qt 中 QDir 常用函数详解
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在Qt框架中,QDir类提供了强大的功能来处理目录和文件路径。无论是导航文件系统、过滤文件,还是获取路径的详细信息,QDir都为开发者提供了一系列便捷的函数。我们详细探讨一些常用的QDir函数,包括absoluteFilePath、absolutePath、canonicalPath、dirName、entryInfoList和entryList。1.QStringabsoluteFilePath
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线段树详解By岩之痕目录:一:综述二:原理三:递归实现四:非递归原理五:非递归实现六:线段树解题模型七:扫描线八:可持久化(主席树)九:练习题一:综述假设有编号从1到n的n个点,每个点都存了一些信息,用[L,R]表示下标从L到R的这些点。线段树的用处就是,对编号连续的一些点进行修改或者统计操作,修改和统计的复杂度都是O(log2(n)).线段树的原理,就是,将[1,n]分解成若干特定的子区间(数量
- SpringMVC--Converter(类型转换器)详解
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SpringMVCConverterSpringMVC框架的Converter是一个可以将一种数据类型转换成另一种数据类型的接口,这里S表示源类型,T表示目标类型。开发者在实际应用中使用框架内置的类型转换器基本上就够了,但有时需要编写具有特定功能的类型转换器。内置的类型转换器在SpringMVC框架中,对于常用的数据类型,开发者无须创建自己的类型转换器,因为SpringMVC框架有许多内置的类型转
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目录一、配置文件的作用二、配置文件的格式三、properties配置文件说明3.1properties基本语法3.2读取配置文件四、yml配置文件说明4.1yml基本语法4.2yml读取文件4.3yml使用进阶4.3.1配置对象4.3.2配置集合4.3.3配置Map一、配置文件的作用配置文件主要是为了解决硬编码带来的问题,把可能会发生改变的信息,放在一个集中的地方,当我们启动某个程序时,应用程序从
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Vue3中Vuex的使用_vue3vuex-CSDN博客VueX详解_组合式vuex-CSDN博客15分钟学会PiniaVuex3和4详解Vuex3Vuex3是Vue.js2.x版本的状态管理库,它提供了一种集中式存储和管理组件状态的方式。以下是Vuex3的一些关键特性:状态集中管理:Vuex3的状态是集中存储的,所有的状态都放在一个树状结构中,并且只能通过mutations来修改状态。响应式状态
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现在返利的APP越来越多,小伙伴们线上购物的时候也几乎都会使用返利平台。什么?你不知道购物还能返利??好吧,你一定是大佬。但如果你还是希望每年购物还能省下几支口红的钱,这篇文章还是很适合你的。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流
- Maven <parent> 标签的作用及使用详解
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在使用Maven进行项目构建时,标签是一个非常重要的配置元素。它允许子模块继承父模块的配置,从而实现一致性和配置管理的简化。本文将详细介绍标签的主要作用,并通过示例来说明其使用方式和关键点。标签的主要作用标签的作用主要体现在以下几个方面:继承父模块的配置依赖管理(dependencyManagement):子模块可以继承父模块中定义的依赖管理配置。在子模块的dependencies中引用依赖时,如
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单例模式详解及Spring框架中的应用引言单例模式是一种常用的软件设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。这种模式非常有用,特别是在需要频繁实例化然后销毁的对象,或者创建对象需要消耗较多资源的情况下,通过单例模式可以避免不必要的内存开销。本文将详细介绍单例模式的概念、实现方式、应用场景,并探讨Spring框架中单例模式的应用。什么是单例模式?单例模式是一种常用的软件设计模式,它保
- 哈希表C语言实现详解
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数据结构与算法
目录1、数据结构2、操作函数声明3、具体实现1、数据结构#defineHASH_TABLE_MALLOC(size)rt_malloc(size);#defineHASH_TABLE_REALLOC(p,size)rt_realloc(p,size);#defineHASH_TABLE_CALLOC(n,size)rt_calloc(n,size);#defineHASH_TABLE_FREE(p
- Redis基础篇 -Redis事务详解及其ACID特性分析
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文章目录1关于Redis事务1.1官网介绍1.2解释2事务操作2.1事务命令2.3操作示例2.3错误处理2.3.1命令排队失败的处理2.3.2命令执行失败的处理3Redis事务的ACID特性分析3.1ACID3.2A原子性分析3.3C一致性分析3.4I隔离性分析3.5D持久性分析参考文档1关于Redis事务1.1官网介绍Redis事务(transaction)允许在单个步骤中执行一组命令,并保证了
- Golang并发编程-定时器Timer & Ticker详解
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Golanggolang开发语言后端
目录1Golang中的定时器2Timer2.1关于Timer2.2Timer的结构体方法2.2.1Stop2.2.2Reset2.3创建Timer2.3.1NewTimer2.3.2AfterFunc2.3.3After2.4使用示例2.4.1使用Timer实现延时执行2.4.2使用Timer实现超时控制3Ticker3.1关于Ticker3.2Tiker的结构体方法3.2.1Stop3.2.2R
- Golang并发编程——sync包详解
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Golanggolang服务器开发语言
目录1关于sync包2Cond条件变量2.1关于Cond2.2结构体方法2.2.1NewCond构造函数2.2.2Wait等待2.2.3Signal通知2.2.4Broadcast广播2.3示例2.3.1实现生产者-消费者模式2.3.2多协程等待任务完成3Locker锁接口4Mutex互斥锁4.1关于Mutex4.2Mutex的互斥公平性4.3结构体方法4.3.1Lock获取锁4.3.2TryLo
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb