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ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- 职星学院企业培训系统:引领线上培训新风尚
随着互联网技术的飞速发展和企业对员工培训需求的日益增长,线上培训系统逐渐成为企业提升员工能力、推动业务发展的重要工具。职星学院企业培训系统,作为一款集高效性、灵活性、个性化于一体的线上培训平台,正引领着线上培训的新风尚。一、系统概述职星学院企业培训系统是一个专为企业设计的在线教育平台,旨在满足企业对员工培训多样化、个性化的需求。系统支持跨平台访问,包括网页、移动端应用等,确保员工能够随时随地开展学
- 【面试宝典】39道UniApp高频题库整理(附答案背诵版)
想念@思恋
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1.简述什么是uniApp?uniApp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它允许开发者用一套代码同时发布到iOS、Android、Web(包括PC和移动端浏览器)、以及各种小程序(微信、支付宝、百度、字节跳动、QQ等)和快应用等多个平台。简而言之,uniApp的宗旨是“一次开发,多处运行”。使用uniApp,开发者可以享受到Vue.js的开发体验,包括组件化开发、Vue插件支持、Vue
- 【LLaMA 3实战】6、LLaMA 3上下文学习指南:从少样本提示到企业级应用实战
无心水
LLaMA3模型实战专栏llamaLLaMA3实战LLaMa3上下文AI入门程序员的AI开发第一课人工智能AI
一、上下文学习(ICL)的技术本质与LLaMA3突破(一)ICL的核心原理与模型机制上下文学习(In-ContextLearning)的本质是通过提示词激活预训练模型的元学习能力,使模型无需微调即可适应新任务。LLaMA3的ICL架构通过以下机制实现突破:任务抽象:从示例中提取输入输出映射规则,如情感分析中的正负向判断模式模式泛化:将规则迁移到新输入,支持跨领域知识迁移动态适应:实时调整注意力分布
- HTML响应式Web设计
水云桐程序员
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什么是响应式Web设计?RWD指的是响应式Web设计(ResponsiveWebDesign)RWD能够以可变尺寸传递网页RWD对于平板和移动设备是必需的创建一个响应式设计:.city{float:left;margin:5px;padding:15px;width:300px;height:300px;border:1pxsolidblack;}HTMLDemoResizethisreponsi
- 【HarmonyOS NEXT】实现电话拨打功能
奔跑的露西
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一、背景在现代移动应用中,直接拨打电话是一个常见且重要的功能。无论是电商应用的客服热线、社交应用的联系人拨打,还是企业应用的快速联系功能,都需要便捷的电话拨打能力。二、实现思路API调用:使用@ohos.telephony.call模块的makeCall方法三、具体实现importcallfrom'@ohos.telephony.call';import{BusinessError}from'@k
- 第一章 城镇道路工程 1.2 道路路基施工
1.2城镇道路路基施工1.2.1地下水控制1.地下水分类与水土作用1.地下水分类固、液、气三种形态。液体水包括:吸着水、薄膜水、毛细水、重力水。毛细水可以逆重力上升一定高度,0°以下仍能移动、积聚、发生冻胀埋藏条件分上层滞水、潜水、承压水。上层滞水分布范围有限,大幅度水位变化给施工带来困难,潜水分布广,干旱半干旱,矿化度较高且埋藏较浅,注意土的盐渍化。可引起路基盐胀和吸湿软化,做好排水,隔离层措施
- 统一认证、限流、Mock 一网打尽!用 APISIX/Kong 让低代码平台更清爽
网罗开发
实战源码前端kong低代码
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- UnityAPI——Math数学函数类、Random生成随机数类、OnMouseEventFunction 鼠标回调事件
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c#unity开发语言unity引擎
一、Mathf数学函数类1、三角函数介绍Unity的所有三角函数都以弧度为单位,提供了如下函数:Sin、Cos、Tan:计算正弦、余弦和正切值。Asin、Acos、Atan:计算反正弦、反余弦和反正切值。Atan2:计算两点之间的角度,考虑了X轴与2D向量之间的角度。应用假设您需要计算一个物体在圆周路径上的移动,您可以使用Mathf.Sin和Mathf.Cos来计算其在X和Y轴上的位置。float
- Charles中文版抓包工具:如何加速API调试与网络优化
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httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在软件开发的过程中,网络请求和API接口的调试与优化是最常见的挑战之一。无论是Web开发、移动应用调试,还是后端API性能优化,开发者都需要一个高效的工具来帮助诊断和解决网络流量中的潜在问题。Charles抓包工具作为一款行业领先的网络调试软件,凭借其强大的功能和简便的操作,帮助开发者提升开发效率、优化网络请求。本文将探讨如何通过Charles中文版抓包工具加速API调试与网络优化,确保开发过程中
- iOS 应用安全加固指南:通过 IPA 混淆与防破解技术实现全面防护
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在现代移动应用开发中,安全性已不再是一个可以忽视的领域。随着黑客技术的日益成熟以及用户对隐私保护的重视,开发者必须将安全性嵌入到应用的每一个开发环节中,而不仅仅是在开发的后期进行加固。尤其是对于那些涉及用户数据、支付信息等敏感内容的应用,确保应用的安全性是至关重要的。本文将介绍iOS应用开发中的安全实践,并结合具体的安全加固技术,如使用IpaGuard、Obfuscator-LLVM,从应用的设计
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Linuxcd命令详细教程一、cd命令概述cd是Linux系统中用于切换工作目录的核心命令,全称“changedirectory”。它是文件导航的基础工具,通过绝对路径、相对路径或特殊符号,可快速在文件系统中移动,掌握其用法是Linux操作的必备技能。资料已经分类整理好:https://pan.quark.cn/s/26d73f7dd8a7二、cd命令基本语法cd[目标目录]核心参数说明:目标目录
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探索适用于鸿蒙原生应用的跨平台开发框架在移动应用开发领域,跨平台开发框架的出现为开发者带来了极大的便利。本文将介绍几种适用于开发鸿蒙原生应用的跨平台应用开发技术框架。Uni-appUni-app是基于Vue.js开发前端应用的框架,它的优势在于一套代码能编译到iOS、Android、Web以及各种小程序等多个平台。在鸿蒙原生应用开发方面,它借助华为开发者联盟的开发工具和SDK来开发鸿蒙应用。对于熟
- 机器人系统导航里程计介绍
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一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- 小柿子影视安卓版,跨平台开发的技术挑战与解决方案
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在移动应用开发的浪潮中,视频类App因其对性能、用户体验、跨平台兼容性要求高,成为开发者面临的重点技术难题之一。本文将结合实际案例,分析一个典型的视频类项目“小柿子”的跨平台开发过程中的关键技术点。一、背景介绍“小柿子影视”是一款轻量级视频播放App,专注于提供清爽的界面和流畅的播放体验。该项目同时支持小柿子安卓与小柿子iOS两个平台,目标用户覆盖广泛。因此,跨平台开发策略、播放器内核选择、缓存机
- 横向移动02
基于wmic的横向移动本文章中的192.168.3.32是目标地址,就是靶机ip地址条件:wmi服务开启,端口135,默认开启 防火墙允许135、445等端口通信 知道目标机的账户密码或HASH内置(单执行)shell wmic /node:192.168.3.32 /user:sqlserver\administrator /password:admin!@#123 proce
- 探索Android开发新境界:Kotlin协程实战乐园
黎情卉Desired
探索Android开发新境界:Kotlin协程实战乐园AndroidCoroutinesPlaygroundAndroidCoroutinesPlayground项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/AndroidCoroutinesPlayground在快速迭代的移动开发领域,异步处理和代码结构的清晰性至关重要。今天,我们向您隆重推荐一个极佳的开源项目——
- iOS 26中的 Liquid Glass 设计理念与 CSS 的 UI 实现
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ioscssui
引言2025年6月,苹果在WWDC2025上发布了令人惊艳的iOS26,引入了全新的"LiquidGlass"(液态玻璃)设计语言。这被苹果称为"有史以来最广泛的软件设计更新",不仅彻底重新定义了iOS的视觉语言,更是为整个移动界面设计领域带来了全新的思路。本文将深入探讨LiquidGlass设计理念的核心思想,并提供详细的CSS实现方案,帮助开发者在Web项目中实现类似的视觉效果。LiquidG
- Flutter 与 uni-app 的深度对比:鸿蒙开发的最佳选择竟是原生开发
Flutter与uni-app的深度对比:鸿蒙开发的最佳选择竟是原生开发在移动应用开发领域,Flutter和uni-app是两种非常受欢迎的跨平台开发框架。它们各自具有独特的优缺点,适用于不同的开发场景和需求。本文将从多个维度对Flutter和uni-app进行深度对比,帮助开发者更好地理解这两种框架的特点,并最终引出ArkTS在鸿蒙开发中的优势。一、Flutter与uni-app的概述Flutt
- Python基础(吃洋葱小游戏)
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下面我将为你设计一个"吃洋葱小游戏"的Python实现方案,使用Pygame库开发。这个游戏模拟吃洋葱的过程,玩家需要收集不同种类的洋葱以获得高分,同时避免吃到辣椒。吃洋葱小游戏-Python实现方案1.游戏设计概念游戏目标:玩家控制角色吃掉尽可能多的洋葱获得高分核心机制:洋葱从屏幕上方随机下落玩家左右移动角色接住洋葱不同洋葱有不同分值(普通洋葱+10,红洋葱+20,紫洋葱+50)辣椒会扣减生命值
- 打造跨平台应用的全能框架:Dioxus
人工智能我来了
IT技术开源服务器运维
在如今飞速发展的数字世界中,越来越多的开发者开始寻找能够满足跨平台需求的高效框架。而在这些选择中,Dioxus这个全栈应用框架脱颖而出。Dioxus是一款为Web、桌面和移动端开发而设计的全栈框架,采用Rust语言,具备跨平台、一体化的优势。本文将深入介绍Dioxus的独特功能,应用场景以及使用方法。Dioxus的核心特性跨平台支持:一次编写,到处运行Dioxus支持在Web、桌面和移动平台上部署
- baidusitemap.php,生成百度sitemap站点地图的php类
墨墨张
简介:/**SiteMap接口类*/classSitemapActionextendsAction{privatestatic$baseURL='';//URL地址privatestatic$askMobileUrl='http://m.xxx.cn/ask/';//问答移动版地址privatestatic$askPcUrl="http://www.xxx.cn/ask/";//问答pc地址pri
- 办公IT问题管理平台(含移动端和PC端的问题提报与工单跟踪)避坑
Alex艾力的IT数字空间
微服务vscode安全tomcatspringboot功能测试ux
一、核心功能模块设计1.问题提报模块多渠道接入支持Web端、移动端(APP/小程序)、邮件、电话、企业微信/钉钉集成等多种提交方式,用户可快速描述问题并上传截图或附件。智能表单:根据用户角色(如员工、部门管理员)动态展示字段(如部门、设备类型、影响范围)。自动分类与优先级:通过关键词识别(如“网络中断”“系统崩溃”)自动分配问题分类,结合预设规则(如影响用户数)设定优先级。用户界面优化移动端:简化
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GIS之路
OpenLayersWebGISmicrosoft前端信息可视化
前言页面交互的复杂度体现系统使用的难易程度,在开发WebGIS系统过程中,总会涉及要素操作,如何设计才能使交互操作变得简洁呢?OpenLayers提供了一些成熟的交互控件可以做到。1.选中和移动控件Select和Translate分别是选中控件、移动控件,它们都在ol.interaction包下。Select控件用于选中矢量要素,被选中的要素会进行默认会进行高亮显示,为选中默认样式,也可以自定义设
- JavaScript基础-触屏事件
咖啡の猫
javascript开发语言ecmascript
一、前言随着移动端设备的普及,网页不仅要适配PC浏览器,更要兼容手机和平板等触摸设备。传统的鼠标事件(如click、mousedown等)在触控操作中存在一定的延迟和局限性,因此JavaScript提供了专门用于处理触摸操作的API——触屏事件(TouchEvents)。本文将带你深入了解:触屏事件的基本概念;常见的触屏事件类型(touchstart、touchmove、touchend等);如何
- cocos creator 3.8 - 精品源码 -《文字大师》(移一笔变新字)
战斗生活
小游戏cocos精品源码文字游戏文字大师移动变新字移动汉字汉字益智cocos汉字精品小游戏
cocoscreator3.8-精品源码-超级文字大师游戏介绍功能介绍免费体验下载开发环境游戏截图免费体验游戏介绍《文字大师》(移一笔变新字)是一款汉字类型的益智游戏,通过移动汉字的笔画变成新的汉字即可完成挑战。游戏看似简单但具有很强的挑战性,游戏有丰富的关卡需要您挑战,许多文字都能够相互变化,让您了解汉字的魅力。功能介绍移动笔画变成新的字游戏有丰富的关卡需要您挑战关卡以及难度系数可以设置coco
- 1914. 循环轮转矩阵
Joyner2018
python矩阵算法线性代数深度优先leetcodepython开发语言
矩阵的循环轮转(按层逆时针旋转)详解及代码实现题目描述给定一个大小为m×nm\timesnm×n的整数矩阵grid,其中m和n都是偶数;同时给定一个整数kkk。矩阵由若干层组成,每层是矩阵中从外围到内圈的同心环。题目要求对矩阵中的每一层分别进行逆时针循环轮转操作,共执行kkk次。具体来说,一次循环轮转操作是将该层中的每个元素向逆时针方向移动一格。例如,最外层的元素按逆时针方向整体移动一次位置;同理
- Collection的子接口之【List】
丶小鱼丶
Java集合框架list数据结构
目录List自身提供了和index相关的方法List的特点List的常见实现类ArrayList底层数据结构是数组懒加载的体现最大容量为int类型的最大值扩容机制使用equals方法来判断是否包含某个元素随机增删元素效率较低,需要移动元素,时间复杂度为O(n)LinkedList底层数据结构是双向链表add(Ee)和remove()方法获取元素需要遍历节点,效率较低,时间复杂度为O(n)随机增删元
- 【鸿蒙开发】ArkUI滚动类组件-Scroll、Scroller
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鸿蒙开发HarmonyOS移动开发harmonyos鸿蒙开发ArkUI组件化容器移动开发Scroll
鸿蒙开发往期学习笔录:鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……Scroll作为可滚动的容器类组件,它最多包含一个子组件,当子组件的布局尺寸在指定的
- 【安全建设 | 从0到1】企业安全体系建设线路
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网络安全
文章目录一、安全体系建设v1.0——快速治理1.1安全风险初现1.2配置合适的安全负责人1.3识别主要风险点1.4快速风险削减策略Web安全治理(按优先级)业务风控治理移动安全治理员工行为安全治理口令安全治理钓鱼与社工防御合规治理二、安全体系建设v2.0——系统化建设2.1基于ISMS建设信息安全管理体系2.2基于BSIMM构建安全开发工程能力BSIMM简介常见问题应对2.3构建可复用的技术安全架
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key