知道跳表(Skip List)是在看关于Redis的书的时候,Redis中的有序集合使用了跳表数据结构。接着就查了一些博客,来学习一下跳表。后面会使用Java代码来简单实现跳表。
什么是跳表
跳表由William Pugh发明,他在论文《Skip lists: a probabilistic alternative to balanced trees》中详细介绍了跳表的数据结构和插入删除等操作,论文是这么介绍跳表的:
Skip lists are a data structure that can be used in place of balanced trees.Skip lists use probabilistic balancing rather than strictly enforced balancing and as a result the algorithms for insertion and deletion in skip lists are much simpler and significantly faster than equivalent algorithms for balanced trees.
也就是说,跳表可以用来替代红黑树,使用概率均衡技术,使得插入、删除操作更简单、更快。先来看论文里的一张图:
观察上图
- a:已排好序的链表,查找一个结点最多需要比较N个结点。
- b:每隔2个结点增加一个指针,指向该结点间距为2的后续结点,那么查找一个结点最多需要比较ceil(N/2)+1个结点。
- c,每隔4个结点增加一个指针,指向该结点间距为4的后续结点,那么查找一个结点最多需要比较ceil(N/4)+1个结点。
- 若每第
2^i
个结点都有一个指向间距为2^i
的后续结点的指针,这样不断增加指针,比较次数会降为log(N)。这样的话,搜索会很快,但插入和删除会很困难。
一个拥有k个指针的结点称为一个k层结点(level k node)。按照上面的逻辑,50%的结点为1层,25%的结点为2层,12.5%的结点为3层…如果每个结点的层数随机选取,但仍服从这样的分布呢(上图e,对比上图d)?
使一个k层结点的第i个指针指向第i层的下一个结点,而不是它后面的第2^(i-1)个结点,那么结点的插入和删除只需要原地修改操作;一个结点的层数,是在它被插入的时候随机选取的,并且永不改变。因为这样的数据结构是基于链表的,并且额外的指针会跳过中间结点,所以作者称之为跳表(Skip Lists)。
二分查找底层依赖数组随机访问的特性,所以只能用数组实现。若数据存储在链表,就没法用二分搜索了?
其实只需稍微改造下链表,就能支持类似“二分”的搜索算法,即跳表(Skip list),支持快速的新增、删除、搜索操作。
Redis中的有序集合(Sorted Set)就是用跳表实现的。我们知道红黑树也能实现快速的插入、删除和查找操作。那Redis 为何不选择红黑树来实现呢?
跳表的意义究竟在于何处?
单链表即使存储的数据有序,若搜索某数据,也只能从头到尾遍历,搜索效率很低,平均时间复杂度是O(n)。
追求极致的程序员就开始想了,那这该如何提高链表结构的搜索效率呢?
若如下图,对链表建立一级“索引”,每两个结点提取一个结点到上一级,把抽出来的那级叫作索引或索引层。图中的down表示down指针,指向下一级结点。
比如要搜索16:
先遍历索引层,当遍历到索引层的13时,发现下一个结点是17,说明目标结点位于这俩结点中间
然后通过down指针,下降到原始链表层,继续遍历
此时只需再遍历2个结点,即可找到16!
原先单链表结构需遍历10个结点,现在只需遍历7个结点即可。可见,加一层索引,所需遍历的结点个数就减少了,搜索效率提升。
若再加层索引,搜索效率是不是更高?于是每两个结点再抽出一个结点到第二级索引。现在搜索16,只需遍历6个结点了!
这里数据量不大,可能你也没感觉到搜索效率ROI高吗。
那数据量就变大一点,现有一64结点链表,给它建立五级的索引。
原来没有索引时,单链表搜索62需遍历62个结点!
现在呢?只需遍历11个!所以你现在能体会到了,当链表长度n很大时,建立索引后,搜索性能显著提升。
这种有多级索引的,可以提高查询效率的链表就是最近火遍面试圈的跳表。
作为严谨的程序员,我们又开始好奇了
跳表的搜索时间复杂度
我们都知道单链表搜索时间复杂度O(n),那如此快的跳表呢?
若链表有n个结点,会有多少级索引呢?假设每两个结点抽出一个结点作为上级索引,则:
- 第一级索引结点个数是n/2
- 第二级n/4第
- 三级n/8
- …
- 第k级就是
n/(2^k)
假设索引有h级,最高级索引有2个结点,可得:n/(2h) = 2
所以:h = log2n-1
若包含原始链表这一层,整个跳表的高度就是log2 n。我们在跳表中查询某个数据的时候,如果每一层都要遍历m个结点,那在跳表中查询一个数据的时间复杂度就是O(m*logn)。
那这个m的值是多少呢?按照前面这种索引结构,我们每一级索引都最多只需要遍历3个结点,也就是说m=3,为什么是3呢?我来解释一下。
假设我们要查找的数据是x,在第k级索引中,我们遍历到y结点之后,发现x大于y,小于后面的结点z,所以我们通过y的down指针,从第k级索引下降到第k-1级索引。在第k-1级索引中,y和z之间只有3个结点(包含y和z),所以,我们在K-1级索引中最多只需要遍历3个结点,依次类推,每一级索引都最多只需要遍历3个结点。
通过上面的分析,我们得到m=3,所以在跳表中查询任意数据的时间复杂度就是O(logn)。这个查找的时间复杂度跟二分查找是一样的。换句话说,我们其实是基于单链表实现了二分查找,是不是很神奇?不过,天下没有免费的午餐,这种查询效率的提升,前提是建立了很多级索引,也就是我们在第6节讲过的空间换时间的设计思路。
跳表是不是很费内存?
由于跳表要存储多级索引,势必比单链表消耗更多存储空间。那到底是多少呢?
若原始链表大小为n:
- 第一级索引大约有n/2个结点
- 第二级索引大约有n/4个结点
- …
- 最后一级2个结点
多级结点数的总和就是:
n/2+n/4+n/8…+8+4+2=n-2
所以空间复杂度是O(n)。这个量还是挺大的,能否再稍微降低索引占用的内存空间呢?
若每三五个结点才抽取一个到上级索引呢?
- 第一级索引需要大约n/3个结点
- 第二级索引需要大约n/9个结点
- 每往上一级,索引结点个数都除以3
假设最高级索引结点个数为1,总索引结点数:n/3+n/9+n/27+…+9+3+1=n/2
尽管空间复杂度还是O(n),但比上面的每两个结点抽一个结点的索引构建方法,要减少了一半的索引结点存储空间。
我们大可不必过分在意索引占用的额外空间,实际开发中,原始链表中存储的有可能是很大的对象,而索引结点只需存储关键值和几个指针,无需存储对象,所以当对象比索引结点大很多时,那索引占用的额外空间可忽略。
插入和删除的时间复杂度
插入
在跳表中插入一个数据,只需O(logn)时间复杂度。
单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入的时间复杂度是O(1)。但这里为了保证原始链表中数据的有序性,要先找到插入位置,所以这个过程中的查找操作比较耗时。
单纯的单链表,需遍历每个结点以找到插入的位置。但跳表搜索某结点的的时间复杂度是O(logn),所以搜索某数据应插入的位置的时间复杂度也是O(logn)。
删除
如果这个结点在索引中也有出现,除了要删除原始链表的结点,还要删除索引中的。
因为单链表删除操作需拿到要删除结点的前驱结点,然后通过指针完成删除。所以查找要删除结点时,一定要获取前驱结点。若是双向链表,就没这个问题了。
跳表索引动态更新
当不停往跳表插入数据时,若不更新索引,就可能出现某2个索引结点之间数据非常多。极端情况下,跳表还会退化成单链表。
作为一种动态数据结构,我们需要某种手段来维护索引与原始链表大小之间的平衡,也就是说,如果链表中结点多了,索引结点就相应地增加一些,避免复杂度退化,以及查找、插入、删除操作性能下降。
像红黑树、AVL树这样的平衡二叉树通过左右旋保持左右子树的大小平衡,而跳表是通过随机函数维护前面提到的“平衡性”。
往跳表插入数据时,可以选择同时将这个数据插入到部分索引层中。
那如何选择加入哪些索引层呢?
通过一个随机函数决定将这个结点插入到哪几级索引中,比如随机函数生成了值K,那就把这个结点添加到第一级到第K级这K级索引中。
为何Redis要用跳表来实现有序集合,而不是红黑树?
Redis中的有序集合支持的核心操作主要支持:
- 插入一个数据
- 删除一个数据
- 查找一个数据
- 迭代输出有序序列:以上操作,红黑树也能完成,时间复杂度跟跳表一样。
- 按照区间查找数据:红黑树的效率低于跳表。跳表可以做到
O(logn)
定位区间的起点,然后在原始链表顺序往后遍历即可。
除了性能,还有其它原因:
- 代码实现比红黑树好懂、好写多了,因为简单就代表可读性好,不易出错
- 跳表更灵活,可通过改变索引构建策略,有效平衡执行效率和内存消耗
因为红黑树比跳表诞生更早,很多编程语言中的Map类型(比如JDK 的 HashMap)都是通过红黑树实现的。业务开发时,直接从JDK拿来用,但跳表没有一个现成的实现,只能自己实现。
跳表的代码实现(Java 版)
数据结构定义
表中的元素使用结点来表示,结点的层数在它被插入时随机计算决定(与表中已有结点数目无关)。
一个i层的结点有i个前向指针(java中使用结点对象数组forward来表示),索引为从1到i。用MaxLevel来记录跳表的最大层数。
跳表的层数为当前所有结点中的最大层数(如果list为空,则层数为1)。
列表头header拥有从1到MaxLevel的前向指针:
public class SkipList{ // 最高层数 private final int MAX_LEVEL; // 当前层数 private int listLevel; // 表头 private SkipListNode listHead; // 表尾 private SkipListNode NIL; // 生成randomLevel用到的概率值 private final double P; // 论文里给出的最佳概率值 private static final double OPTIMAL_P = 0.25; public SkipList() { // 0.25, 15 this(OPTIMAL_P, (int)Math.ceil(Math.log(Integer.MAX_VALUE) / Math.log(1 / OPTIMAL_P)) - 1); } public SkipList(double probability, int maxLevel) { P = probability; MAX_LEVEL = maxLevel; listLevel = 1; listHead = new SkipListNode (Integer.MIN_VALUE, null, maxLevel); NIL = new SkipListNode (Integer.MAX_VALUE, null, maxLevel); for (int i = listHead.forward.length - 1; i >= 0; i--) { listHead.forward[i] = NIL; } } // 内部类 class SkipListNode { int key; T value; SkipListNode[] forward; public SkipListNode(int key, T value, int level) { this.key = key; this.value = value; this.forward = new SkipListNode[level]; } } }
搜索算法
按key搜索,找到返回该key对应的value,未找到则返回null。
通过遍历forward数组来需找特定的searchKey。假设skip list的key按照从小到大的顺序排列,那么从跳表的当前最高层listLevel开始寻找searchKey。在某一层找到一个非小于searchKey的结点后,跳到下一层继续找,直到最底层为止。那么根据最后搜索停止位置的下一个结点,就可以判断searchKey在不在跳表中。
在跳表中找8的过程:
插入和删除算法
都是通过查找与连接(search and splice):
维护一个update数组,在搜索结束之后,update[i]保存的是待插入/删除结点在第i层的左侧结点。
插入
若key不存在,则插入该key与对应的value;若key存在,则更新value。
如果待插入的结点的层数高于跳表的当前层数listLevel,则更新listLevel。
选择待插入结点的层数randomLevel:
randomLevel只依赖于跳表的最高层数和概率值p。
另一种实现方法为,如果生成的randomLevel大于当前跳表的层数listLevel,那么将randomLevel设置为listLevel+1,这样方便以后的查找,在工程上是可以接受的,但同时也破坏了算法的随机性。
删除
删除特定的key与对应的value。如果待删除的结点为跳表中层数最高的结点,那么删除之后,要更新listLevel。
public class SkipList{ // 最高层数 private final int MAX_LEVEL; // 当前层数 private int listLevel; // 表头 private SkipListNode listHead; // 表尾 private SkipListNode NIL; // 生成randomLevel用到的概率值 private final double P; // 论文里给出的最佳概率值 private static final double OPTIMAL_P = 0.25; public SkipList() { // 0.25, 15 this(OPTIMAL_P, (int)Math.ceil(Math.log(Integer.MAX_VALUE) / Math.log(1 / OPTIMAL_P)) - 1); } public SkipList(double probability, int maxLevel) { P = probability; MAX_LEVEL = maxLevel; listLevel = 1; listHead = new SkipListNode (Integer.MIN_VALUE, null, maxLevel); NIL = new SkipListNode (Integer.MAX_VALUE, null, maxLevel); for (int i = listHead.forward.length - 1; i >= 0; i--) { listHead.forward[i] = NIL; } } // 内部类 class SkipListNode { int key; T value; SkipListNode[] forward; public SkipListNode(int key, T value, int level) { this.key = key; this.value = value; this.forward = new SkipListNode[level]; } } public T search(int searchKey) { SkipListNode curNode = listHead; for (int i = listLevel; i > 0; i--) { while (curNode.forward[i].key < searchKey) { curNode = curNode.forward[i]; } } if (curNode.key == searchKey) { return curNode.value; } else { return null; } } public void insert(int searchKey, T newValue) { SkipListNode [] update = new SkipListNode[MAX_LEVEL]; SkipListNode curNode = listHead; for (int i = listLevel - 1; i >= 0; i--) { while (curNode.forward[i].key < searchKey) { curNode = curNode.forward[i]; } // curNode.key < searchKey <= curNode.forward[i].key update[i] = curNode; } curNode = curNode.forward[0]; if (curNode.key == searchKey) { curNode.value = newValue; } else { int lvl = randomLevel(); if (listLevel < lvl) { for (int i = listLevel; i < lvl; i++) { update[i] = listHead; } listLevel = lvl; } SkipListNode newNode = new SkipListNode (searchKey, newValue, lvl); for (int i = 0; i < lvl; i++) { newNode.forward[i] = update[i].forward[i]; update[i].forward[i] = newNode; } } } public void delete(int searchKey) { SkipListNode [] update = new SkipListNode[MAX_LEVEL]; SkipListNode curNode = listHead; for (int i = listLevel - 1; i >= 0; i--) { while (curNode.forward[i].key < searchKey) { curNode = curNode.forward[i]; } // curNode.key < searchKey <= curNode.forward[i].key update[i] = curNode; } curNode = curNode.forward[0]; if (curNode.key == searchKey) { for (int i = 0; i < listLevel; i++) { if (update[i].forward[i] != curNode) { break; } update[i].forward[i] = curNode.forward[i]; } while (listLevel > 0 && listHead.forward[listLevel - 1] == NIL) { listLevel--; } } } private int randomLevel() { int lvl = 1; while (lvl < MAX_LEVEL && Math.random() < P) { lvl++; } return lvl; } public void print() { for (int i = listLevel - 1; i >= 0; i--) { SkipListNode curNode = listHead.forward[i]; while (curNode != NIL) { System.out.print(curNode.key + "->"); curNode = curNode.forward[i]; } System.out.println("NIL"); } } public static void main(String[] args) { SkipList sl = new SkipList (); sl.insert(20, 20); sl.insert(5, 5); sl.insert(10, 10); sl.insert(1, 1); sl.insert(100, 100); sl.insert(80, 80); sl.insert(60, 60); sl.insert(30, 30); sl.print(); System.out.println("---"); sl.delete(20); sl.delete(100); sl.print(); } }
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