PC端运行yolov5官方demo：onnx文件转rknn并仿真

官方demo路径

首先，修改config的参数加上

target_platform = 'rv1126'

 然后

init_runtime(target='rv1126', device_id='xxx')

注意，我的另外修改是这样

rknn.load_onnx(model=ONNX_MODEL, outputs=['output', '317', '337'])#,outputs=['396', '458', '520']

 还有

    input_data.append(np.transpose(input0_data, (1,2,0,3)))
    input_data.append(np.transpose(input1_data, (1,2,0,3)))
    input_data.append(np.transpose(input2_data, (1,2,0,3)))

查看输出

print(input0_data.shape)
print(input1_data.shape)
print(input2_data.shape)

根据输出修改，比如我的是

(1, 3, 80, 80, 6)
(1, 3, 40, 40, 6)
(1, 3, 20, 20, 6)

将(2,3,0,1)修改为(1,2,0,3)

就可以得到正常输出，我的模型文件训练的时候就是识别车辆，所以效果是这样。