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2021-06-19哨兵学习

哨兵学习

前期学习

  • python
  • C++、算法
  • OpenCV各函数实际应用和参数设置
  • 相关视觉知识拓展

中期学习

  • 思考当前代码缺陷：得出想法–>想法可行性–>构建代码框架–>实现–>实践调试（miniPC）–>代码改进

自瞄算法

2021-06-19哨兵学习_第1张图片

预处理

2021-06-19哨兵学习_第2张图片

其他补充

  • 相机（曝光、帧率、焦距、景深、双目）
  • 串口通信（串口初始化、串口权限、串口接线、通信协议、ttyUSB1）
  • 掉帧处理
  • 抬头补偿
  • 反陀螺算法
    具体参考链接：Robomaster——关于视觉组，你想要了解的都在这里

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