- 伺服报警的含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 远程分布式 IO 模块中的数字量模块:工业自动化的 “神经末梢”
明达技术
分布式自动化运维
在工业自动化的宏大舞台上,远程分布式IO模块正扮演着越来越关键的角色,而其中的数字量模块更是如同“神经末梢”,敏锐地感知和传递着工业生产中的各种状态信息。今天,就让我带您走进远程分布式IO模块中数字量模块的世界,揭开它神秘的面纱。数字量模块:精准感知与传递的使者数字量,简单来说,就是只有两种状态的量,比如开关的开与关、电机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。数字量模块的核心任务,就是准确地采集这些数
- 基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真
赵谨言
论文经验分享毕业设计
标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要:本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先,介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。然后,详细阐述了系统的设计方法,包括控制器的设计、逆变器的选择等。接着,通过仿真实验对系统进行了验证和分析,结果表明该系统具有良好的动态性能和稳态精度。最后,对研究工作进行了总结,并指出了未来的研究方
- stm32控制步进电机程序
年*D-清仁
stm32UCOS程序stm32单片机c语言
1.任务的创建//开始任务#defineSTART_TASK_PRIO10///#defineSTART_STK_SIZE128OS_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];voidstart_task(void*pdata);//显示任务#defineDisplay_TASK_PRIO8#defineDisplay_STK_SIZE64OS_STKDisplay_TA
- 《手札·开源篇》数字化转型助力永磁电机企业降本增效:快速设计软件如何让研发效率提升40%?
邹工转型手札
CodeLychee风吟九宵开源开源python
数字化转型助力永磁电机企业降本增效:快速设计软件如何让研发效率提升40%?一、痛点:传统研发模式正在吃掉企业的利润永磁电机行业面临两大挑战:研发周期长:一款新电机从设计到量产需6-12个月,电磁计算、结构优化、热管理需反复试错。试制成本高:某企业统计,单款电机样机制作费用超50万元,且平均需5次迭代才能达标。数据触目惊心:某上市电机公司年报显示,2022年研发成本占营收的18%,其中70%消耗在物
- 基于单片机的智能奶茶机(论文+源码+图纸)
云山工作室
单片机嵌入式硬件毕业设计毕设stm32
1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计,其系统架构上设计如图2.1所示,整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件,在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间,当按下按键开始后,加热片则开始工作,直到温度达到设定值时则停止加热,然后电机正反转模拟搅拌,当搅拌时间达到设定值,电机和加热片停止工作,蜂鸣器提
- 无人机电机故障率骤降:创新设计与六西格玛方法论双赢
张驰课堂
无人机六西格玛
项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机,凭借其出色的续航能力和卓越的操控性,在市场上获得了广泛认可。在产品运行过程,用户反馈电机故障率偏高,尤其是在飞行一段时间后出现电机过热、损坏以及运行不稳定等问题。这不仅影响了产品的使用寿命,也增加了维修和售后成本,对公司品牌声誉带来了负面影响。因此,该公司与张驰咨询合作,启动了一个六西格玛黑带项目,结合DMAIC方法论和第一性原理
- 广东茂名能源国际会议(IS-ESE 2025)
AC学术中心
广东学术会议能源
能源科学与工程国际研讨会(IS-ESE2025)将于4月18-20日中国茂名召开,聚焦能源科学与工程,录用文章将由IOP出版并提交EI索引,旨在促进国际合作与交流,诚邀海内外专家学者参会。征稿主题集中但不限于“能源科学、能源工程”等其他相关主题:能源科学能源工程节能技术电机和驱动器储能技术能量收集和能源接口可再生能源综合能源系统热能与动力工程电力和能源电路和系统能源工程电力灾害与防护可再生能源技术
- matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt
xr7m99
matlab进行电机仿真
MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析:转速能够在较短的时间内达到稳定,但起动电流冲击很大,同时电磁转矩的冲击也很大。起动电阻的阻值要根据电动机的参数和起动具体要求进行选择,阻值过大会延长起动时间,而阻值过小又起不到限流作用。4.2异步电机模型例3.一台三相四极鼠笼型转子异步电动机,额定功率Pn=10kw,额定电压u1n=380v,额定转速n=1455r/min,额定频率50Hz,已
- 干货满满!从直流到交流,电机结构与部件作用全攻略
物联高科
单片机嵌入式硬件创业创新人工智能运维数据库
在现代工业和日常生活中,电机的应用无处不在。从电动工具到电动车,再到家庭电器,电机以其优越的性能和广泛的适用性,成为了推动社会发展的核心动力之一。一、电机的基本结构电机的基本结构通常包括以下几个主要部分:定子:定子是电机的静止部分,负责产生磁场。根据电机的类型,定子可以由电磁铁或永磁体构成。定子上的绕组也在交流电机中起到了生成旋转磁场的关键作用。转子:转子是电机的旋转部分,其内含导体或永磁体,通过
- 电源仿真软件:PSIM_(12).电机驱动系统仿真
kkchenjj
电路仿真模拟仿真仿真模拟电路仿真
电机驱动系统仿真1.电机驱动系统的基本结构电机驱动系统是由多个组件组成的复杂系统,主要包括电源、功率变换器、控制器、电机以及负载等部分。在PSIM中,这些组件可以通过图形化界面进行搭建,并通过参数设置和仿真运行来验证系统性能。本节将详细介绍电机驱动系统的基本结构,并介绍如何在PSIM中搭建这些组件。1.1电源电源是电机驱动系统的重要组成部分,它为整个系统提供能量。常见的电源类型包括直流电源(DCS
- 基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulink
目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景
- 编码器、获得转子角度
Asa319
电机控制控制算法#直流电机单片机嵌入式硬件
MT6701CT-STDMT6701CT-STD是一款磁性角度位置传感器,通常用于测量电机转子的角度和方向。它通过I2C或SPI接口与单片机通信。下面将详细介绍如何从MT6701CT-STD获取电机的选择方向和选择角度,以及如何将其发送给单片机,并说明发送的数据格式。【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7完整代码编写】_stm32foc-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 电机驱动----L298N
聪聪0606
电机单片机嵌入式硬件mcu
一、介绍L298N是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,内含4路逻辑驱动电路,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。一般情况下,功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。一个模块可同时驱动两个直流电机工作,具有反馈检测和过热自断功能。其模块实物图如下所示:二、引脚说明引脚名引脚号描述GND1,10,11,20接地SenseA2在该
- 关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作(STM32的编码器模式,MSP的通过输入捕获记录
电赛张小七
电设stm32算法嵌入式硬件单片机开发语言c语言
一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去,整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题,我想只要是做控制的,看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了,以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目,都有点怀疑这个题目是不是有点问题,怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单,但仔细的看过里面的一些规则要求,以及深刻的用过MSPM0G3507这个
- ESP32-S3驱动步进电机以及梯形加减速库调用
LS_learner
嵌入式嵌入式硬件
一、硬件连接说明电机与驱动器连接:42BYGH39-401A步进电机有4根引线,分别连接到驱动器(如TB6600)的电机接口上。电机引脚A+、A-、B+、B-分别连接到驱动器对应的电机接口。驱动器与ESP32-S3连接:ESP32-S3的GPIO引脚用于控制驱动器的脉冲(PUL)、方向(DIR)和使能(ENA)信号。典型连接如下表所示:功能ESP32-S3GPIO引脚驱动器接口PULGPIO19P
- 伺服电动缸选型要点和计算
北成新控伺服技术
其他
伺服电缸具有高速、高定位精度、高推力等特点,随着伺服电动缸的应用越来越多,对于伺服电动缸的选型计算就变得尤为重要。下面就介绍一下伺服电动缸选型要点和选型计算。一、伺服电动缸选型要点1、选择前,需要确认应用场所是否适合伺服电动缸的使用,包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。2、购买前要确认以下参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、应用频率、控制方式。选择推力时,先计算理
- abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧
北成新控伺服技术
ABB变频器&驱动器安川伺服&直驱电机自动化
伺服驱动器包括三个反馈环节:位置环、速度环、电流环。最内环(电流环)的刷新速度最快,中间环节(速度环)的刷新速度高于最外环(位置环)的刷新速度。如果不遵守此设计原则,将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能,提高伺服响应特性,一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益,则能降低转速波动的变化量,提高伺服驱动系
- 无人机+大载重+长航时:油电混动多旋翼无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势,因此在市场上的应用非常广泛。此外,利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能,可以大大提高多旋翼的空中时间,使其具有更长的续航能力。无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解:1.电机与功率:为了支撑
- 舵机反向控制解决方案
>水木林森<
无人机bug
项目场景:舵机如何反转问题描述舵机有些情况下需要反转运行在改软件不行的情况下,可物理反向原因分析:直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机,外部红黑线连接驱动板电路,所以这里的红黑线不能反接;解决方案:舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动,反接这里的连接线(如果只反接这两根线,舵机会一直转,不受控制);驱动板上还有三根黑线,将三根黑线的最外侧两根反接(目的使其连接的传感器反向),即可完成舵机反转控制。
- 三石峰新品上市-无线振动传感器
天津三格电子科技
振动运维
本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发,由振动传感器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号(XYZ轴)和一路温度信号,防护等级IP67,能够适应恶劣的工业环境。传感器自动计算振动信号时域统计量:加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度指标、频率、速度有效值、以及设备的温度等,这些值会上传到无线汇聚器,无线汇聚器可以通过4G或者有线网口将数据转发到云平台或者本地服务器。用户
- XY2-100协议解析
李逍遥lzx
fpga开发
前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中,本文将从激光振镜控制原理,接口引脚定义,协议时序,以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。本文参考RAYLASE的官方文档一、激光振镜的工作原理激光振镜所使用的电机为检流式电机,检流式电机工作原理类似于电流计,电机的旋转角度会随着输入电压变化.当转动的电磁力矩与回复力矩平衡时,电机偏转到位,此时的偏转角与输入电压成
- 【填坑】新能源汽车三电设计之常用半导体器件系统性介绍
天天爱吃肉8218
汽车
#在新能源汽车的三电(电池、电机、电控)系统中,半导体器件扮演着至关重要的角色。它们如同系统的“大脑”和“神经末梢”,精确地控制着电能的流向与转换,确保新能源汽车高效、稳定且安全地运行。今天,就让我们一同深入探究这些常用半导体器件的奥秘,为新能源汽车三电设计人员提供一份全面且实用的指南。##一、常规半导体器件系统性介绍###1.二极管:电流的“单行道”-**基本特性**:二极管具有单向导电性,这是
- (一)BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理
小森7767
直流无刷电机BLDC驱动控制单片机stm32驱动开发
本文主要用于个人学习总结,内容基于正点原子的电机驱动课程,欢迎大家进行交流1.直流无刷电机(BLDC)简介(1)BLDC与BDC直流无刷电机(BLDC)是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向,产生旋转磁场,驱动转子转动的电机相对于直流有刷电机(BDC),其优点有:高效节能:能量转换效率高,发热少。寿命长:无机械磨损部件,维护需求低。低噪音:运行平稳,噪音小。免维护:电子换向减少维护工作。BLD
- 轮毂(电机控制)运用中米每秒和转每分的单位换算
蓑衣客VS索尼克
个人总结arm开发stm32单片机
在轮毂控制器的常规开发中,常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下:米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒:ZD:轮毂直径单位换算成米(m)Y=(X60)/(D3.14)X=(Y3.14D)/60Z=Y*6;
- DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真(转)
u010748717
DSP广义上指数字信号处理理论(DigitalSignalProcessing),狭义上指数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理(ASP)算法越来越复杂,处理的数据量越来越庞大。由于体系结构的限制,通用微处理器并不
- 无人机动力套(电机、电调)技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机动力套技术主要涉及电机和电调两大核心组件,它们在无人机的飞行性能中起着至关重要的作用。以下是对无人机动力套技术的详细解析:一、电机技术详解1.电机的作用:电机是将电能转化为机械能的关键部件,其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。2.电机的类型:在无人机中,常用的电机类型是无刷电机。无刷电机具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。相比有刷电机,无刷电机内部没有碳刷,因
- 基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulinkmatlab
目录基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4传感器模型2.2连接各模块2.3添加参考信号2.4添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果4.结果分析与讨论4.1结果分析4.2讨论5
- 基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulinkmatlab
目录项目文档:基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型2.1.3电动机模型2.1.4控制器模型2.2连接各模块2.3添加参考信号2.4添加初始条件2.5添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果4.结果分析与讨论
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <bookjovi@gmail.com>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少