uCOSIII系统移植（二）构建多任务
uCOSIII构建多任务
- LED.C
- F407时钟挂载
- LED.H(宏定义狂魔)
- APP.C
- 完整工程下载
上一节移植构建了模板和创建了单任务，这一节来构建多任务
uCOSIII系统移植（一）构建单任务
任务要求:构建三个任务（两个LED，一个BUZ）
参考野火的移植，（我的板子与野火的不同，所以需要做些更改）
原理图：
最下面的蓝灯是电源指示灯，LED0和LED1依据原理图低电平点亮（所以我们在初始化的时候要把这两个LED对应的引脚设置为高电平）
BEEP我们依据原理图，初始化设置为低电平（高电平工作）
所对应引脚关系
PF8—BUZ
PF9—LED0
PF10—LED1
LED.C
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK| LED2_GPIO_CLK| BUZ_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZ_PIN;
GPIO_Init(BUZ_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
LED_MODE3; //这里是用.h文件中的宏定义/*关闭LED1/LED2灯*/
}
F407时钟挂载
对于F407系列的板子可以看到绝大部分IO口都是在AHB1总线上,所以在初始化外设的时候用到时钟直接写上（绝大部分，个别特别的需要注意下）RCC_AHB1PeriphClockCmd
在用到定时器（TIM）和串口(UART)以及SPI(如下两图)可以看到这些是用到APB1或者APB2时钟
其中可以看到:F407有三个I2C全部在APB1时钟总线上，有四个ADC全部在APB2时钟总线上
LED.H(宏定义狂魔)
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f4xx.h"
//引脚定义
/*******************************************************/
//LED1
#define LED1_PIN GPIO_Pin_9
#define LED1_GPIO_PORT GPIOF
#define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOF
//LED2
#define LED2_PIN GPIO_Pin_10
#define LED2_GPIO_PORT GPIOF
#define LED2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOF
//BUZ
#define BUZ_PIN GPIO_Pin_8
#define BUZ_GPIO_PORT GPIOF
#define BUZ_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOF
/************************************************************/
/** 控制LED灯亮灭的宏，
* LED低电平亮，设置ON=0，OFF=1
* 若LED高电平亮，把宏设置成ON=1 ，OFF=0 即可
*/
#define ON 0
#define OFF 1
/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a) if (a) \
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN);\
else \
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED2(a) if (a) \
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN);\
else \
GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define BUZ(a) if (a) \
GPIO_SetBits(BUZ_GPIO_PORT,BUZ_PIN);\
else \
GPIO_ResetBits(BUZ_GPIO_PORT,BUZ_PIN)
/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define digitalHi(p,i) {
p->BSRRL=i;} //设置为高电平
#define digitalLo(p,i) {
p->BSRRH=i;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {
p->ODR ^=i;} //输出反转状态
/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN) //翻转
#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define BUZ_TOGGLE digitalToggle(BUZ_GPIO_PORT,BUZ_PIN)
#define BUZ_ON digitalHi(BUZ_GPIO_PORT,BUZ_PIN) //蜂鸣器高电平打开
#define BUZ_OFF digitalLo(BUZ_GPIO_PORT,BUZ_PIN) //低电平关闭
//LED1 打开 LED2关闭
#define LED_MODE1 \
LED1_ON;\
LED2_OFF;\
//LED1 关闭 LED2打开
#define LED_MODE2 \
LED1_OFF;\
LED2_ON;\
//LED1 LED2都关闭
#define LED_MODE3 \
LED1_OFF;\
LED2_OFF;\
//LED1 LED2都打开
#define LED_MODE4 \
LED1_OFF;\
LED2_OFF;\
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /* __LED_H */
这里可以看到很多宏定义，大部分移植以后直接更改LED.文件里面的宏就可以了，上一节也有提到过。
//LED1
#define LED1_PIN GPIO_Pin_9
#define LED1_GPIO_PORT GPIOF
#define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOF
//LED2
#define LED2_PIN GPIO_Pin_10
#define LED2_GPIO_PORT GPIOF
#define LED2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOF
//BUZ
#define BUZ_PIN GPIO_Pin_8
#define BUZ_GPIO_PORT GPIOF
#define BUZ_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOF
接下来就是把初始化函数加入到
BSP.C
这个函数中,所有初始化函数以后都放在这里（规范）
APP.C
#include 指定堆栈大小以及优先级放在app_cfg.h
这里就构建了三个单独的任务，大体流程如下
1.定义任务控制块
2.定义各个任务堆栈大小
3，先创建一个任务（任务中的各项指令，堆栈剩余量，优先级，接口函数等等）
4，在上一个创建的任务中添加三个新的任务并且删除任务本身OSTaskDel（）（或者挂起）
5，启动最开始创建任务
完整工程下载
选择工程:2.ucos多任务构建
作者：江多多（在校学生）
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不忘初心，牢记使命，励志成为一名优秀的嵌入式 攻城狮！ （我的第十六篇博客）