车载雷达典型信号处理流程及距离FFT

本篇文章开始想说一说车载雷达典型信号处理流程方案，从宏观角度把握学习脉络，知道自己所学知识处于哪一个部分，并对其中的距离维FFT进行讲解。

下图是车载毫米波雷达典型的信号处理流程图，图中RawData指的是使用TI毫米波雷达和DCA1000数据采集卡采集回来的数据，通过matlab函数（ReadDCA1000.m）转换成dat文件，然后在MATLAB中进行处理。这么做的目的是：通过采集的数据可以进行算法的学习和验证。本篇内容也会使用采集的数据对距离FFT进行验证。

 首先要解释为什么通过“距离FFT”就可以测量目标的距离信息？

雷达的工作原理简而言之就是：雷达通过天线向空间中辐射电磁波，电磁波遇到物体之后会发生反射，有一部分能量被接收天线接收到并通过混频器和发射信号进行混频得到差拍信号，差拍信号中包含着目标的信息，如距离，速度，角度等，如下图所示。如果你现在对雷达的整个组成结构还不是很了解，你只需要知道差拍回波中包含着目标的信息，我们需要通过信号处理的手段从中提取出我们想要的信息即可。