Ubuntu 16.04 安装ROS sudo rosdep init报错问题

输入sudo rosdep init报错如下：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>
    from rosdep2.main import rosdep_main

ImportError: No module named 'rosdep2'

解决：

方案1：将Ubuntu默认python版本设置为2.7
方案2：输入命令 sudo apt-get install python3-rosdep