B站UP主稚晖君自制机械臂给葡萄做缝合手术，工业制造趋于智能化

最近，华为天才少年“稚晖君”打造了一只钢铁侠的机械臂，引起网友热议。据说这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次。机械臂的名字也非常有趣——叫做Dummy。不仅致敬钢铁侠的机械臂笨笨，还是绑定到机械臂的末端上的“引导点”，暗含稚晖君的小心思。

Dummy的操作系统和AI计算平台使用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器，机身还是一抹靓丽的中国红。身在华为，心在中华，在弹幕大军感叹稚晖君软硬件通吃的超强专业能力和连做四个月的高效“肝”能力的同时，还对这位天才少年的人文素养竖起大拇哥。

除了漂亮的外表，Dummy的功能也是非常强大的，它拥有特殊且实用的交互方式。除了传统的电脑输入指令、图形化相位机、手动示教等方式操控外，稚晖君还给Dummy加入了一块显示屏，可以通过无线连接来直观看到机械臂动作并控制它。

但稚晖君还不满足，经过改造的手持遥控器拥有力反馈马达，不但能正向操控机器人的夹爪，还能在抓取物品后远程感受到抓取时的力度，于是，利用这样一套能够远程感受操控力度的装置，这台机械臂实现了类似达芬奇机器人一般强悍的“手术”能力，比如给葡萄做一个缝合手术。

很难想象，这个功能如此强大的机械臂居然是稚晖君利用业余时间，在四个月时间之内做出来的，但为何要做这样一台机械臂？又有哪些创新之处令人关注？在视频中，通过稚晖君分享的设计和思考全过程，我们或许能从中一窥如今国内机械臂领域的变化以及这类产品更深层的意义所在。

目前，我国的工业发展非常迅速，在人工智能技术、计算机技术等众多先进科学技术的应用下，传统的工业设备基本都已经实现了突破创新，作为人工智能的一种工业应用，机械臂成为智能制造领域中常常使用的衡器设备。在不久的将来，我们能看到越来越多的智能机器人进行生产活动。

为了更好的促进智能制造的发展，数据堂基于计算机视觉可以训练人工智能对工业产品的外观缺陷和尺寸进行检测，快速降低检测成本、提高检测速度和精度。打造智能化、自动化、低成本工业检测数据解决方案助力智能制造业发展。

在生产端，机器视觉通过计算机模拟人的视觉，基于提取的信息进行处理与理解。随着工业生产复杂程度的不断加深，越来越多的微加工生产流程不断涌现，随之而来的是大量不可控制的磨损和消耗。为了保证生产精度，机器视觉被广泛用于零部件的尺寸测量与定位与工序间自动化等工序。

其中，上下料机器人可以精准物料产品传输、协作式机器人完成柔性高效人机协作、仓储机器人对柔性物料产品传输等，都是自动化机器人为生产环节带来新生产力提升效率的普遍体现。

在检测端，传统的检测环节通常由人工完成，存在检测效率低、识别错误率相对较高等问题，传统的机器视觉方案在碎片化的工业生产中仍面临定制化成本高、周期长、参数标定复杂导致使用不方便等问题。

AI借助图像处理技术进行识别，利用训练出的模型进行质量检测，减少人工成本的同时提高精准度，助力制造业实现降本增效。AI+机器视觉的检测方案有良好的延展性以及统一的标准，并能够减少人力成本、提高检测效率。

当前我国制造业正处于从传统生产模式向数字化、网联化、智能化的新发展阶段。在我国致力于碳中和的战略背景下，智能制造的发展是我国实现碳中和的关键，也是我们从制造大国走向制造强国的重要一步。