keep-alive 和 TCP存活检测
什么是keep-alive?
顾名思义即可，注意它只适用于TCP连接。系统会替你维护一个timer，时间到了，就会向remote peer发送一个probe package，当然里面是没有数据的，对方就会返回一个应答，这时你就知道这个通道保持正常。
有什么用呢？
考虑下面这个场景，端点A和端B开始连接，三次握手，建立好了一个稳定的双向通道。然后双方发送完初始的数据后，进入等待状态。这时候，拔掉B的电源插头，B死掉了，它不可能有任何机会向A发送FIN包，或是其他数据来说明自己挂掉，需要终止连接。因此A只是简单的继续等待。然后重启机器和应用程序，B又恢复原始的状态，可是原本的连接已经没有了，之后就可能有三种情况，双方继续傻等，或是B向A发起新的请求，最可能的还是A向B发送新的数据，这时B因为原有的socket已经死了，就返回一个RST，A关闭连接。看下面的图：
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| A | | B |
|_____| |_____|
^ ^
|--->--->--->-------------- SYN -------------->--->--->---|
|---<---<---<------------ SYN/ACK ------------<---<---<---|
|--->--->--->-------------- ACK -------------->--->--->---|
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| system crash ---> X
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| system restart ---> ^
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|--->--->--->-------------- PSH -------------->--->--->---|
|---<---<---<-------------- RST --------------<---<---<---|
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上面的场景就提出了一个需求，作为服务器端，可不能老是傻等是不是，当然timeout也是一个方案了，不过如果是IM这种类型的服务器，总不能用户一段时间没反应，就把它给踢了吧。
keep-alive还有另外一个有点trick的作用，考虑另外一个场景，一般的终端总是位于防火墙或是NAT后面，而这些设备限制于硬件，不可能处理任意数量的连接，在内部队列满的时候，总是要把最不活跃的连接给砍了的。这个时候keep-alive就可以发挥最用了。看下面的图：
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| A | | NAT | | B |
|_____| |_____| |_____|
^ ^ ^
|--->--->--->---|----------- SYN ------------->--->--->---|
|---<---<---<---|--------- SYN/ACK -----------<---<---<---|
|--->--->--->---|----------- ACK ------------->--->--->---|
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| | <--- connection deleted from table |
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|--->- PSH ->---| <--- invalid connection |
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程序上如何使用呢？
无论是windows还是linux都实现了这个功能，你只需要设置socket的属性即可，当然你也可自己实现这个功能，也就是定期发送心跳包.
先说linux平台：
一般的实现如下，也就是说每过7200s空闲（两个小时），就会发送一个探测包，如果没有应答，就隔75s，再次发送，连续9次没有反应，就判定该连接死了。
# cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time
7200
# cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_intvl
75
# cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_probes
9
如何改呢，可以用直接该系统默认值，则全局都会有效，这似乎不大合适。 如果是程序中，则只要设置socket的属性就行了，调用setsockopt,首先打开keep-alive功能：
int optval = 1;
socklen_t optlen = sizeof(optval);
if(setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &optval, optlen) < 0) {
perror("setsockopt()");
close(s);
exit(EXIT_FAILURE);
}
然后设定要改的值,像这样:
setsockopt (fd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, &newValue, optlen);
TCP_KEEPCNT: 代表 tcp_keepalive_probes
TCP_KEEPIDLE: 代表 tcp_keepalive_time
TCP_KEEPINTVL: 代表 tcp_keepalive_intvl
windows平台上也是差不多：
windows中也是可以做出系统级别的调整的， 对于Win2K/XP/2003，可以从下面的注册表项找到影响整个系统所有连接的参数：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters]
“KeepAliveTime”=dword:006ddd00
“KeepAliveInterval”=dword:000003e8
“MaxDataRetries”=”5″
在程序中来设定的话,首先先打开keep-alive，跟在linux中是一样的，
BOOL bKeepAlive = TRUE;
int nRet = ::setsockopt(socket_handle, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char*)&bKeepAlive, sizeof(bKeepAlive));
然后调整具体的参数，需要调用WSAIoctl
tcp_keepalive alive_in = {0};
tcp_keepalive alive_out = {0};
alive_in.keepalivetime = 5000;
alive_in.keepaliveinterval = 1000;
alive_in.onoff = TRUE;
unsigned long ulBytesReturn = 0;
nRet = WSAIoctl(socket_handle, SIO_KEEPALIVE_VALS, &alive_in, sizeof(alive_in), &alive_out, sizeof(alive_out), &ulBytesReturn, NULL, NULL);
开启Keepalive选项之后，对于使用IOCP模型的服务器端程序来说，一旦检测到连接断开，GetQueuedCompletionStatus函数将立即返回FALSE，使得服务器端能及时清除该连接、释放该连接相关的资源。对于使用 select模型的客户端来说，连接断开被探测到时，以recv目的阻塞在socket上的select方法将立即返回SOCKET_ERROR，从而得知连接已失效，客户端程序便有机会及时执行清除工作、提醒用户或重新连接。