全志V3S Linux 开发过程回记

半年没有碰linux了，一直在玩ESP32，把esp32的人脸识别、语音识别、百度AI识别都摸了个遍 ，搞完这些开源出来后，竟然没人喜欢，瞬间就觉得没意思

于是，重新捡起linux开发，我是从全志V3S入门，接着玩全志H3的，先记录下V3S的开发过程

一个完整的linux包含了 u-boot、内核文件、rootfs根文件系统三部分，u-boot就相当于是bootloader，以前玩单片机的都知道，它的功能就是引导一下，到对的地址去执行对的代码，而内核文件就是一个系统的核心，它包含了系统的各种各样的驱动，例如摄像头、麦克风、显示屏等等，而改这些驱动要从dts文件来改，编译会生成dtb文件，最后根文件系统也就是debian啊 ubuntu啊，而可以定制化最轻便的就是buildroot。

废话不多说，来开始入门第一步：

1. 准备工作
    1) 安装Ubuntu16.04LTS(长支持版本),如果用虚拟机请安装vmware15(别的虚拟机都不推荐，泪的教训),  然后安装 vmware tools(不是必须，但是方便文件共享)

    2) 安装arm linux 硬件浮点数工具链, 因为V3s支持VFPv4 浮点单元：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

    3) 安装git源码管理软件:  

sudo apt-get install git

    4) 其他支撑软件

2. u-boot
      首先获取u-boot源码:             

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current

      如果你需要支持spi flash:   

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-spi-experimental

修改 include/configs/sun8i.h, 使u-boot可以直接从tf卡启动：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   "setenv bootm_boot_mode sec; " \
                            "load mmc 0:1 0x41000000 zImage; "  \
                            "load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; " \
                            "bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

#define CONFIG_BOOTARGS      "console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0"

然后开始编译uboot：

cd u-boot
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig (群主网店5寸屏)

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make LicheePi_Zero_480x272LCD_defconfig (通用4.3寸屏)

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make LicheePi_Zero_defconfig (默认)

ARCH=arm make menuconfig

执行编译:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make

多核编译，避免cpu其他内核打酱油, J后的参数是参与编译的cpu个数:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make -j3

3. 设备树, Linux
    获取Linux源码:  

https://github.com/torvalds/linux/releases/tag/v5.15-rc5

直接来这里下最新的代码

因为是在ubuntu下编译，所以下载tar.gz文件，解压gz文件

把licheepi_zero_defconfig 文件拷贝到对应目录下

 

    生成荔枝派Zero 默认配置文件： CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm make licheepi_zero_defconfig

    设备树文件在这个目录下：  arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts

有需要的可以自己修改dts

    编译内核:     make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8

    编译设备树： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

 

编译完了设备树和内核，我们需要做的就是把dtb文件和zImage文件拷贝到TF卡里。

dtb在这个位置:
arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb

4. 根文件系统
        1). 下载最新的buildroot稳定版本
        官方网站：   https://buildroot.org/download.html
        长支持版本：buildroot-2017.02.7.tar.gz
        最新稳定版：buildroot-2017.08.1.tar.gz

 

        2). 配置buildroot 参数, make menuconfig; make

如果不会配置， 就下载下面这个文件，Buildroot/ksdiy.config · Kevincoooool/KS_V3S - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

然后把ksdiy.config拷贝到 buidroot目录后改名成成 .config 文件。

 3). 执行编译, 生成文件跟文件系统。

 5. 烧录TF卡启动盘:  【视频分享】制作荔枝派Zero开发板(全志V3s) TF/SD卡启动盘
    1) 删除TF卡所有分区
    2) 将uboot写入到sd卡8k偏移处(必须8K偏移, brom规定的)。
        

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

    3) 建立第一个分区,大小32M(可以随意填写), 格式FAT16, 把zImage, sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb拷贝到 这个分区
    4) 建立第二个分区，用尽剩余空间,格式ext4, 把buildroot产生的rootfs.tar解压到该分区根目录
        tar xvf output/images/rootfs.tar -C /挂载的tf卡第二个分区目录