OpenCV Mat类型转化为QImage

        在QT中做项目时如果需要对图像进行处理，经常需要用到Mat类型与QImage类型的项目转换。我最近在利用QT做的视频处理，应用的是VideoCapture类，最后在现实环节需要将Mat转换成QImage类型。视频流态的处理，对单帧的响应速度要求较高，一开始我也是直接用的别人的函数，最后发现Mat转QImage时间太长，做了一个小改进。2592*2048*3的图像的转换速度从平均50ms变成10ms（i5-9300H）。原因主要OpenCV的BGR类型与QImage的RGB类型不同造成，因此在转换时需要将BGR转换为RGB类型。

        我的主要改变是在使用QImage::rgbSwapped()函数前使用：cv::cvtColor(mat,mat,cv::COLOR_BGR2RGB)，可以有效提高效率。

        下面直接放代码：

QImage cvMat2QImage(const cv::Mat &mat)
{

        // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1
        if(mat.type() == CV_8UC1)
        {
            QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
            image.setColorCount(256);
            for(int i = 0; i < 256; i++)
            {
                image.setColor(i, qRgb(i, i, i));
            }
            uchar *pSrc = mat.data;
            for(int row = 0; row < mat.rows; row ++)
            {
                uchar *pDest = image.scanLine(row);
                memcpy(pDest, pSrc, mat.cols);
                pSrc += mat.step;
            }
            return image;
        }
        // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3
        else if(mat.type() == CV_8UC3)
        {
            // Copy input Mat
            cv::cvtColor(mat,mat,cv::COLOR_BGR2RGB);
            const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
            QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
            //image = image.rgbSwapped();
            return image.copy();
        }
        else if(mat.type() == CV_8UC4)
        {
            // Copy input Mat
            const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
            QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);
            return image.copy();
        }
        else
        {
            qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";
            return QImage();
        }
}