QT多线程，使用串口接收数据通过UDP端口进行数据转发

串口接收，UDP转发

虽然在理解上可能会觉得多此一举，但是在工作中确实遇到了这样的问题。两个模块因为工作量问题并没有分配给同一人，因此，当面对两个模块的数据通信时，经过商讨选用了转发的策略，由于所有的数据转发均在后台执行，为了不影响UI界面的操作，故采用多线程进行。
前面的博客中我已经写过使用多线程实现UDP数据发送，链接直达
https://blog.csdn.net/weixin_43552197/article/details/120882987?spm=1001.2014.3001.5501
本文有一部分代码复用了上次的代码，有兴趣的可以在上篇博客给出的代码中自己拓展，博客给出的实例相对较为简单，仅做学习范例使用，同时也是为了后面忘记时方便查看。话不多说，直接上代码
项目的目录结构如下

由于代码中用到串口和网络，因此首先需要在项目中加入以下代码

QT       += core gui network serialport

mythread.h代码如下

#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


class myThread : public QObject
{
     
    Q_OBJECT
public:
    explicit myThread(QObject *parent = nullptr);

    void initPort();
    QString str;




signals:
    void sendMsg(QStringList tmp);


public slots:
    void readSerialData();
    void writeData();
    void delay();

private:
    QTimer *myTimer;
    QThread *thread;
    QSerialPort *port;


};

#endif // MYTHREAD_H

mythread.cpp代码如下

#include "mythread.h"

myThread::myThread(QObject *parent) : QObject(parent)
{
     
    thread = new QThread();
    myTimer = new QTimer();
    port = new QSerialPort();

    initPort();

    this->moveToThread(thread);
    port->moveToThread(thread);
    myTimer->moveToThread(thread);
    thread->start();

}

void myThread::initPort()
{
     
    port->setPortName("ttyUSB0");
    port->setBaudRate(115200);
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    if(port->open(QIODevice::ReadWrite)){
     
        qDebug()<<"串口已打开";
    }
    else{
     
        qDebug()<<"串口打开失败";
    }
    connect(port,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(delay()));
    connect(myTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readSerialData()));

}
void myThread::readSerialData()
{
     
    myTimer->stop();
    QStringList temp;
    QByteArray buf;
    buf = port->readAll();
    if(!buf.isEmpty())
    {
     
        buf.simplified();
        str += tr(buf);
    }
    int head = str.indexOf("#");
    int tail = str.indexOf("*",head);
    qDebug()<<"head:"<<head<<"tail"<<tail;
    while(head != -1 && tail != -1)
    {
     
        temp.append(str.mid(head,tail+1));
        str.remove(head,tail+1);
        head = str.indexOf("#");
        tail = str.indexOf("*",head);
    }
    //temp.append(str.mid(head,tail+1));
    //str.remove(head,tail+1);
    //qDebug()<
    emit(sendMsg(temp));
    buf.clear();
}

void myThread::writeData()
{
     
    port->write("#123456*#abcdef*");
}

void myThread::delay()
{
     
    myTimer->start(100);
}

widget.h代码如下

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include 
#include "mythread.h"
#include 
#include 


namespace Ui {
     
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
     
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

private slots:
    void sendToUDP(QStringList temp);

private:
    Ui::Widget *ui;
    QUdpSocket *socket;
    myThread *localThread;
    QTimer *timer;
};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp代码如下：

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include "mythread.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
     
    ui->setupUi(this);
    socket = new QUdpSocket();
    localThread = new myThread();
    timer = new QTimer();

    socket->bind(3080);
    //删除注释后，是由按钮控制数据发送，此时需要将带定时器的connet注释。
    // connect(ui->pushButton,SIGNAL(clicked()),localThread,SLOT(writeData()));
    connect(timer,SIGNAL(timeout()),localThread,SLOT(writeData()));

    connect(localThread,SIGNAL(sendMsg(QStringList)),this,SLOT(sendToUDP(QStringList)));
    timer->start(500);



}

Widget::~Widget()
{
     
    delete ui;
}

void Widget::sendToUDP(QStringList temp)
{
     
    QString item;
    foreach (item, temp)
    {
     
        qDebug()<<item;
        ui->textEdit->append(item);
        socket->writeDatagram(item.toLatin1(),QHostAddress("127.0.0.1"),3099);
    }

}

main.cpp代码如下

#include "widget.h"
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
     
    QApplication a(argc, argv);
    Widget w;
    w.show();

    return a.exec();
}

UI的界面设计如下，很简单
如果复制代码出现问题的话，可以在下面的连接中下载本博客代码
https://download.csdn.net/download/weixin_43552197/34888504