rosdep init与rosdep update报错问题

可直接看最下面一个更新！！！

sudo rosdep init是从一个网址上下载一个文件，下不下来完全是网络原因。造成这个问题的原因是因为rosdep的资源文件放置在国外的服务器上。由于全球气候变暖、地壳运动以及新冠疫情所引发的一系列社会问题，导致我们对国外的服务器访问不是那么顺畅，连接超时那是家常便饭。

哔哩大学的ROS安装小技巧】rosdep update time out 报错问题的解决方案用三个步骤即可实现安装：

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install 6-rosdep

sudo 6-rosdep

他的解决方法就是下载一个他开发的工具，这个工具将rosdep的资源文件从国外服务器地址修改为国内服务器地址，这样就能顺利的获取资源了。

操作步骤

第一条指令，是安装Python的软件包管理工具pip。

第二条指令，使用pip安装我们的配置修改工具。

第三条指令，运行刚下载好的配置修改工具。

**第四步和第五步指令：**我们就可以继续按照ROS官方的安装步骤，执行sudo rosdep init和rosdep update。可以看到rosdep又能顺利的初始化了，是不是很简单！

更新！
上边描述的过程也要从GitHub上下载他们的代码，而GitHub时常又进不去，就有这样的报错：

我们可以先解决GitHub无法访问的问题：
详见 github打不开的问题解决！！！

更新！
上边的方法可以在浏览器中快速打开github，但是博客一直不过审，链接打不开，额。。。。。。。。。。。。。。

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于是我又找了一个微信公众号叫 鱼香ROS 的，他为了方便各位国内同学的机器人学习，小鱼基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户。
rosdepc，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。rosdep官方最新版源码直接修改的，将其地址修改为国内gitee地址。因为rosdepc使用的是国内的源，rosdep初始化失败是因为其使用的是github，国内无法访问。

使用分为三步：（换成手机热点）

问题解决！亲测可用！

详情见此公众号。