【Unity3D】自动寻路

毕竟游戏里面，不能所有物体都要求它按照一条定向的路径移动的，需要给玩家一个操作空间，让玩家点哪，这东西自然而然地去哪里。因此自《【iTween】指定路径位移》（点击打开链接）之后，自动寻路的需求应运而生。不过，Unity3D自带的功能，就能完成这个看起来高大上的功能。下面举一个例子说明这个问题。

如下图，摆了4个cube当作墙，然后摆一个球，当作游戏的主角，鼠标点哪走哪，但关键是不会出现穿墙的情况。

具体做法如下：

一、场景布置

1、如下图所示，没什么好说的。

2、之后先将这个场景保存为Navmesh，然后如下图打开自动寻路设置界面。

如下图所示，在Navigation界面，对所有代表墙的Cube和地板Plane都勾上Navigation Static。表示这些都是寻路的阻碍物。

都设置好再点击Bake。烘培之后就会出现如下图的淡蓝色的，可移动的区域。这是Unity3D自己能计算出来的。

3、给球加上Nav Mesh Agent这个组件，表示它是一个被导航体。里面的半径、速度等，Unity3D给你上这个组件的时候，基本会给你计算好的，如果你是自己导入的3D模型估计需要将半径改到和你的3D模型基本匹配的程度。

4、之后再给Plane上一个plane标签，用于碰撞检测。因为Unity3D中，鼠标点击Plane，需要是在鼠标点击的屏幕像素点，发出一条直线和Unity3D世界中物体碰撞，才能找到准确的点击的。这在《【Unity3D】判断是否鼠标点击物体与血条制作》（点击打开链接）已经说了，这里不再赘述了。毕竟这个plane注定要会被我们一会儿疯狂点击的。

二、脚本设置

给球sphere赋予如下的Navigation.cs：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Navigation : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    void Start()
    {
        navMeshAgent = gameObject.GetComponent();//初始化navMeshAgent
    }
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))//鼠标左键点下  
        {
            Ray mRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//住摄像机向鼠标位置发射射线 
            RaycastHit mHit;
            if (Physics.Raycast(mRay, out mHit))//射线检验 
            {
                if (mHit.collider.gameObject.tag == "plane")
                {
                    navMeshAgent.SetDestination(mHit.point);//mHit.point就是射线和plane的相交点，实为碰撞点
                }
            }
        }
    }
}

则能够享受NavMeshAgent带来的Unity3D自动寻路的欢乐~(*^_^*)