PetaLinux安装编译

PetaLinux安装编译

• 开发板：Xilinx Zynq XCZU9EG
• 虚拟机：Ubuntu18.04

1.安装petalinux

• 安装依赖包，运行脚本st_env_setup.sh如下，记得chmod给脚本权限：

#!/bin/bash 
set -x 
script_dir=$(cd $(dirname ${
      BASH_SOURCE[0]}) && pwd) 
# This script sets up a Ubuntu host to be able to create the image by # installing all of the necessary files. It assumes a host with 
# passwordless sudo 
# Install a bunch of packages we need 
read -d '' PACKAGES <<EOT
iproute2
gcc
g++
net-tools
libncurses5-dev
zlib1g:i386
libssl-dev
flex
bison
libselinux1
xterm
autoconf
libtool
texinfo
zlib1g-dev
gcc-multilib
build-essential
screen
pax
gawk
python3
python3-pexpect
python3-pip
python3-git
python3-jinja2
xz-utils
debianutils
iputils-ping
libegl1-mesa
libsdl1.2-dev
pylint3
cpio
EOT
set -e 

sudo apt-get update 
if [[ $(lsb_release -rs) == "16.04" ]]; then 
    echo "Install packages on Ubuntu 16.04..."     sudo apt purge -y libgnutls-dev 
elif [[ $(lsb_release -rs) == "18.04" ]]; then 
    echo "Install packages on Ubuntu 18.04..."
else 
    echo "Error: current OS not supported."    
    exit 1 
fi 
sudo dpkg --add-architecture i386 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install -y $PACKAGES 
echo "Now install Vivado, SDK, and Petalinux." 
echo "Re-login to  ensure the enviroment is properly set up." 

• 进入官网：https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html，下载PetaLinux 2020.2 Installer (TAR/GZIP - 1.85 GB)

• 运行命令（注意不能用根用户sudo运行）：./petalinux-v2020.2-final-installer.run，一开始会检查依赖，回车，之后会让你同意几个license，每个看完后按q退出再输入y回车同意，重复3次，最后再输入1次y回车。

• 进入安装目录，bash下运行source ./settings.sh

• 执行echo $PETALINUX，输出结果应为petalinux的安装路径。

2.编译petalinux

• 创建文件夹project，在其中再创建文件夹hardware，将Vivado生成的.xsa文件拷入hardware中。
• 进入petalinux安装路径，执行source ./settings.sh，同一终端下，进入project文件夹，执行petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP创建工程，出现一个petalinux文件夹。
• 进入petalinux文件夹，执行petalinux-config --get-hw-description ../hardware/进行配置，如下：

• 进入Auto Config Settings，勾选kernel autoconfig 和 u-boot autoconfig

• Save，Exit

• 修改设备树文件project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi如下：

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
     
};
/* SD */
&sdhci1 {
     
  disable-wp;
  no-1-8-v;
};

/* USB  */
&dwc3_0 {
     
  status = "okay";
  dr_mode = "host";
};

/* display */
&xlnx_dpdma {
     
  status = "okay";
};

&zynqmp_dpsub {
     
  status = "okay";
};

• petalinux build进行编译，下载的东西很大，速度又很慢，可以离线编译，参考https://blog.csdn.net/weixin_38939826/article/details/108118136，注意这个是2020.01的版本，下载的时候选择自己对应的版本。

3.生成BOOT文件

• 进入/xxx/petalinux/images/linux文件夹，执行petalinux-package --boot --u-boot --fpga --force命令，生成BOOT文件如下：

• 将红框中的三个文件拷入SD卡，开发板调制SD卡启动，上电，打开串口即可看到输出。
• 用户名和密码均默认为root

4.简单程序

a.运行helloworld

• 创建hello.c:

#include  
int main(void) 
{
      
  printf("hello world\r\n"); 
  return 0; 
}

• 交叉编译aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello
• 将hello拷入SD卡
• 按照上述方法打开petalinux，hello在/media/sd-mmcblk1p1路径下
• ./hello 运行

b.gpio控制led

• 创建gpio_test.c:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define PS_LED_BASE  	336
#define PS_LED_INDEX 	44       
#define PS_LED_ADDR  	(PS_LED_BASE+PS_LED_INDEX)

void led_ctl_init(void) 
{
      
	int lGpioFd; 
	char lCache[100]; 

	lGpioFd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); 
	if(lGpioFd < 0) 
	{
      
		printf("open export fail\n"); 
		return;
	} 
	int len = sprintf(lCache, "%d", PS_LED_ADDR); 
	write(lGpioFd, lCache, len+1); 
	close(lGpioFd);  

	sprintf(lCache, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", PS_LED_ADDR); 
	lGpioFd = open(lCache, O_RDWR); 
	if (lGpioFd < 0) 
	{
      
	printf("open direction fail\n"); 
		return; 
	} 
	write(lGpioFd, "out", 4); 
	close(lGpioFd); 
}

void led_ctl_on(bool isON) 
{
      
	int lGpioFd; 
	char lCache[100]; 
	sprintf(lCache, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", PS_LED_ADDR); 
	lGpioFd = open(lCache, O_RDWR); 
	if (lGpioFd < 0) 
	{
      
		printf("open value fail\n"); 
		return; 
	}
	if(isON) 
	{
     
		write(lGpioFd, "1", 2); 
	}
	else
	{
     
		write(lGpioFd, "0", 2);
	}
	close(lGpioFd); 
}

int main()
{
     
	led_ctl_init(); 
	printf("================start led ctrl==============\n"); 
	while(1)
	{
     
		led_ctl_on(true); 
		printf("on\r\n"); 
		usleep(500000); 

		led_ctl_on(false); 
		printf("off\r\n"); 
		usleep(500000); 
	}
	return 0;
}

led_ctl_init主要功能为导出gpio管脚，并将其初始化为输出管脚。led_ctl_on函数控制管脚的高低电平，实现led灯的亮灭。

• 进入petalinux，ls /sys/class/gpio/，会看到存在gpiochipxxx的文件，将gpio_test.c中的PS_LED_BASE改为xxx相同的数字，查找手册PS_led管脚为MIOxx，将gpio_test.c中的PS_LED_INDEX改为xx相同的数字
• 交叉编译aarch64-linux-gnu-gcc gpio_test.c -o gpio_test
• 将gpio_test拷入SD卡
• gpio_test在/media/sd-mmcblk1p1路径下
• ./gpio_test 运行，可以看到led等交替亮灭。