Windows下Python通过Swig调用含OpenCV的C++代码
想用python调C++写的opencv代码，网上的资料都是模棱两可，连github上的opencv swig接口项目也没好好写说明。
花了两天踏平若干大坑，终于调通，顺手解决了开源库的bug，写下本文方便后人。
能用python调OpenCV，那么调普通的C++ dll更不成问题了，也可以参考本文。
关于swig生成python扩展，网上的方法一般是在cmd中完成的，需写个setup.py，用python的distutils编译生成python扩展。
但其实还可以用VS完成整个过程，我懒得学setup.py的写法，最后就采用的这种。
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环境：win10, VS2019，python3.6
C++代码：SwigTest.h, SwigTest.cpp ，放在配置好OpenCV的创建dll的工程中（Release, x64）
目标：把C++代码编译成python扩展，实现“import SwigTest”的调用
（def是空的，没它的话可以Release，但没法Debug）
一，下载
swig下载：http://www.swig.org （我下的是swigwin-4.0.2）
OpenCV-Swig下载：https://github.com/renatoGarcia/opencv-swig（这是github上一个项目，下载后解压得到opencv-swig-master文件夹。这个项目是帮你写好了C++ OpenCV的swig接口文件，但里面有个bug，被我扒源码找到了，后面会教你改）
boost下载：https://www.boost.org
二，系统环境配置
1，解压把swig.exe所在路径添加到环境变量path，这就是安装swig的全部操作了
2，添加python.h和python36.lib所在路径到系统变量。该操作必须重启VS后才能在VS中生效！
3，安装boost，方法见这篇https://blog.csdn.net/bxbjk/article/details/100760154，安装时间1~2小时
三，项目配置
1，打开工程文件夹，我的是SwigTest，将..\opencv-swig-master\lib 下的 opencv.i 和 opencv文件夹 拷进来。
开个玩笑，这里有个bug要改，改完再拷。打开..\opencv-swig-master\lib\opencv\matx.i ：
请找到这个位置，然后把红框框出的两根下划线删掉，否则就会出bug！
然后就可以拷了：
2，在 Visual Studio 新建一个 xxx.i 的文件。我这里命名为example.i， 这是swig的接口文件
由于我的SwigTest.cpp用到了vector
%module SwigTest
%include
%include "std_vector.i"
%include "std_string.i"
%cv_instantiate_all_defaults
%template(StrVector) std::vector;
%{
#include "SwigTest.h"
%}
%include "SwigTest.h" 将来编译 example.i 时，会调用刚拷过来的 opencv.i，然后 opencv.i 会去调其他的 .i 文件。
%template那句表示在python中用 StrVector类代替C++的vector
需要强调的是：通常如果C++里用到vectorxxx.i文件里会有这么一行：
但是在OpenCV-Swig项目中，vector的接口是个坑，这一行必须删掉！
否则后面编译时会出现 C2084:函数**已有主体 的报错：
这是因为Opencv-Swig 里已经帮你写了vector
这里实现且仅实现了以下C++数据类型的vecotr向量转换：uint8_t, short, ushort, int, float, double
所以如果你的C++代码里有vector
vf = floatArray()
vf = (1.1, 3.14, 2.8)至于vector
3，VS中右击SwigTest项目，做如下配置：
4，右击example.i -> 属性，项类型选择“自定义生成工具”，单击“应用”
然后在 自定义生成工具 -> 常规 -> 命令行 添加 swig.exe -c++ -python "%(FullPath)"，
输出 中 添加 $(InputName)_wrap.cxx
四，编译
1，右击example.i -> 编译。VS会报错，各个 .i文件找不到opencv的那些hpp，
随便打开一个mat.i看一下就知道，问题出在这儿：
这时你有两个选择：
a,在红框里补充core.hpp的完整路径(斜杠方向没有影响)，每个.i文件的 #include <..../*.hpp> 都要补，比如我就是：
#include b.直接把 ...\opencv\build\include\ 下的opencv2文件夹拷到当前工程目录。这个文件夹也就5Mb大小。
傻子都知道怎么选吧？
2，然后再次右击example.i -> 编译，得到example_wrap.cxx，把它加到你的VS项目中
3，VS 生成 -> 生成解决方案，静候片刻，看到工程文件夹下得到了两个宝贝：
SwigTest.py 和 _SwigTest.pyd 就是我们要的Python扩展了，大功告成。
五，Opencv-Swig使用方法
参考这个帖子：how can I wrap return type `std::vector
C++的cv::Mat转python用 np.asarray()
python的Mat转C++的cv:Mat用 SwigTest.from_array()