本人做的一个C#串口上位机程序,最近有空就写了点感悟,见笑大方了。
一,软件概述
本上位机采用Visual C# 2010编写,用于与单片机通信,发送并接收固定格式的数据包。
上位机每次点击“发送”按钮后将发送18字节给下位机,发送包的格式为:
包头:0xAA;命令号:0x01;帧长:0x0D;帧数据13字节,由界面上的选项决定(如发射频率6MHz,代表0x000600三字节),和校验1字节,包尾:0xa5;共18(3+13+2)字节。此18字节将在发送区中显示。具体的包格式就不说了,都是自己定义的。
下位机接收到数据后,将发送5字节的数据,上位机接收到数据后可以判定数据是否正确,校验是否正确等。下位机发送的数据由上位机接收后将在接收区中显示
二,具体实现核心代码
1)。运行软件后,将自动显示本机的串口(如果有的话),并打开。FormLoad代码为:
//列出本机所有串口
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
Array.Sort(ports);
comboBoxPortSelect.Items.AddRange(ports);
//默认选中第一个
comboBoxPortSelect.SelectedIndex = 0;
//打开本计算机的串口
if (mycomm.IsOpen) {
mycomm.Close();
}
mycomm.PortName = comboBoxPortSelect.Text;
mycomm.ReadTimeout = 32;
mycomm.BaudRate = 9600;
try {
mycomm.Open();
btnOpen.Text = "关闭串口";//按钮打开
lblToolStripStatus.Text = "串口打开成功!";//状态栏
}catch{
btnOpen.Text = "打开串口";
MessageBox.Show("没有发现串口或串口已被占用!");
lblToolStripStatus.Text = "串口打开失败!";
}
//添加事件注册
mycomm.DataReceived += comm_DataReceived;
2)。点击发送按钮,发送18字节数据,代码为:
//存放待发送的一包数据(包括帧头,命令号,帧长,帧数据,校验,帧尾)
byte[] package = new byte[18]; int j = 0; int k = 3;
package[0] = 0xAA;//帧头
package[1] = 0x01;//命令号
package[2] = 0x0D;//帧长
byte parity = 0x01+0x0d;//和校验:(命令号+帧长+帧数据)&7f。
//存放帧数据(13字节)
byte[] realData = new byte[13];
string data = getMode().Append(getTxFre(txtTxFre.Text).Append(getDuoPuLe(txtDuoFre.Text)).Append( getBand()).Append(getTxPower()).Append(getRxFre(txtRxFre.Text)).Append(getRxBandAndDelay()).Append(getAGC())).ToString();//待发送的二进制数据,略。。。
for (int i = 0; i < data.Length; i += 8)
{
//每八位截取,转为十进制的byte,再放入byte数组中
realData[j++] = (byte)Convert.ToInt32(data.Substring(i, 8), 2);
}
foreach (byte b in realData) {
parity += b;//校验码计算
package[k++] = b; }
parity &= 0x7F; //校验码计算完成
package[16] = parity;//和校验(1字节)
package[17] = 0xa5;//帧尾
if (!mycomm.IsOpen)
{
MessageBox.Show("串口没有打开,请打开串口!");
return;
}
mycomm.Write(package, 0, 18);//向串口发送一包(18字节)的数据
3)。 接收数据的事件代码:
private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
int n = mycomm.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
mycomm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
builder.Clear();//清除字符串构造器的内容
//因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。
this.Invoke((EventHandler)(delegate
{ //依次的拼接出16进制字符串
foreach (byte b in buf)
{
builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
}
//直接按ASCII规则转换成字符串
//builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
txtGet.Text = "";
txtGet.AppendText(builder.ToString());
}));
//判断返回正确与否
if (buf[3] == 0x00){
lblToolStripRxStatus.Text = "返回值正确!";
}
else if(buf[3] == 0x01){
lblToolStripRxStatus.Text = "返回值错误!";
}
//判断校验是否正确
byte rxParity;//接收校验和:(命令号+帧长+帧数据)&7f。
rxParity = 0x01+0x01;
rxParity += buf[3];
rxParity &= 0x7F;
if (rxParity != buf[4]) {
lblToolStripRxStatus.Text += "校验错误!";
}
}
三,总结
总体上说,C#串口通信比较简单,发送数据用:
byte[] package = new byte[18]{0};
mycomm.Write(package, 0, 18);
接收数据在串口的
private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
int n = mycomm.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];
comm.Read(buf, 0, n);
}事件中。主要是Read/Write两个方法。
需要注意的地方是每次接收到的数据未必是一个完整的包(尤其是包较长时),例如刚开始本人本机调试(本地收发)时收到的18字节经常是先收到9字节,再收到9字节,后者先2,再8,再8字节。导致接手区的数据不对(没有18字节,只有最开始的9或2字节),此时可以用一个缓冲数组保存接收到的数据,直到接收的长度正确或到包尾了再进行处理。
以前好像忘记上传了,最近重写个。
工程源码地址: http://download.csdn.net/detail/a379039233/8864605 ,不需要分。
CSDN设置了分数,我也没办法。设置了共享链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1dg_i5m4mV_ciXw_RlQLLKA
提取码:ly88