【STM32】基于STM32F407中断方式实现串口通信

一、中断介绍

具体介绍参考文章：
【STM32】基于STM32F407的中断开关点灯

二、中断方式实现串口通信

1. 新建工程

创建一个STM32F407的STM2CubeMX项目：

2. 工程设置

1. 设置RCC
   设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源
   

2. 设置串口
   1）点击USART1
   2）设置MODE为异步通信
   3）基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能
   4）GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX（这里一般自动设置好了）
   5）NVIC Settings一栏使能接收中断
   
   

3. 时钟设置
   

4. 设置Project Manager后，生成代码：
   

3.代码编写

1. printf函数设置
   在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"
   并在usart.c文件中，添加如下代码，进行重定义

/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{
      
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{
      
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
      	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 
/* USER CODE END 1 */

2. 在main.c主函数中，添加发送数据

    /* USER CODE END WHILE */
	  	printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

3. 在main.c中添加如下定义，用来接收串口数据

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

4. 添加开启接收中断的语句

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

5. 添加中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
     
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
     
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
     
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
     
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

编译一下，没有出错

4. 烧录验证

1. 将代码烧录到核心板中
   
2. 利用XCOM串口助手进行通信
   
   串口每隔0.5s输出Hello windows
   当下方发送数据，例如stop，串口会进入中断，再发送stop，之后回到原循环，继续发送Hello windows。

三、总结

  本文通过了解中断的相关知识，基于STM32F407使用STM32CubeMX实现了串口通信。中断方式不必等待数据的传输过程，只需要在每字节数据收发完成后，由中断标志位触发中断，在中断服务程序中放入新的一字节数据或者读取接收到的一字节数据。

四、参考

【STM32】基于STM32F407的中断开关点灯
【嵌入式11】HAL库实验中断开关点灯及串口通信