Qt下Eigen矩阵函数库的添加

之前在VS里用Eigen库写了一堆机器人姿态解算的矩阵运算，然而毕设要用到GUI界面，听大神说用Qt比MFC有前途，所以着手用Qt写。但是在Qt下Eigen库的添加上浪费了一点时间，所以索性再花点时间写个博客来帮助像我一样的小白实现Qt下Eigen库的添加。

Step1:

下载一个Eigen文件包，在官网下即可http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page，其中released下的一个压缩文件，解压到任意目录。

 

Step2:

用Qt随便建一个GUI工程，在.pro下添加如下代码：

路径就是解压Eigen的那个路径

INCLUDEPATH+=D:\VsPackage\eigen-eigen-07105f7124f9\Eigen

添加头文件：

#include

#include

给界面加个按钮（用来测试）

 

转到按钮的槽函数，键入下列代码：

voidMainWindow::on_pushButton_clicked()

{

   Eigen::MatrixXdaaa(2,3);

   aaa<<1,2,4,

        8,16,32;

   std::cout<<aaa<<std::endl;

}

Step3:

先清除，再qmake一下，构建，运行

 

按下按钮后结果如下：

 

 

         希望对像我一样的小白有帮助吧，么么哒~