STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信

STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信

板子:STM32F103C8

编译工具:Keil+STM32CubeMX

烧录工具:FlyMcu

串口调试程序:XCOM

实验要求:

1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位;

2)STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”

文章目录

  • STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信
    • 一、串口通讯原理
      • 1. 简介:
      • 2. USART:
        • 2.1 USERT简介:
        • 2.1 USERT特性:
      • 3. 串口通信过程
    • 二、实验
      • 1. STM32CubeMX
      • 2. Keil TIME!
      • 3. 实机运行
        • 3.1 使用FlyMcu烧录hex文件
        • 3.2 使用XCOM接收信息
    • 三、总结
    • 四、参考文章

一、串口通讯原理

1. 简介:

在串行通信中,一个字符一个字符地传输,每个字符一位一位地传输,并且传输一个字符时,总是以“起始位”开始,以“停止位”结束。在进行传输之前,双方一定要使用相同的波特率设置。波特率就是每秒钟传输的数据位数。常用的两种基本串行通信方式包括同步通信和异步通信。我们通常使用的是异步通信,异步通信规定传输的数据格式由起始位(start bit)、数据位(data bit)、奇偶校验位(parity bit)和停止位(stop bit)组成。串口通讯有HAL 库轮询,中断,DMA 三种通信模式:

  • 轮询方式:CPU不断查询IO设备,如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成,如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间,效率较低。
  • 中断控制方式:当I/O操作完成时,输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号,处理器收到中断信号之后,转到中断处理程序,对数据传送工作进行相应的处理。
  • 直接内存存取技术(DMA)方式:所谓直接传送,即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中,不需要CPU的任何中间干涉,只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令,然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。

2. USART:

STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第1张图片

2.1 USERT简介:

USART,英文全称——Universal Synchronous/Asychronous Receiver/Transmitter,即通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信。

在STM32中文参考手册第516页也做了比较详细的介绍。

2.1 USERT特性:

.STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第2张图片

3. 串口通信过程

STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第3张图片

二、实验

1. STM32CubeMX

  • 搜索框中输入STM32F103C8选择对应芯片
    STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第4张图片

  • 双击芯片进入项目/点击start Project

  • 右侧栏中点击A->Z->USERT1

  • Mode选择Asynchronous异步通信

  • 设置参数:(以下在最新版本地Cube中是默认参数,可以跳过这一步)

    • 波特率:115200 Bits/s
    • 字符长度:8 Bits
    • 停止位 Stop Bits:1
    • 校验位 Parity:None
      STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第5张图片
  • 项目配置四步骤

    • 设置名称;Basic;IDE是MDK-ARM
    • Code Generator中勾选此选项生成对应.c和.h文件方便管理
      STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第6张图片
      STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第7张图片

注意:以上所展示设置仅仅针对串口通信这一单一功能,如果需要使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口的输出波形,还需要额外配置(其实就和流水灯一样),具体配置请参考:我的上一遍文章STM32CubeMX基于HAL库的流水灯实验

2. Keil TIME!

在Cube中Generate Code后选择open project跳转至Keil
STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第8张图片

  1. 来到main.c中的while循环中添加下列代码:
		//高电平点亮A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		//发送的数据
		char data[]="hello windows!\n";
		//发送
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
		//延时0.5S
		HAL_Delay(500);
		//低电平熄灭A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		//延时0.5S
		HAL_Delay(500);

在这之前我已经配置好了A4管脚的相关功能并未在文中展示

  1. 配置魔法棒(一劳零逸)
    STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第9张图片

  2. build项目->debug

  3. 打开UART1窗口以及仿真示波器窗口
    STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第10张图片

  4. Run!!!!

STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第11张图片

3. 实机运行

3.1 使用FlyMcu烧录hex文件

选择串口后先清空芯片再点击开始编程

STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_第12张图片

3.2 使用XCOM接收信息


看到这里可能有一些疑惑,图中的输出并没有像Keil中的仿真程式一样换行,这是为什么呢?
因为XCOM中并不支持\n换行符,我们把\n换成\r就行了。

三、总结

USART功能非常强大,本次实验只进行了最基础的操作,若想继续探究,还需多多练习。
另外希望不要学一半丢一半,要时常结合前面所学的知识来进行应用,顺便可以巩固。

四、参考文章

醉意丶千层梦:基于HAL库实现stm32简单串口通信

安迪西:STM32CubeMX系列|串口通讯

江南烟脓雨:STM32F103串口通信USART小试牛刀

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