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基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
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在SU7席卷中国轿车市场15个月后,小米正式发布了第二款新车小米YU7,这一次,小米将目光锁定在中国车市竞争最为激烈的SUV领域。6月26日,小米在人车家发布会上公布了YU7的售价,新车全系推出3款车型,售价25.35万—32.99万元。相较于SU7近半年的预热周期,今年5月进行技术发布,次月就上市的小米YU7,在上市节奏上明显要更加激进。小米汽车官方发布的最新战报显示,YU7上市仅3分钟大定便突
- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
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一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- Agent-to-Agent (A2A) 协议全面解析:定义、原理、应用与未来
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Agent-to-Agent(A2A)协议全面解析:定义、原理、应用与未来在人工智能技术迅猛发展的今天,AI智能体(Agent)正从独立运作向协同工作演进,而Agent-to-Agent(A2A)协议作为这一转变的关键基础设施,正在重塑AI生态系统的协作方式。本文将从A2A协议的基本定义出发,深入剖析其设计原则、核心机制、技术实现、与MCP协议的对比关系、安全考量以及实际应用场景,帮助读者全面理解
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在现有LLM架构中,“记忆”通常是以线性上下文或简单数据库形式存在,缺乏结构化、语义链接和跨模型兼容性。我们要做的,是将“记忆”升级为一个具备智能检索能力、语义感知能力和多模型兼容能力的图谱系统。一、目标定位构建一个开放、结构化、可演化的AI长期记忆存储单元(MemoryGraphUnit)支持动态更新、优先级排序、冲突消解兼具语义理解与逻辑组织跨平台/跨模型通用格式二、整体架构设计记忆图谱的核心
- 大模型的“Tomcat”:一文读懂AI推理引擎(Inference Engine)
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本文已收录在Github,关注我,紧跟本系列专栏文章,咱们下篇再续!魔都架构师|全网30W技术追随者大厂分布式系统/数据中台实战专家主导交易系统百万级流量调优&车联网平台架构AIGC应用开发先行者|区块链落地实践者以技术驱动创新,我们的征途是改变世界!实战干货:编程严选网1推理引擎是啥?从熟悉的“服务器”说起,想象你用Java写好了一个业务应用,如订单处理服务,打成一个JAR或WAR包。这包能直接
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前言Spring框架不仅提供基础的依赖管理与事务控制,其高级特性更是为企业级应用开发注入强大动能。本文将深入解析Spring的核心高级特性,结合实战代码示例,助你掌握这些提升开发效率与系统性能的关键技术。一、条件化配置(@Conditional)1.1特性概述@Conditional注解允许开发者根据特定条件决定是否创建Bean,实现环境敏感型配置。Spring提供多个内置条件注解,如@Condi
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“智元启示录“-AI发展的深度思考与未来展望人工智能大模型全栈开发
目录大模型基础概念什么是大模型?大模型的发展历程大模型的类型大模型全栈开发环境搭建硬件需求软件环境配置云服务选择大模型应用开发流程模型选择策略提示工程(PromptEngineering)模型微调(Fine-tuning)参数高效微调(PEFT)大模型应用架构设计基本应用架构RAG(检索增强生成)系统Agent系统设计大模型应用部署与优化模型部署选项模型优化技术性能监控与调优大模型应用实战案例智能
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AI大模型人工智能搜索引擎LoRA大语言模型微调模型压缩知识蒸馏量化技术
引言:算力瓶颈与模型工程的突围之路在人工智能领域,大语言模型的发展正呈现出参数规模爆炸式增长的趋势。从GPT-3的1750亿参数到PaLM的5400亿参数,模型能力的提升往往伴随着对算力资源的极度渴求。然而,对于大多数企业和研究者而言,动辄数百GB的显存需求、数十万块GPU的训练集群显然是难以企及的"算力鸿沟"。当面对"无米之炊"的困境时,模型工程技术成为突破算力瓶颈的核心路径——通过算法创新而非
- 创客匠人服务体系解析:知识 IP 变现的全链路赋能模型
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在知识服务行业深度转型期,创客匠人通过“工具+陪跑+圈层”的三维服务体系,构建了从IP定位到商业变现的完整赋能链条。这套经过5万+知识博主验证的模型,不仅解决了“内容生产-流量获取-用户转化”的实操难题,更推动行业从“流量竞争”转向“价值服务”。一、技术工具:数字化基建的底层支撑创客匠人知识店铺工具实现全网生态打通,支持视频号、抖音、快手等多平台流量聚合,配合AI功能提升营销内容生产效率。某法律I
- 智能汽车数据堡垒:HSM固件签名如何阻断车载系统0day漏洞?
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2023年某车企30万辆智能汽车因OTA漏洞遭远程劫持——当黑客用CAN总线注入恶意固件,安当HSM硬件加密机以签名技术构筑车载系统的“最后一道防火墙”。一、智能汽车安全危局:0day漏洞为何成为致命威胁?车载系统漏洞攻防数据(2024)攻击类型占比技术手段典型后果OTA固件劫持42%仿冒升级包注入后门远程操控刹车/转向系统ECU恶意刷写31%通过OBD-II接口刷入破坏性固件动力电池过充起火车云
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民生银行·企业文化与行业知识介绍概况文化战略体系战略定位发展策略特色优势荣誉新闻20245.22民生银行首个光伏发电“绿色金融大楼”项目投用5.11SRP2024中国年会暨中国区年度奖项颁奖仪式4.8获准设立伦敦分行3.282023年年度报告3.18“绿色无限·碳索未来”CCER碳市场金融服务推广会3.18国际知名财经杂志《财资》(“TheAsset”)“TheAssetTripleASustai
- 推动视觉AI边界,智象未来HiDream荣登全球技术先锋榜单
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近日,世界经济论坛“全球技术先锋”荣誉榜单正式揭晓,智象未来HiDream凭借尖端技术成就入选。智象未来HiDream成立于2023年3月,是一家专注于多模态AIGC技术应用的公司,由加拿大工程院外籍院士IEEE/IAPR/CAAIFellow梅涛博士创立。回顾过往,众多知名企业,如Airbnb、Google、Twitter和Spotify等,都曾获得世界经济论坛的“全球技术先锋”称号。然而,今年
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数据库分片(Sharding)是一种将数据库表的数据分布到多个物理数据库实例上的技术,以提高数据库的性能和可扩展性。下面将详细介绍如何在Java中实现数据库分片,包括分片策略、分片管理和数据访问。1.环境准备假设我们使用SpringBoot和MySQL,并且需要分片的表是users表。2.分片策略常见的分片策略有哈希分片(HashSharding)、范围分片(RangeSharding)和列表分片
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目录一、项目简介二、项目演示三、部设计详情(部分)登录页面菜谱页面食物页我的页面四、项目源码一、项目简介根据软件设计的需求进行总结,确定本软件各种功能的实现,并通过以下几个模块来满足该软件基本功能,其中功能模块的分别为:用户注册:新用户输入用户名和密码进行账号的注册。用户登录:已注册的用户输入用户名和密码进行登录。食物:查看不同食物的科普和不宜同食的食物。菜谱:对菜谱进进行查看、收藏、取消收藏。我
- 提示工程入门指南:如何有效地与大语言模型交互
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本文深入拆解提示工程的核心概念、最佳实践和实用技巧。作为AI领域的热点技术,提示工程(PromptEngineering)能显著提升大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)如DeepSeek的响应质量。文档结构概览引言:为什么需要提示工程?提示的定义与结构:上下文、指令、约束的完整解析提示工程原则:6项核心技巧有效vs无效提示对比:案例驱动的实操分析用户提示与系统提示:行为控制的
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SpringSecurity的方法级权限控制是AOP技术在实际应用中一个极其强大的应用典范。它允许我们以声明式的方式保护业务方法,将安全规则与业务逻辑彻底解耦。核心思想:权限检查的“门卫”你可以把AOP在方法级安全中的作用想象成一个尽职尽责的“门卫”。目标方法(deleteUser):一个重要的、需要保护的房间。调用方(Caller):想要进入这个房间的人。权限注解(@PreAuthorize,@
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技术实录|从MySQL启动失败到大小写兼容恢复:一次完整故障排查复盘作者:Narutolxy|日期:2025-06-14|标签:MySQL、权限修复、大小写敏感、数据迁移引言:一次意外引发的MySQL修复实践在一次对客户MySQL数据库进行表迁移和大小写兼容性调整的过程中,我遇到了一个典型但复杂的问题——MySQL配置了lower_case_table_names=1后无法启动,root用户密码遗
- 《三生原理》如何解决长程依赖问题?
葫三生
三生学派人工智能平面线性代数概率论算法
AI辅助创作:《三生原理》通过融合《周易》的生成哲学与分形数学,创新性地重构了序列建模的逻辑框架,有效缓解长程依赖问题,其核心技术路径如下:一、八卦拓扑位置编码替代正弦编码符号系统的动态映射将伏羲八卦的拓扑结构(乾☰、坤☷等)转化为位置矩阵,通过模12余数配对法则建立位置关联性:阳爻(⚊)映射奇数位,阴爻(⚋)映射偶数位,形成周期性位置感知网格在512长度序列中,位置关系捕捉准确率提升2
- n8n和dify有什么区别
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n8nvsDify全面对比分析1.产品定位对比1.1核心定位差异维度n8nDify产品类型工作流自动化平台AI应用开发平台主要用途连接不同服务,实现业务自动化快速构建AI聊天机器人和应用目标用户业务人员、运营人员、开发者AI应用开发者、产品经理核心价值提升工作效率,减少重复劳动降低AI应用开发门槛1.2应用场景对比n8n应用场景:├──数据同步自动化│├──CRM与邮件系统同步│├──表格数据自动
- 深入理解提示词工程:原理、分类与实战应用
小雷FansUnion
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一、什么是提示词工程(PromptEngineering)提示词工程是指通过设计和优化与大模型(如ChatGPT、文心一言等)交互的“提示词(Prompt)”,以获得更准确、更高效、更符合预期的模型输出结果的技术和方法。它是大模型应用开发中的核心环节。二、提示词的主要类型1.系统提示词(SystemPrompt)由开发者或系统设定,通常在对话开始时就注入,定义AI的角色、行为边界、风格、输出格式等
- 腾讯云产品都有哪些
苹果企业签名分发
腾讯云
之前我已经系统分析过腾讯云的未来方向,现在需要转向产品架构的实用性介绍。要注意避免简单罗列,而是按用户使用场景分层展开——毕竟直接扔出200+产品名称只会让人眼花缭乱。用户没限定细分领域,所以得覆盖主流服务:先从基础计算存储网络讲起,这是上云刚需;再提PaaS层关键服务如数据库和容器,这是技术选型重点;最后补充音视频、AI等腾讯特色产品,呼应之前提到的战略方向。政企客户可能还关心专有云方案,要单独
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开