DSP28335产生SPWM信号

序言：
本博客是DSP小白根据DSP28335编写的SPWM程序，频率为10KHz，通过示波器观测ePWM1A，ePWM1B为互补对称的波形；
需要了解到的基础知识有：
1.ePWM的工作原理，主要是七个寄存器的配置，本次主要用到五个：TB，用于设置周期，计数；CC设置比较点，这一点往往是电平翻转点；AQ,动作模块，确定了占空比；DB，考虑到实际工程需要，要防直通，需要设置死区延时；ET，事件触发，触发后执行相应的中断；
2.中断的三级响应机制，主要包括：外设级，PIE级，CPU级中断；
3.了解电力电子中的规则采样法，本方法相较于不对称采样法简单易行；
SPWM其实原理简单，编程的时候主要注意初始化函数和在中断中刷新采样点，并及时清除中断标志位，迎接下一次中断的到来。
设计思路：
利用TB模块设置载波，CMPA模块设置比较点，通过中断的方式不断刷新比较点，得到SPWM波。**
程序方案：

/*
 * pwm1.c
 *  Created on: 2021年1月5日                                  
 *      Author: guo
 */
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "math.h"

void InitEPwm1Example(void);

interrupt void epwm1_timer_isr(void);  //函数的声明，因为函数体的定义在最后，这个是自己定义的

int k,N=256;
float m=0.8;//设置调制度
int	  COUNT=7500; // 周期寄存器的值设置为7500，Ts=10KHz，增减计数模式下开关频率为10KHz,变量才能观测，宏定义不可以     k=150e6/10e4/2=7500

void main(void)
{
       InitSysCtrl();
   InitEPwm1Gpio();     //初始化gpio

   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();  //初始化中断向量表-主要是CMPA引发的中断

   EALLOW;
   PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr; //把中断的地址赋给中断向量表                        //中断
   EDIS;

   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
   EDIS;

   InitEPwm1Example();                                                      //PWM

   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;  //同步时钟 //启动所有同步计数器 //见课本P52
   EDIS;

   IER |= M_INT3;
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;  //外部中断  使能第三组中断的第一个小中断

   EINT;  //开CPU级中断响应
   ERTM;

}

void InitEPwm1Example(void) //思路：载波，比较点，电平翻转，死区时间
{
     
   EPwm1Regs.TBPRD = COUNT; //频率设置为10k
   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; //联合体里面包含结构体
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;            //时机计数器初始化值为0，从零开始计时

   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1500;     //联合体里面包含结构体
   EPwm1Regs.CMPB = 1500;

   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;  //上下计数模式
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;

   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 2;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 2; //采用影子寄存器下的装载模式2

   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1;
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 2;
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = 2;
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = 1;    //epwm1输出为互补的PWM波形

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1;  //事件触发模块寄存器ET
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1;//事件触发为1

   EPwm1Regs.DBCTL.all = 0xb; //死区双边延时，1011    //参见课本P164 P163那个图
   EPwm1Regs.DBRED = 80;   //上升沿延时
   EPwm1Regs.DBFED = 80;    //下降沿延时
}

interrupt void epwm1_timer_isr(void) //中断服务程序
{
     
   if(k >= N)
   {
     
		k = 0;
   }
		EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD*(1+m*sin(2*3.14159*k/N))/2;
		EPwm1Regs.CMPB=EPwm1Regs.TBPRD*(1+m*sin(2*3.14159*k/N))/2;
		k++;

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;      //中断标志位清零才能进入下一次的中断，在PWM的ET模块中
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;  //使能中断   PIEACK_GROUP3
}

代码部分做了相应的解释，不过如果和我一样是新手的话，建议注意：
1.28335的工程模板最好要选一份靠谱点的，复制进去运行基本就没啥问题，缺少头文件和源文件很难受；
2.在别人的基础上弄明白，再自己编写一个想要的程序，这样可以很好的节约时间，效率还高。
TPS2014B观测实验结果：
CCS调试，改变占空比：

占空比为0.8时的波形：

占空比为0.6时波形：

死区双边沿延时：

总结：
本博客主要讲述了双极性调试方式下利用DSP28335产生SPWM的思路和程序代码，希望对大家有用，也欢迎大家与我交流，共同进步提高。