catkin_make报错，转移工作空间所在位置，使用别人的工作空间文件导致的编译错误

1.进入catkin_ws工作空间，删掉build和devel文件夹 sudo rm -r build/ && sudo rm -r devel/。
2.删掉src文件下的CMakeLists.txt sudo rm src/CMakeLists.txt 。
3.执行编译catkin_make。
4.修改.bashrc文件 sudo gedit ~/.bashrc, 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 插入到末尾，保存，退出。
5.生效命令source ~/.bashrc