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好悬给我拽开线
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Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- 数据库三级选择题(2)
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C)分布式数据库的事务管理包括恢复控制和并发控制,恢复控制一般采用的策略是基于两阶段提交协议采用一定的计算方法定位数据的有Ⅳ.散列(哈希)索引下列提供逻辑独立性的是外模式/模式映像UML所有活动有关判断的部分要用菱形表示。可以用触发器或者用CHECK约束实现7D人机界面的设计可采用原型迭代法,首先进行初步设计,再进行用户界面细节设计,最后是原型设计与改进。B/S结构所以其对客户机配置要求不高,即使
- 弱网测试:全链路实战、高阶策略与自动化落地
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在移动互联网时代,网络环境的不确定性成为用户体验的“隐形杀手”。弱网测试不仅是质量保障的必备环节,更是提升用户留存率和业务转化率的战略手段。本文将从工具链深度配置、复杂场景模拟、性能优化底层逻辑和自动化流水线集成四个维度,彻底解析弱网测试的完整方法论,并给出可直接复用的代码、配置脚本和实战案例。一、弱网环境模拟:工具链深度配置与参数调优1.工具链选择与对比工具类型代表工具核心能力适用场景配置复杂度
- 【论文阅读】基于思维链提示的大语言模型软件漏洞发现与修复方法研究
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【机器学习】【论文】论文阅读语言模型人工智能
这篇文章来自于Chain-of-ThoughtPromptingofLargeLanguageModelsforDiscoveringandFixingSoftwareVulnerabilities摘要软件安全漏洞在现代系统中呈现泛在化趋势,其引发的社会影响日益显著。尽管已有多种防御技术被提出,基于深度学习(DL)的方法因能规避传统技术瓶颈而备受关注,但面临两大核心挑战:任务专用标注数据集的规模质
- 探索Java中的多态
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多态(Polymorphism)是面向对象编程(OOP)中的一个核心概念,它允许同一个接口或方法在不同对象上具有不同的实现方式。Java作为一种面向对象的编程语言,广泛地利用了多态特性来提高代码的灵活性和可扩展性。本文将详细介绍Java中的多态,包括其基本概念、实现方式以及实际应用。一、什么是多态?多态是指同一个方法在不同对象上具有不同的行为。通过多态,程序可以在运行时决定调用哪个方法,从而提高代
- C#之基础3---③(集合,数组与集合的区别,哈希表,哈希函数,C#中的静态方法与非静态方法)
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一、概念类①、什么是数组,什么是集合,为什么要有集合?数组int[]:最适用于创建和使用固定数量的强类型化对象,创建数组时要明确所创建数组的类型(int[],string[],bool[]...)及数组数量。集合ArrayList():把各种类型的数据集合在一起,通过下标来遍历显示。集合是一个类,因此必须在向该集合添加元素之前,声明类的实例,需usingSystem.Collections。集合的
- Mybatis常用动态标签
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MyBatis动态SQL标签指南MyBatis提供了一组动态SQL处理功能,允许在运行时构建SQL语句。这非常有用,因为你可以根据不同的条件组合查询。下面是常用的动态SQL标签及其使用方法。标签作用:根据表达式的结果决定是否包含某个SQL片段。属性:test属性用于设置判断条件。示例SELECT*FROMuserWHEREstatus='active'ANDage>=#{age},,标签标签作用:
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目前知道的有两种:第一种,是看朱江的demo里用的方法:/***设置透明状态栏*/funActivity.transparentStatusBar(){transparentStatusBar(window)}privatefuntransparentStatusBar(window:Window){window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG
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用户界面系统本次作业实现了随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示,基于Qt设计了一个MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。具体功能用户可以通过工具栏上的Create新建所需芯片,可自定义的参数包括:芯片大小、输入输出管道的位置用户可以在芯片界面单击芯片内某根管道,切换管道的开闭,进行直观的修改用户可以通过工具栏上的Random随机生成芯
- 一键修复所有dll缺失-【常见解决方法】
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在我们日常电脑的使用中,难免会遇到dll文件丢失,从而导致应用程序或者游戏加载失败的问题,对于这一棘手问题,相信有用户十分困难,急需寻找解决方法,本期教程小编精心整理了一键修复所有dll缺失的常见解决方法,有需要的朋友们,可以跟着步骤来操作看看。方法一:下载缺失的dll文件,并将其安装在指定位置示例:1.下载文件Steamui.dll文件到您的桌面上。2.将tsDataFileManager.dl
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704.二分查找-力扣(LeetCode)可以使用二分查找来实现这个功能,时间复杂度为O(logn)。下面是Python代码:defbinary_search(nums,target):left,right=0,len(nums)-1whilelefttarget,说明target在左半部分,调整right=mid-1。继续循环,直到left>right,如果未找到目标值,返回-1。这种方法在有序
- Linux系统中输入设备的应用编程实现
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大家好,今天主要来聊一聊,如何使用Linux系统下的输入设备进行应用编程。目录第一:什么是输入设备第二:读取数据的流程第三:应用程序该如何解析第四:数据同步方法第五:读取structinput_event数据代码实现第一:什么是输入设备先来了解一下什么是输入设备(称为input设备),常见的输入设备有鼠标、键盘、触摸屏、遥控器、画图板等,用户通过输入设备与系统进行交互。由上面可知,输入设备种类非常
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- 白嫖Corsor AI编辑器
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CorsorAI编辑器最近太火了,时不时又刷到“Cloudflare副总裁家8岁闺女pick的新晋顶流AI代码编辑器——Cursor”一会又“OpenAI创始成员Karpathy“带货Cursor“。好吧,我已经装上好几天了,试2周快到期了。20美刀一个月确实不适合我们打工族。正打算换回国产插件时,看到一篇关于白嫖的文章。白嫖Corsor方法这是我在网上搜索到的信息。大概意思就是使用别名邮箱无限注
- MySQL 设置允许远程连接完整指南:安全与效率并重
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一、为什么需要远程连接MySQL?在分布式系统架构中,应用程序与数据库往往部署在不同服务器。例如:Web服务器(如Nginx+PHP)需要连接独立的MySQL数据库数据分析师通过BI工具直连生产库多服务器集群间的数据同步但直接开放远程连接存在安全风险,需遵循最小权限原则。本指南将分步讲解安全开启远程访问的方法。二、基础配置步骤(以MySQL8.0为例)2.1修改MySQL绑定地址默认情况下MySQ
- 解决子元素浮动造成父元素高度塌陷的问题的几种方法
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解决子元素浮动造成父元素高度塌陷的问题的几种方法第一种:clear清除浮动在浮动元素后的同级元素直接用clear清除前一元素的浮动第二种:伪类清除浮动一个父级元素内所有子元素都为浮动元素,则在父级元素尾部自动创建一个非浮动块状元素第三种:子级方法在子元素的最后添加一个高度为0的子元素,并且让他清除浮动第四种:父级方法(1)给父元素设置display:inline-block;(2)给父元素设置ov
- SpringMVC 请求和响应
m0_74015467
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在构建高效且稳健的Web应用时,SpringMVC框架的请求和响应机制宛如中枢神经系统,对整个应用的流畅运行起着决定性作用。从请求的接收、参数的绑定,到响应结果的生成与返回,每一个环节都蕴含着丰富的细节和强大的功能。接下来,让我们逐步深入剖析SpringMVC请求和响应的各个关键层面。一、RequestMapping注解:请求映射的核心纽带建立请求与处理方法的关联RequestMapping注解在
- 【不降级的解决方案】ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.testing.decorators‘
link_in_csdn
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之前发现代码报错,出现这个提示,第一反应是在百度和csdn上找,没想到找了一整圈,都在建议我用降级numpy的方法来解决pipinstallnumpy==1.17.0注:当前代码因为包的版本出现问题时,除非在实现逻辑上新包引入了恶性bug(且包的维护者停止了更新或者无力解决),否则极其不推荐降级包;大多数因为升级了包的版本而让原先代码报错的原因,都是因为新的包里面对调用方法、命名空间这类顶层进行了
- 解决父元素高度塌陷
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方法1.给父元素添加overflower:hieder缺点:当子元素有定位设置,定位到父元素外面,不希望溢出部分溢出隐藏时就不行了方法2.在最后浮动的元素下方添加空div,并给该元素添加声明:clear:both,height:0,overflow:hidder缺点:在HTML结构文档中会形成很多冗余代码方法3.在父元素选择器上进行设置:div:after{content:",”;clear:bo
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陀螺仪引导的无监督深度单应性和光流学习:GyroFlow+HaipengLi;KunmingLuo;BingZeng;ShuaichengLiu代码:https://github.com/lhaippp/GyroFlowPlus摘要现有的单应性和光流方法在具有挑战性的场景中存在误差,例如雾、雨、夜晚和雪,因为它们的基本假设,如亮度和梯度的恒定性被打破。为了解决这个问题,我们提出了一种无监督学习方法
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‘’‘请求网页数据’’’importrequests#调入需要的库requestsfrombs4importBeautifulSoup#调用要使用的库bs4#发起请求url=‘http://www.douban.com’#将变量赋值给豆瓣的网址data=requests.get(url)#利用requests库的get方法,向此URL发起请求,并将服务器返回的内容存入变量dataprint(dat
- 主流软件工程模型全景剖析
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一、瀑布模型阶段划分需求分析:与用户深入沟通,全面了解软件的功能、性能、可靠性等要求,形成详细的需求规格说明书。设计阶段:包括总体设计和详细设计。总体设计确定软件的体系结构,如模块划分、模块之间的接口等;详细设计则对每个模块的内部算法、数据结构等进行详细设计。编码阶段:程序员根据详细设计文档,使用选定的编程语言将设计转化为实际的代码。测试阶段:运用多种测试方法,如单元测试、集成测试、系统测试等,检
- 如何设计容错机制(如熔断、降级)
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设计容错机制的核心方法包括熔断模式的应用、服务降级策略的制定、实时监控与告警体系建设。其中,熔断模式的应用尤为关键。熔断模式可有效防止故障服务持续调用导致系统崩溃,类似于电路保护中的保险丝,当故障达到一定阈值时自动触发熔断,停止调用故障服务,给依赖系统提供恢复时间,从而保护整个系统稳定性。一、容错机制设计的重要性容错机制的设计直接影响系统的可用性和稳定性。当前,业务系统规模逐渐增大,复杂度不断提升
- 【uniapp】各端获取路由路径的方法
xixixin_
uniappuni-app前端vuejavascript
getCurrentPages()是uniapp提供的一个API,放回当前页面栈所有页面实例的数组,页面栈是按照页面的打开顺序排列的,最后一条数据当前显示的页面,第一条是最早的页面;仅h5端、IOS适用constpages=getCurrentPages()//获取最后一个元素,也就是当前显示的页面实例constcurrentPage=pages[pages.length-1]//获取当前页面的名
- java 去除List集合中实体类、属性的重复
x1321362731
javaList去重实体类的属性java集合去重
1.//实体类中重写equals与hashCode方法packagetest;publicclassStudent{privateStringname;privateStringage;privateStringsex;//......省略getset方法@Overridepublicbooleanequals(Objectobj){Students=(Student)obj;returnname
- 【C#】基础之 属性的 `get` 和 `set` 方法讲解
我不是程序猿儿
C#c#java
C#属性的get和set方法讲解在C#中,属性(Property)是封装类字段的一种机制,它通常通过get和set方法来定义。get用于获取属性值,set用于设置属性值。使用属性时,代码会更加简洁且可控,特别是当你需要在获取或设置数据时加入一些额外的逻辑。基本语法publictypePropertyName{get{returnfieldName;//返回字段值}set{fieldName=val
- Python面向对象三大特性
程序员小城
pythonpython互联网程序员
Python是面向对象的语言,也支持面向对象编程的三大特性:封装(隐藏)、继承、多态。一、封装(隐藏):隐藏对象的属性和实现细节,只对外提供必要的方法。相当于将"细节封装起来",只对外暴露“相关调用方法”。通过私有属性、私有方法的方式实现封装。Python追求简洁的语法,没有严格的语法级别的"访问控制符",更多的是依靠程序员的自觉实现。二、继承:如果一个新类继承自一个设计好的类,就直接具备了已有类
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置