stm32之Systick（系统时钟）

Systick的两大作用：

　　1、可以产生精确延时；

　　2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍；

通常实现Delay(N)函数的方法为：

　　for(i=0;i<x;i++)

　　　　;

　　对于STM32系统微处理器来说，执行一条指令只有几十ns（纳秒），进入for循环，要实现N毫秒的x值非常大；而由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值；针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay（N）；

　　cortex的内核中包含一个SysTick时钟，SysTick为一个24位递减计数器；SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1；计数到0，SysTick计数器自动装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位；触发中断（前提是中断使能）；

　　如果外部晶振（即外接的晶振）位8Mhz，经过内部9分频；系统时钟则为72Mhz（cpu的时钟）；SysTick的最高频率为9Mhz（cpu时钟的8分频）；在这个条件下；如果设置SysTick值为9000；而SysTick是9Mhz；则能产生1ms的时间基;即SysTick产生1ms的中断；

　

　　SysTick相关的寄存器：

　　CTRL:　　SysTick控制和状态寄存器；

　　LOAD:　　SysTick重装载值寄存器；

　　VAL:　　 SysTick当前寄存器；（重新写入的时候；会把状态寄存器的FLAG清零）

　　CALIB:　　SysTick校准值寄存器；

SysTick设置步骤：（使用ST的函数库使用Systick的方法）

　　1、调用SysTick_CounterCmd()失能SysTick计数器；

　　2、调用SysTick_ITConfig()失能SysTick中断；

　　3、调用SysTick_CLKSourceConfig()设置SysTick时钟源；

　　4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值；

　　5、调用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中断；

　　6、调用SysTick_CounterCmd()  开启SysTick计数器；

 

/*Include---------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"        //包含所有的头文件

#include<stdio.h>



//----------------函数声明--------------------

void Delay_MS(u16 dly);

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void USART3_Configuration(void);





u8 tab[] = "hello welcome to class !";



void SYSTICK_Configuration(void)

{

    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

    SysTick_ITConfig(DISABLE);

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

    SysTick_SetReload(9000*1000);

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);



    //*************打开systick时钟，但是由于systick时钟是默认开启的；

    

}      





/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/ 

int main(void)

{

    u8 min, sec;

    #ifdef DEBUG

    debug();

    #endif

    //------------初始化------------

    RCC_Configuration();

    GPIO_Configuration();    

    USART3_Configuration();

    SYSTICK_Configuration();      



//     id_num[0] = *((u8*)(0x1FFFF7E9));    //stm32芯片id的放置地址,96位id；12字节

     printf("hello world\n");

    //------------将数据上传给上位机-----------

    min = 1;

    sec = 30;



    while(1)

    {

        FlagStatus Status;

        Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);

        if(Status == RESET)

        {

            ;

        }

        else

        {

            sec++;

            if(sec == 60)

            {

                sec=0;

                min++;

            }

            printf("\t\t%d:%d", min, sec);

        }

    }

        

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : Delay_Ms

* Description    : delay 1 ms.

* Input          : dly (ms)

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Delay_MS(u16 dly)

{

    u16 i,j;

    for(i=0;i<dly;i++)

        for(j=1000;j>0;j--);

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : RCC_Configuration

* Description    : Configures the different system clocks.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

    //----------使用外部RC晶振-----------

    RCC_DeInit();            //初始化为缺省值

    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    //使能外部的高速时钟 

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);    //等待外部高速时钟使能就绪

    

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);    //Enable Prefetch Buffer

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);        //Flash 2 wait state

    

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        //HCLK = SYSCLK

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);            //PCLK2 =  HCLK

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);            //PCLK1 = HCLK/2

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);    //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ

    RCC_PLLCmd(ENABLE);            //Enable PLLCLK



    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);    //Wait till PLLCLK is ready

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);    //Select PLL as system clock

    while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);        //Wait till PLL is used as system clock source

    

    //---------打开相应外设时钟--------------------

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);    //使能APB2外设的GPIOC的时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用功能时钟开启             

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : GPIO_Configuration

* Description    : 初始化GPIO外设

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

//由电路图可知；配置PC10,PC11引脚

void GPIO_Configuration(void)

{

    //CLK:PB5  CLR:PE11 DATA:PE10

    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;        //声明一个结构体变量

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     //选择PB.1-

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //管脚频率为50MHZ

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //输出模式为 "复用推挽输出"

    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIOB寄存器

    

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_11 ;     //选择PE.10 PE.11

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //管脚频率为50MHZ

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     //输出模式为    "浮空输入"

    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIOE寄存器

    

    //开启时钟    必须在RCC_Configuration中设置    

    

    

    //端口重映射：PC10/PC11

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);    

} 



void USART3_Configuration(void)

{

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =    USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;



    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);



    USART_Cmd(USART3, ENABLE);    //开启使能

}



/***********************************************************

 name:    fputc                                               *

 Description:重定向这个c库printf函数，文件流--->串口USART  *

                                                           *

************************************************************/

int fputc(int ch,FILE *f)

{

    //ch发送给USART1

    USART_SendData(USART3, ch);

    //等待发送完毕

    while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==RESET)

        ;

    return ch;

}