【STM32】STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III
目录
- 一、基于STM32CubeMX建立工程
- 二、获取uC/OS-III源码
- 三、代码移植
- 四、修改代码
-
- 1. 修改bsp.c和bsp.h文件
- 2. 修改main.c代码
- 3.修改剩余部分代码
- 五、编译运行
- 六、总结
- 七、参考
一、基于STM32CubeMX建立工程
- 配置
RCC
- 配置
SYS
- 配置
PC13为GPIO_Output
- 配置
USART1
- 生成代码
二、获取uC/OS-III源码
官网下载地址：https://www.silabs.com/developers/micrium
三、代码移植
详细过程参考：https://blog.csdn.net/weixin_46628481/article/details/121561800?spm=1001.2014.3001.5501
最终效果：
四、修改代码
1. 修改bsp.c和bsp.h文件
- 修改
bsp.h文件如下：
// bsp.h
#ifndef __BSP_H__
#define __BSP_H__
#include "stm32f1xx_hal.h"
void BSP_Init(void);
#endif
- 修改
bsp.c文件如下：
// bsp.c
#include "includes.h"
#define DWT_CR *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define DEM_CR *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define DBGMCU_CR *(CPU_REG32 *)0xE0042004
#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
void BSP_Tick_Init(void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
#if(OS_VERSION>=3000u)
cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
#else
cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
#endif
OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
void BSP_Init(void)
{
BSP_Tick_Init();
MX_GPIO_Init();
}
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq_hz;
DEM_CR |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA; /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg. */
DWT_CYCCNT = (CPU_INT32U)0u;
DWT_CR |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{
return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif
#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;
fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
return (ts_us);
}
#endif
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;
fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
return (ts_us);
}
#endif
2. 修改main.c代码
修改main.c文件如下：
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 3.修改剩余部分代码
-
修改
startup_stm32f103xb.s文件：
将PendSV_Handler改写为OS_CPU_PendSVHandler
将Systick_Handler改写为OS_CPU_SysTickHandler。
-
修改
app_cfg.h文件
将#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED改为#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED
将#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf改为#define APP_TRACE (void)
-
修改
includes.h文件
在#include后面添加#include “gpio.h”和#include “app_cfg.h”
将#include改为#include “stm32f1xx_hal.h”
-
修改
lib_cfg.h文件
lib_cfg.h里修改堆空间的宏定义，它原本是 27K，但这块板子RAM一共才20k，修改为5k
#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 5u * 1024u
五、编译运行
-
编译
编译成功 -
烧录
烧录成功 -
运行
六、总结
本文学习了嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建了2个任务：其中一个任务对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个任务以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”，并详细记录了移植过程。
七、参考
https://blog.csdn.net/weixin_43116606/article/details/105532222
https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121570886?spm=1001.2014.3001.5501