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kk\n
c++开发语言
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- 易飞ERP 查询报表打印凭证报错:Error reading Quick Report.PaperLength:Invalid pointer operation
S3软件
易飞ERPwindows
处理办法:查询报表打印凭证报错:ErrorreadingQuickReport.PaperLength:Invalidpointeroperation-S3软件此问题,主要是由于计算机的默认打印设置错误导致,一定要将运行易飞的计算机设置一台状态正常的打印机!以上处理方法做完即可解决问题!最上面是使用中最常见的方...https://blog.s3.sh.cn/thread-64-1-2.html
- Altium Designer(AD)仿真实验操作指南
逼子歌
Altium硬件工程师笔试面试题目汇总单片机嵌入式硬件硬件工程师硬件测试笔记AD仿真实验AltiumDesigner
目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数3.1设置电源参数3.2波形类型3.3电源设置3.4二极管设置3.5电阻设置3.6测试探头3.7测试探头命名4、实验结果4.1运行仿真4.2实验结果4.3OperatingPoint:工作点4.4
- C#——INI文件操作
Vector_LW
CSharp
usingSystem;usingSystem.Text;usingSystem.IO;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Collections.Generic;publicclassOperateIniFile{privatestaticStringfilePath="";#regionAPI函数声明[DllImport("kerne
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
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ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 【OSTEP】操作系统导论-精翻讲解:第五章-进程API
Refulic.
linux运维服务器
写在前面:学习操作系统是一个漫长且容易迷茫的过程。这本书在我的学习过程中给予了很大的帮助。本文将尽量精简内容,仅保留关键部分,并对学习中遇到的难点进行注释和解释。希望这能为初学者提供一些帮助和指引。本文所有涉及的图片及内容皆引用自:OperatingSystems:ThreeEasyPieces作者:RemziH.Arpaci-DusseauandAndreaC.Arpaci-Dusseau(Un
- 红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问
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针对Kubernetes第三方组件与Operator的详细攻击视角分析,涵盖ServiceMesh、HelmReleases和DatabaseOperators的潜在风险及利用方法。攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator创建管理员账
- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
爱吃青菜的大力水手
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- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- 全面采用亚马逊云科技:利用亚马逊云转变生产运营
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全面采用亚马逊云科技:利用亚马逊云转变生产运营关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024,亚马逊云科技,生成式AI,Bedrock,CloudMigrationJourney,GenerativeAiSolutions,DataStrategyVision,SingleCloudSimplification,ProductionOperationsTransformat
- C++优选算法五 位运算
gkdpjj
优选算法算法c++开发语言
一、位运算位运算(BitwiseOperations)是直接在整数的二进制表示上进行的操作。这些操作包括位与(AND)、位或(OR)、位非(NOT)、位异或(XOR)、左移(LeftShift)和右移(RightShift)等。位运算在处理低级别数据、优化性能、实现加密算法等方面非常有用。以下是这些操作的详细介绍:位与(BitwiseAND,&):对应位都为1时,结果位才为1,否则为0。示例:5&
- 从文化到实践:DevOps的基本概念与核心实践详解
Echo_Wish
运维探秘让你快速入坑运维devops运维linux
一、引言:什么是DevOps?在当前快速发展的IT世界中,开发与运维之间的协作显得越来越重要。传统软件开发和运维模式的“隔离”导致了沟通不畅和效率低下,而DevOps应运而生,旨在通过文化和工具的结合,将开发(Development)与运维(Operations)之间的隔阂打破。DevOps不仅是一套技术和工具,更是一种文化、一种思维方式,能够帮助组织更高效、持续地交付高质量的软件。二、DevOp
- 角色访问控制(RBAC)
IT源哥
架构设计和软件设计usersessionactorumlaccessclass
角色访问控制(RBAC)引入了Role的概念,目的是为了隔离User(即动作主体,Subject)与Privilege(权限,表示对Resource的一个操作,即Operation+Resource)。Role作为一个用户(User)与权限(Privilege)的代理层,解耦了权限和用户的关系,所有的授权应该给予Role而不是直接给User或Group。Privilege是权限颗粒,由Operat
- k8s集群离线安装kuberay operator
thinkerCoder
kubernetes容器云原生
1,安装方式采用helm安装方式,首先下载对应的helmchart,这里采用v1.2.2版本,下载地址:https://github.com/ray-project/kuberay-helm/releases/tag/kuberay-operator-1.2.22,解压并修改镜像源由于是在内网环境下搭建,因此需要将对应的镜像下载下来,并导入到本地镜像仓库,并修改values.yaml的镜像仓库地址
- python3 + selenium webdriver自动化测试启动不同浏览器
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seleniumwebdriver自动化测试启动不同浏览器seleniumwebdriver介绍SeleniumWebDriver进行自动化测试的一般流程浏览器驱动下载浏览器驱动的安装chrome、edge、Firefox、Opera、Safari、phantomjs应用HeadlessChrome、HeadlessFirefox应用seleniumwebdriver介绍SeleniumWebDr
- 嵌入式C语言表驱动状态机
@吃了个团子被噎住了
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嵌入式C语言表驱动状态机嵌入式中比较经常使用状态机模式,使用ifelse和switchcase出现比较多的状态时,这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差本章使用表驱动方法解决上述的问题以下代码参考博主:大白白https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333一维数组表驱动状态机实现把currentstate–event–operation()–nextstate的组合作
- 30: 部署LNMP 、 Nginx+FastCGI 、 Nginx高级技术 、 总结和答疑
河北王承志
达内云计算培训笔记linux
TopNSDOPERATIONDAY02案例1:部署LNMP环境案例2:构建LNMP平台案例3:地址重写1案例1:部署LNMP环境1.1问题安装部署Nginx、MariaDB、PHP环境安装部署Nginx、MariaDB、PHP、PHP-FPM;启动Nginx、MariaDB、FPM服务;并测试LNMP是否工作正常。1.2方案目前的网站一般都会有动态和静态数据,默认nginx仅可以处理静态数据,用
- python set operation
screaming
PythonSet
Setcanbeconvertedtolistbylist(set)add(elem)¶Addelementelemtotheset.remove(elem)Removeelementelemfromtheset.RaisesKeyErrorifelemisnotcontainedintheset.discard(elem)Removeelementelemfromthesetifitispres
- $ operator is invalid for atomic vectors什么意思
滚菩提哦呢
"$operatorisinvalidforatomicvectors"意思是在对原子向量使用"$"操作符时是无效的。"$"操作符是R语言中用于访问数据框(dataframe)中的列的常用操作符。但是,原子向量(atomicvector)是R中的一种基本数据类型,它是一个长度固定的向量,并且所有元素都是相同的数据类型。因此,在对原子向量使用"$"操作符时是无效的,因为原子向量没有列的概念。例如,下
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p13-p16
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第4天,p13-p16总结,总计4页。一、技术总结1.storage指令只能在memory上执行,所以要执行程序,那么就要加载到内存上。2.primarystorageprimarystorage包含下面这些分类:(1)register(2)cache(3)mainmemory3.secondarystorageThemostcommonsec
- 一文读懂 Windows 逆向工程中的滑板指令
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C++单片机嵌入式硬件
目录一文读懂Windows逆向工程中的滑板指令一、滑板指令是什么二、滑板指令在软件破解中的应用场景三、实战演示:用滑板指令破解密码验证程序四、滑板指令的其他用途五、总结与作业在Windows逆向工程领域,滑板指令(NOP指令,即No-Operation的缩写)是一项极为实用的技术,对于软件安全工程师而言,熟练掌握它,就如同掌握了一把开启软件破解与漏洞利用大门的钥匙。今天,就来带大家深入探索滑板指令
- 函数式编程中的 Monoid:简洁而强大的抽象
Vitalia
编程范式&语言艺术理论基础haskellmonoid
在函数式编程中,Monoid是一个既简单又强大的数学概念。它为我们提供了一种统一的方式来处理数据的组合和聚合操作。无论是处理列表、字符串、数字,还是更复杂的数据结构,Monoid都能帮助我们以一致且优雅的方式解决问题。什么是Monoid?Monoid是一个代数结构,它由以下三部分组成:一个集合(Set):包含一组元素。一个二元操作(BinaryOperation):将两个元素组合成一个新元素,且这
- 【Getting Started】-时间复杂度-Time Complexity
zaiyang遇见
#Bronze(青铜组)信息学奥赛程序设计竞赛IOI时间复杂度USACO
文章目录时间复杂度计算-ComplexityCalculations常见的复杂度和限制-CommonComplexitiesandConstraints问题集-Quiz计算算法执行的操作次数。Measuringthenumberofoperationsanalgorithmperforms.在编程竞赛中,程序需要在限定时间内运行才能获得评分。例如,对于USACO,C++提交的时间限制是222秒,J
- maven插件学习(maven-shade-plugin和maven-antrun-plugin插件)
catcher92
javamavenmaven学习大数据
整合spark3.3.x和hive2.1.1-cdh6.3.2碰到个问题,就是spark官方支持的hive是2.3.x,但是cdh中的hive确是2.1.x的,项目中又计划用spark-thrift-server,导致编译过程中有部分报错。其中OperationLog这个类在hive2.3中新增加了几个方法,导致编译报错。这个时候有两种解决办法:修改spark源码,注释掉调用OperationLo
- C#流转输分段上传
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C#wcfC#
wcf流传输上传文件不能分段上传的问题已解决。技巧就是上传的流参数不用FileStream用MemoryStream即可。以下是代码:服务契约类:[ServiceContract()]publicinterfaceIMyServer{[OperationContract]voidUploadFile(UploadPartMessagemsg);}消息契约:[MessageContract]publ
- QT批量UI操作
qt
在QT批量操作的时候,可以选择先将渲染关闭,用户操作关闭,等执行完后,开启渲染,开启用户操作voidbeginBatchOperations(QWidget*widget){widget->setUpdatesEnabled(false);widget->setEnabled(false);//需要的话还可以把滚动条disabled}voidendBatchOperations(QWidget*w
- KubeBlocks 如何降低管理多种数据库的学习门槛
什么是KubeBlocksKubeBlocks是一个开源的Kubernetes数据库operator,能够帮助用户在Kubernetes上运行和管理多种类型的数据库。据我们所知,大多数数据库operator通常只能管理某种特定类型的数据库,例如:CloudNativePG、Zalando、CrunchyData、StackGresoperator用于管理PostgreSQLStrimzi用于管理K
- C/C++内存管理
ByteDreamer
c++开发语言
目录前言1、C/C++内存划分2、C语言中的动态内存管理方式3、C++内存管理方式3.1操作内置类型3.2操作自定义类型3.3为什么对应的new和delete必须搭配使用(了解)4、operatornew与operatordelete函数5、new和delete的实现原理5.1内置类型5.2自定义类型6、malloc/free和new/delete的区别前言在上一篇文章中我们讲完了类和对象的基本内
- 排序算法之自定义排序函数的含义
_DCG_
数据结构与算法排序算法算法
我们经常碰到stl容器或者一些排序算法需要用户自定义实现排序规则,为什么要用户自定义排序规则函数呢?请考虑如下场景:std::vectornums={1,3,2,5,4};//升序排序(默认)std::sort(nums.begin(),nums.end(),std::less());//或简写为std::sort(nums.begin(),nums.end());//默认使用operator()
- python func for shell operation
weixin_33682719
收集一篇python中shell操作解释地比较全面的文章,我主要需要用到shel中的cp命令和rm命令===========华丽丽分割线,转载内容如下============os.chkdir(path)转换到目录path下。os.system('mda')可以直接创建目录。os.name字符串指示你正在使用的平台。比如对于Windows,它是'nt',而对于Linux/Unix用户,它是'pos
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,