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课堂随想
问题记录机器人matlab经验分享学习
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
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chen_zhi_yu
javascript笔记前端
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UFS4.0解读网络服务器运维
1.概述TLCNAND的写入性能明显低于SLCNAND,因为TLCbits需要更多的编程步骤,并且具有更高的纠错概率。为了提高写入性能,部分TLCNAND(正常存储器)被配置为SLCNAND,并暂时或永久地用作写入缓冲区。使用SLCNAND作为WriteBoosterBuffer,可以以更低的延迟处理写请求,并提高整体写性能。分配给用户区域的TLCNAND的某些部分被分配为WriteBooster
- Python进阶--Python操作excel
小昀小杭
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一、xlsxwirter三方库优点:写的快功能多缺点:只能写问题:内容并不是直接写入文件中只有在关闭的时候才会写入文件实例:#创建excel文件wb=xlsxwriter.Workbook("cars.xlsx")#在该文件下创建sheetws=self.wb.get_worksheet_by_name("Car")orself.wb.add_worksheet("Car")ws.write(ro
- Python笔记1.2(open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm)
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Python笔记1.1(datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝)Python笔记2(函数参数、面向对象、装饰器、高级函数、捕获异常、dir)Python笔记1.214、withopen()asfile和open()参数详解15、logging日志的等级logging.basicConfig
- MongoDB权限讲解
只想按时下班
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文章目录MongoDB权限说明普通用户管理用户授权用户超级管理员创建管理用户mongdb库创建读写用户一个用户多个权限MongoDB权限说明权限误区:并不是说下面的排序就证明权限越来越大除了readWrite权限用户外(root权限用户也包括),其它用户都不具备对数据库的写入权限,除read权限外,其它用户都不具备对数据库中的读权限,每个权限的功能各不一样(除root外)普通用户普通用户只是拥有下
- 使用 OpenRewrite 升级 JDK 17
潘多编程
javaelasticsearch开发语言
随着Java技术的不断发展,JDK17作为长期支持版本,带来了诸多新特性和性能优化。如果你的项目还停留在旧版本的JDK上,升级到JDK17是一个不错的选择。而OpenRewrite作为一个强大的代码重构工具,可以帮助我们自动化地完成这一升级过程。下面将通过一个实际案例,展示如何使用OpenRewrite将项目升级到JDK17。一、案例背景假设我们有一个基于JDK8的SpringBoot项目,项目中
- [OpenAI Codex] Evaluating Large Language Models Trained on Code
ShadyPi
自然语言处理AIGC语言模型人工智能自然语言处理
Linkofpaper:https://arxiv.org/abs/2107.03374.EvaluatingLargeLanguageModelsTrainedonCodeIntroductionCodexisaGPT-basedmodelfine-tunedonpubliccodefromGitHub,towritePythoncode.(Butcopilot,adistinctversion
- RTE模块函数
江南侠客(上海)
autosar模块详细学习mcuc语言嵌入式硬件stm32驱动开发
RTE(Run-TimeEnvironment)接口是AUTOSAR标准中定义的一种接口,用于软件组件(SWC)和微控制器抽象层(MCAL)之间的通信。RTE接口包括服务接口和数据接口,其中服务接口包括以下函数:Rte_Write:用于将数据写入到SWC提供的服务接口中。Rte_Read:用于从SWC提供的服务接口中读取数据。Rte_Call:用于调用SWC提供的服务接口。而数据接口包括以下函数:
- C#——foreach循环遍历
在下小孙
c#开发语言foreach
foreach(varitin遍历对象)//类似于auto;var是C#中的隐式类型变量声明关键字,in关键字,用于指定要遍历的集合Console.WriteLine(it);二维遍历int[][]a={newint[]{1,2,3},newint[]{4,5,6},newint[]{7,8,9}};foreach(varitina){foreach(varnumberinit){Console.
- [Linux 基础] -- 内核探究:regmap 机制
BestW2Y
Linux基础linuxregmap
前言:regmap机制是在Linux3.1加入的新特性。主要目的是减少I/O驱动上的重复逻辑代码,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。比如,之前如果要操作i2c设备的寄存器,我们要调用i2c_transfer接口,要操作spi设备的寄存器,就要调用spi_write/spi_read等接口,如果把它们抽象为regmap结构,那么只要调用regmap_read/regmap_write就可以
- Leetcode 237. Delete Node in a Linked List-删除链表的指定节点,不给链表的头节点
二十六画生的博客
笔试面经LeetCode剑指Offer后端/大数据LeetcodeDeleteNodeLinkedList删除链表的指定节点
Writeafunctiontodeleteanodeinasingly-linkedlist.Youwillnotbegivenaccesstotheheadofthelist,insteadyouwillbegivenaccesstothenodetobedeleteddirectly.Itisguaranteedthatthenodetobedeletedisnotatailnodeinth
- python snap7 plc_Python-Snap7获取西门子PLC 300数值
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说明在一次数采项目中,对现场PLC300进行取数。本人小白,在网上搜罗了大量信息,终于找到解决方法。准备事项1.操作系统2.Python环境(本次使用Python3.6.6)3.Snap7connectconnect('192.168.0.1',rack=0,slot=1)三个参数分别为:IP地址,机架,插槽read_area及write_area函数read_area(self,area,dbn
- 一文大白话讲清楚Node文件系统(filesystem)的应用
16年上任的CTO
nodenode.jsfilesystemnode文件系统node文件操作
文章目录一文大白话讲清楚Node文件系统(filesystem)的应用1.啥是Node的文件系统1.1啥是fs1.2fs的文件属性1.2.1权限位mode1.2.2标识位1.2.3文件描述1.3文件操作方法1.3.1文件读取readFile(url,options,callback)和readFileSync(url,options)1.3.2文件写入writeFileSync(url,data,
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有AWS管理密钥,因此安全度高AWSKMS与大多数用于加密数据的其他AWS服务集成例题:Acompanyneedstomoveitswrite-intensiveAmazonRDSforPostgreSQLdatabasefromtheeu-west-1Regiontotheeu-north-1Region.Aspartofthemigration,thecompanyneedstochangef
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我没想到原来他们都是一堆坏人
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路由规则的匹配优先级路由规则是从上到下匹配的,一旦匹配成功,就不会再考虑下面的规则。现有以下两条路由规则:-id:admin_routeuri:lb://renren-fastpredicates:-Path=/api/**filters:-RewritePath=/api/(?/?.*),/renren-fast/$\{segment}-id:product_routeuri:lb://guli
- 深入浅出:Go语言中的`bufio`包及其数据类型详解
少林码僧
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深入浅出:Go语言中的bufio包及其数据类型详解Go语言以其简洁、高效和强大的库支持而闻名,其中bufio包作为标准库的一部分,为开发者提供了便捷的缓冲输入输出功能。本文将深入探讨bufio包中的数据类型及其使用方法,帮助读者更好地理解和应用这一工具。一、什么是bufio包?bufio包是Go语言标准库中用于处理缓冲输入输出的一个重要模块。它通过提供一系列的缓冲器(如Reader、Writer等
- 2024年Python最新Python爬虫入门教程27:爬取某电商平台数据内容并做数据可视化
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‘详情页’])csv_writer.writeheader()forpageinrange(1,26):print(f’正在保存第{page}页数据内容===========')url=f’http://bang.dangdang.com/books/bestsellers/01.00.00.00.00.00-year-2017-0-1-{page}’headers={‘User-Agent’:‘
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遇见~未来
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目录节点操作1、创建节点2、创建文本3、添加节点(先有父母才能生孩子)4、替换节点5、删除节点6、克隆节点7、创建节点另外几种方式(1)、element.innerHTML(2)、element.innerText(3)、document.write()(4)、insertAdjacentHTML()节点操作1、创建节点docment.createElement('节点')参数:标签名字符串这些元
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可视化python开发语言
"""author:17839606517"""importdatetimeimportdatetimeimportosimportcsvfromcodecsimportStreamReaderWriterimportnumpyasnpimportrequestsimportpandasaspdimportjsonimportcodecsimporttimedefaaa():#初始API的URL#
- Linux 文件权限详解
久绊A
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目录前言查看文件权限修改文件权限符号方式数字方式前言Linux文件权限是系统中非常重要的概念之一,用于控制对文件和目录的访问。权限分为读(Read)、写(Write)、执行(Execute)三个部分,分别表示对文件的读取、修改和执行操作的权限。文件权限可以分为三类用户:文件所有者(Owner)、文件所属组(Group)、其他用户(Others)。查看文件权限可以使用ls-l命令来查看文件的详细权限
- C C++ 调试信息输出
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文章目录日志输出将调试信息写入日志将调试信息和值写入日志将错误信息输出到日志Dbgview输出输出调试信息到Dbgview日志输出将调试信息写入日志/*日志记录*/voidWriteMsgToLog(LPCTSTRMsg){FILE*file=NULL;fopen_s(&file,LOGFILE,"a+");if(!file||!Msg){return;}fprintf_s(file,"%s\n"
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的WAL预写日志文件
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PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件,包括:数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写,即预写日志,它
- python的抽象类
§闪灵,~星~~
python抽象类
python抽象类的实现可以借助库abc来实现先创建类A():importabcclassA(metaclass=abc.ABCMeta):#抽象类@abc.abstractmethod#声明抽象方法defread(self):
[email protected](self):passdef__str__(self):print("共有方法,__str__方法重写")接着
- (void *) 强制类型转换
斐非韭
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voidiowrite32(u32val,void__iomem*addr)iowrite32(config_value,((void*)(®->host_sgl)));(void*)是强制类型转换;((void*)(®->host_sgl))本质上还是一个地址
- Nacos1.4源码-服务注册
CocoaAndYy
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Nacos1.4使用的都是http通信,nacos2.0之后改为使用grpc通信。涉及到的核心方法:异步队列+写时复制(copyOnWrite)1.客户端启动流程1.验证服务实例NacosNamingService(核心类)2.用post调用http请求,注册实例(客户端向服务端发起请求,注册!)/nacos/v1/ns/instance(调用jdkHttpClient发起请求)客户端启动流程:A
- 使用Emgu.CV将tif保存视频,并用AxWindowsMediaPlayer打开
orangapple
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1.使用Emgu.CV将tif保存视频,非常简单打开:VideoWriterwriter=newVideoWriter(name,VideoWriter.Fourcc('M','J','P','G'),displayRate,newSize(width,height),false);写入writer.Write(mat);关闭writer.Dispose();完整代码如下:usingEmgu.CV
- java 快速生成javaBean类
angen2018
javajava
packagecom.angen.util;importjava.io.FileWriter;importjava.io.IOException;importjava.sql.*;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;/***@description:PojoUtil*@date:2022/7/20*/publicclassPojoUtil{
- windows.location.href 无法使用post请求的解决办法
BlueSea丶
模拟表单提交的办法核心代码:document.write("");document.write("");document.write("");document.form1.submit();代码:varid=$("#id").val();$.post("login_user/",{'id':id,'password':password},function(ret){if(ret.result=='
- jsp有哪些内置对象?作用分别是什么?
富哥92
面试
1.HttpServletRequet类的Request对象:代表请求对象,主要用于接受客户端通过HTTP协议连接传输服务器端的数据。2.HttpSevletResponse类的Response对象:代表响应对象,主要用于向客户端发送数据。3.JspWriter类的out对象:主要用于向客户端输出数据,out的基类是jspWriter4.HttpSession类的session对象:主要用来分别保
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本