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小俊俊的博客
yolov8分割训练自己的数据集
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- kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
liiiuzy
ROS学习python
kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag,直接用kiiti2bag指令就可以完成,教程在下面链接中。后文是详细的代
- 鸿蒙5.0实战案例:基于原生能力的横竖屏旋转适配
敢嗣先锋
鸿蒙开发移动开发HarmonyOSharmonyos鸿蒙开发openharmony移动开发ArkUI
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- AI大模型时代,新手和程序员如何转型入局AI行业?
大模型RAG实战
人工智能aiagi程序员转行
在人工智能(AI)的浪潮中,大模型技术正以前所未有的速度发展,并在各个领域展现出其强大的应用潜力。在近期的全国两会上,“人工智能”再次被提及,并成为国家战略的焦点。这一举措预示着在接下来的十年到十五年里,人工智能将获得巨大的发展红利。技术革命正在从“互联网+”向“人工智能+”逐步迈进,我们将迎来新一轮技术革新和人才需求的增长。毫无疑问,AI工程师将是未来最紧俏的岗位。对于想要进入AI领域的新手或转
- 【Qt】13 计算器核心解析算法(中)
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一、中缀转后缀中缀表达式转后缀表达式的过程类似编译过程四则运算符表达式中的括号必须匹配根据运算符优先级进行转化转换后的表达式没有括号转换后可以顺序的计算出最终结果转换过程:当前元素e为数字:输出当前元素e为运算符:1.与栈顶运算符进行优先级比较2.小于等于:将栈顶元素输出,转13.大于:将当前元素e入栈当前元素e为左括号,入栈当前元素e为右括号:1.弹出栈顶元素并输出,直至栈顶元素为左括号2.将栈
- 无人机实战系列(二)本地摄像头 + Depth-Anything V2
nenchoumi3119
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这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2,因为我使用的无人机是Tello,其本身仅提供了一个单目视觉相机,在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2,这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像,可以用来无人机避障与SLAM。Step1.拉取Depth-AnythingV2源码与模型下载官方仓库提供了两种方式调用De
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最新华为OD真题#滑动窗口华为odpython算法面试华为
【不定滑窗】2023Q1A-区块链文件转储系统题目描述与示例题目描述区块链底层存储是一个链式文件系统,由顺序的N个文件组成,每个文件的大小不一,依次为F1,F2,…,Fn。随着时间的推移,所占存储会越来越大。云平台考虑将区块链按文件转储到廉价的SATA盘,只有连续的区块链文件才能转储到SATA盘上,且转储的文件之和不能超过SATA盘的容量。假设每块SATA盘容量为M,求能转储的最大连续文件大小之和
- 《ArkTs鸿蒙应用开发入门到实战》震感上市啦!
敏敏_4148
我的好书harmonyos华为
从传统HarmonyOS应用开发到元服务开发书籍结构基础篇:HarmonyOS历史、核心技术、ArkTS/ArkUI基础。进阶篇:布局容器、基础/高级组件、低代码开发,提升效率。实战篇:真实项目案例,理论转实战,应对复杂场景。书籍特色实战项目案例:23个应用案例+4个实战项目,基于作者实战经验,稍作调整即可实战。系统学习路径:从ArkTS语言、ArkUI框架讲起,助你快速上手。多样化技术对比:通过
- 华为OD机试 C++ - 区块链文件转储系统
steven_moda
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区块链文件转储系统前言:本专栏将持续更新华为OD机试题目,并进行详细的分析与解答,包含完整的代码实现,希望可以帮助到正在努力的你。关于OD机试流程、面经、面试指导等,如有任何疑问,欢迎联系我,wechat:steven_moda;email:
[email protected];备注:CSDN。题目描述区块链底层存储是一个链式文件系统,由顺序的N个文件组成,每个文件的大小不一,依次为F1,F2…F
- yolov5转onnx模型,onnx转rknn模型部署在rk3588平台上
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安装python等环境,以及相关依赖库,然后克隆YOLOv5仓库的源码。#安装anaconda参考前面环境搭建教程,然后使用conda命令创建环境condacreate-nyolov5python=3.9condaactivateyolov5#拉取最新的yolov5(教程测试时是v7.0),可以指定下版本分支#gitclonehttps://github.com/ultralytics/yolov
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复习笔记笔记c++c语言
1.传引用调用引用特性:1.引用在定义时必须初始化2.一个变量可以有多个引用3.同一个引用不能给多个变量传引用调用不会拷贝实参,效率更高2.函数重载指在同一个作用域中可以有多个同名函数,函数名称相同,参数列表不同参数列表不同:参数的数量、类型或顺序至少有一个不同。函数返回类型不影响函数重载3.10进制转2进制1.用要转换的10进制数除以2,得到商和余数2.再将商除以2,又得到一个商和余数3.重复上
- 跨平台多路RTSP转RTMP推送技术探讨
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引言在当今数字化飞速发展的时代,直播技术在众多领域扮演着至关重要的角色,如安防监控、教育培训、工业生产、医疗健康以及智能物联网等。对于开发者而言,一个好的转发模块至关重要,它需要具备低延迟、高稳定性、灵活性、状态反馈机制以及低资源占用等特性。而大牛直播跨平台多路RTSP转RTMP转发SDK正是这样一款满足这些需求的优秀产品,本文将深入探讨其特点和优势。一、全面的平台覆盖大牛直播跨平台RTSP/RT
- pytorch模型(.pt、.pth)转onnx模型(.onnx)的方法详解
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.pt和.pth只能在pytorch的框架中使用,但是有时我们需要在其他的框架使用模型或者使用模型可视化工具来展示模型(大部分对.pt格式不兼容),这时就需要用到.onnx模型形式来转换了。1、首先你要安装依赖库:onnx和onnxruntimepipinstallonnxpipinstallonnxruntime进行安装2、pytorch模型转换到onnx模型pytorch转onnx仅仅需要一个
- .onnx模型转.rknn模型方法详解
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前端linuxjavascript
首先安装对应的onnx和rknn相关环境将所需环境安装好以后就可以新建一个:onnx2rknn.py的文件,用于模型转换。代码:fromrknn.apiimportRKNNimportosif__name__=='__main__':platform='rk3588''''step1:createRKNNobject'''rknn=RKNN()'''step2:loadthe.onnxmodel'
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在企业和数据管理的日常工作中,PDF文件和CSV文件承担着各自的任务。PDF通常用于传输和展示静态的文档,而CSV因其简洁、易操作的特性,广泛应用于数据存储和交换。如果需要从PDF中提取、分析或处理数据,转换为CSV格式可能是一个高效且灵活的解决方案。最佳PDF转CSV在线转换器将PDF文件转换为CSV格式时,可以使用多个实用的在线工具。以下是一些推荐的转换器:PDFReaderProPDFtoC
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Cow_2024
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题目传送门主要思路:暴力会tlen的3次方了然后二分可以找中间然后去二分枚举两边最后结果ans+=a小于它的数*c大于它的数注意要判断是否符合条件即如果a的小于它的数还大于它就不成立或者c的数小于它也不成立结果要注意转longlongans+=(longlong)tp1*tp2;int->longlong#includeusingnamespacestd;intn;inta[100009],b[1
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- java如何将string类型转为date类型?怎样转?
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javajava开发语言zookeeperhadoop大数据
很多人表示,java将string类型转为date类型不知道应该怎样做,那么下面特地的对这个问题做了一下内容的整合,一起来看看。String转换成Date类型SimpleDateFormatft=newSimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd”);Stringtime=“2019-09-19”;Datedate=ft.parse(time)关于将String转换成Date类型的方法
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Profinet转EtherNet/IP如何解锁西门子1500与罗克韦尔PLC通讯潜能一、项目背景在某大型自动化生产车间内,生产架构呈现多元化。一部分生产线基于罗克韦尔自动化(AB)体系搭建,核心控制由AB的PLC承担;与此同时,车间新添了采用西门子S7-1500PLC控制的设备。为确保整个车间生产系统能实现高效协同运转,不同品牌PLC之间的通讯难题亟待解决。只有实现顺畅的数据交互,才能对生产进行
- 一文读懂LORA无线传输
天津三格电子
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LORA(LongRange)是一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术,在物联网领域应用广泛,其特点如下:一键直达长距离传输:LORA采用了扩频调制技术,极大地提高了信号的接收灵敏度,其传输距离可达数公里甚至更远(视具体环境和设备配置而定)。相比传统的无线通信技术,如蓝牙、Wi-Fi等,LORA在长距离传输方面具有明显优势,特别适合应用于覆盖范围广的场景,如智能农业中的大面积农田监测。485转光纤
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哪吒在数据修仙界中继续他的修炼之旅。这一次,他来到了一片神秘的金丹谷,谷中有一座巨大的九转金丹炉,炉身闪烁着神秘的光芒。金丹炉的入口处有一块巨大的石碑,上面刻着一行文字:“欲破此炉,需以九转金丹之力,炼矩阵之零,标记优化定乾坤。”哪吒定睛一看,石碑上还有一行小字:“矩阵中,需要将包含0的行和列全部置为0。”哪吒心中一动,他知道这是一道关于矩阵置零的难题,需要找到矩阵中所有包含0的行和列,并将它们全
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第一部分类型转换input默认输入的是字符串int浮点型转换为整型;字符串转换为整型float整型转换为浮点型,自动添一位小数;字符串也可以转浮点型
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yolov8官方教程1.安装包我使用的是虚拟环境,yolov8包已经下载到本地了,因此直接在anacondaprompt命令行继续安装首先激活自己的虚拟环境,然后执行安装命令pipinstallultralyticsyolov8中没有requirement.txt文件,直接安装ultralytics即可2.进行模型转换将转换好的pt文件放在weight文件夹下,然后在这个文件夹创建一个py文件,里
- OpenMv识别色块通过串口发给STM32
A星空123
OpenMV学习python
硬件连接1、Openmv端这里OpenMV端仅作为数据的发送端,所以只需要共地,以及OpenMV的TX(P4)与开发板的RX端连接即可。2、STM32端将开发板连接STM芯片RX端与转串口TX端的跳帽取下,再将OpenMV的TX端(P4)与STM的RX连接。如果使用USB转TTL则将TTL的RX端与STM的TX端连接,STM的RX端与OpenMV的TX端(P4)连接,然后共地,这样就可以在串口调试
- Python 汉字转拼音库 pypinyin, 附:汉字拼音转换工具
tboqi1
python拼音汉字拼音转换
一、初衷:一些开源软件的配置文件中识别区分的部分用英文,那么我们在批量生成配置文件的时候,可以从CMDB导入汉字(idc_name),然后将它转换成拼音,再或者拼接上IP地址,以便更准确的识别。例如:Smokeping的Targets配置文件,如下:正在上传…重新上传取消+telcommenu=中国电信title=telcom++yunfuxinxingshuangxian-01-61menu=云
- 理解javascript中的回调函数(callback)【转】
大麦麦子
#javascriptcallback
在JavaScrip中,function是内置的类对象,也就是说它是一种类型的对象,可以和其它String、Array、Number、Object类的对象一样用于内置对象的管理。因为function实际上是一种对象,它可以“存储在变量中,通过参数传递给(别一个)函数(function),在函数内部创建,从函数中返回结果值”。因为function是内置对象,我们可以将它作为参数传递给另一个函数,延迟
- 清影2.0(AI视频生成)技术浅析(五):音频处理技术
爱研究的小牛
AIGC—视频AIGC—音频人工智能音视频机器学习算法AIGC
清影2.0的音频处理技术是其视频生成平台的重要组成部分,主要用于生成与视频内容相匹配的音频,包括文本转语音(TTS)、音效合成和背景音乐合成。1.音频处理技术概述清影2.0的音频处理技术主要包括以下模块:文本转语音(TTS):将文本转换为自然语音。音效合成:生成与视频内容相匹配的音效。背景音乐合成:生成与视频内容相匹配的背景音乐。2.文本转语音(TTS)文本转语音(TTS)模块的核心任务是将文本转
- 深度测评!国内四大云厂商 Deepseek API 谁最强?答案出人意料!
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LLM人工智能ClineDeepseek
1.背景2025年1月20日左右,Deepseek推出了性能比肩OpenAIO1的DeepseekR1推理大模型,成功在国际市场出圈,实现“出口转内销”。由于Deepseek大模型在AI生态圈的出色支持,国内知名云厂商纷纷推出自己的Deepseek大模型服务,包括腾讯云、硅基流动华为昇腾云、阿里云及字节跳动的火山引擎。然而,由于巨大的访问量,Deepseek自身的API服务经常出现异常,许多开发者
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d